Энкодер Mitsubishi OSA105S5

Отличный выбор! OSA105S5 — это высоконадежный и широко распространенный инкрементальный энкодер от Mitsubishi, известный своей прочностью и точностью.

Полное описание

Mitsubishi OSA105S5 — это инкрементальный роторный энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Основные сферы применения: сервоприводы, станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное и текстильное оборудование — везде, где требуется точная обратная связь по скорости и положению.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и снижает погрешности монтажа.
• Высокая надежность: Защита от пыли и брызг (IP65), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Непрерывное разрешение: Выдает стандартные 1024 импульса на оборот (PPR), что является отраслевым стандартом для многих сервосистем.
• Синусоидальные выходы (1 Vpp): Выходные сигналы SIN и COS (смещенные на 90°) с амплитудой 1 Вольт от пика до пика. Эти сигналы могут интерполироваться драйвером сервопривода для получения более высокого виртуального разрешения (например, до 16384 или 65536 импульсов/оборот).
• Дополнительный индексный сигнал (Z-фаза): Выдает один импульс за оборот для определения "домашней" или нулевой позиции.
• Встроенный резольвер: По сути, это оптический энкодер, работающий по принципу резольвера (синус-косинус), что обеспечивает высокую помехозащищенность и стабильность сигнала.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, роторный, с полым валом | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Каналы A, B: SIN, COS (1 Vpp)
Канал Z: Синусоидальный индекс (1 Vpp) | | Фазировка сигналов | A (SIN) и B (COS) смещены на 90° ±45° (электрических) | | Точность | ±30 угловых минут (тип.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно от драйвера сервопривода) | | Потребляемый ток | 120 мА макс. | | Выходной импеданс | 200 Ом | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Диаметр полого вала | 12 мм (стандартный размер для многих серводвигателей) | | Крутящий момент инерции | 2.5 × 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.25 кг | | Подключение | Стандартный 12-контактный разъем (часто используется Hirose HR10A или аналог) |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Это базовая модель. Полный парт-номер формируется суффиксами, указывающими на тип вала, кабеля и разъема.

Базовый парт-номер: OSA105S5

Примеры полных номеров:

• OSA105S5-ONA — Стандартная комплектация (с валом и стандартным кабелем/разъемом). Это наиболее распространенный вариант.
• OSA105S5-ONB — Модификация с определенной длиной кабеля или разъемом.

Важно: Для точного определения нужной модификации всегда сверяйтесь с каталожной картой Mitsubishi.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Данный энкодер широко использовался в серводвигателях серий HC-KFS, HC-MFS, HA-FF, HC-SFS и других, выпущенных в 1990-х — 2000-х годах. Он является стандартной обратной связью для многих аналоговых и ранних цифровых сервоприводов Mitsubishi.

Наиболее известные серии сервоприводов, работающие с этим энкодером:

• Melservo-J2-Super / J2S (например, MR-J2S-xxA)
• Melservo-J3 (MR-J3-xxA) — в некоторых модификациях.
• Melservo-J2-xxA
• Ранние серии Melservo-J и Melservo-H

Совместимые приводы других производителей: Энкодеры с сигналом 1Vpp (SIN/COS) являются отраслевым стандартом. OSA105S5 может работать с сервоприводами других брендов (Yaskawa, Panasonic, Delta, Omron и т.д.), если они поддерживают формат сигнала "1 Vpp sine wave" и имеют соответствующий разъем. Часто требуется перекоммутация контактов или переходник.

Важное примечание по замене и аналогам

1. Прямые аналоги: Mitsubishi предлагает более новые серии энкодеров (например, OSA105S7), которые часто являются механически совместимыми, но могут иметь различия в электрических характеристиках. Необходима проверка.
2. Китайские аналоги: На рынке существуют реплики (например, от Joy-it, SZGH) с маркировкой OSA105S5. Они, как правило, механически и электрически совместимы, но их надежность и долговечность могут уступать оригиналу.
3. При замене критически важно проверить:
   • Совпадение диаметра и шпоночного паза вала.
   • Распиновку разъема.
   • Амплитуду и форму выходного сигнала.

Рекомендация: Для замены в ответственных узлах оборудования Mitsubishi предпочтительнее использовать оригинальные энкодеры или рекомендованные Mitsubishi аналоги. При использовании сторонних аналогов обязательно проводите тестирование.