Энкодер Mitsubishi OSA105S5A

Отличный выбор! OSA105S5A — это очень популярный и надежный инкрементальный энкодер от Mitsubishi Electric, широко используемый в промышленной автоматизации.

Полное описание

Mitsubishi OSA105S5A — это компактный инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Его ключевая особенность — конструкция с сквозным отверстием (hollow shaft), что позволяет легко и быстро устанавливать его прямо на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты и точной юстировки. Фиксация осуществляется с помощью стопорного винта (входит в комплект).

Энкодер предназначен для измерения скорости, положения и направления вращения. Он генерирует два квадратурных импульсных сигнала (A и B) со сдвигом 90 градусов для определения направления, и один индексный импульс (Z) за один оборот для определения нулевой точки.

Основные сферы применения:

• Сервоприводы и частотно-регулируемые приводы (ЧРП)
• Станки с ЧПУ
• Робототехника
• Текстильное оборудование
• Упаковочные машины
• Любое оборудование, требующее точной обратной связи по положению/скорости.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (стандартно). Для данного номера модели S5A характерно разрешение 1024. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver). Две дифференциальные пары: A, /A; B, /B; Z, /Z. Устойчив к помехам. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Фаза сигналов A, B | Сдвиг 90° ±45° (электрический) | | Индексный сигнал (Z) | 1 импульс/оборот. Ширина 90° ±45° (электрический) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (макс.), Осевая: 24.5 Н (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Масса | Прибл. 0.25 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Сквозное отверстие (полый вал). Диаметр: 12 мм | | Способ крепления | Фиксация стопорным винтом (M4) на вал + крепление фланца к корпусу двигателя |

Важное примечание по разрешению: В обозначении модели OSA105S5A цифра 5 в позиции S5A указывает на разрешение. S5A = 1024 PPR. Другие варианты:

• S1A = 256 PPR
• S2A = 512 PPR
• S3A = 1024 PPR (альтернативное обозначение)
• S4A = 2048 PPR

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера Mitsubishi:

• OSA105S1A — аналог на 256 PPR
• OSA105S2A — аналог на 512 PPR
• OSA105S4A — аналог на 2048 PPR
• OSA105E1A — версия с открытым коллектором (NPN) вместо Line Driver.
• OSA105S — базовая серия. Полный номер формируется как OSA105S + (разрешение) + A.

Энкодеры часто поставляются в составе сервоприводов Mitsubishi. Ключевые совместимые серии:

• Серводвигатели серии HC (HA-FF, HA-SF): Стандартный энкодер для средне- и высокомоментных двигателей.
• Серводвигатели серии M (HA-ME, HA-FF): Используется в ряде моделей.
• ЧРП Mitsubishi: Может использоваться как внешний энкодер обратной связи.

2. Механически и электрически совместимые аналоги других брендов:

При поиске аналога важно совпадение: полый вал 12мм, фланец 55мм, выход Line Driver 5В, разрешение 1024 PPR.

• Omron: E6C3-AG5C (1024P/R, 12мм вал, но требует проверки размера фланца и распиновки).
• Autonics: E50S12-1024-3-T-5 (очень близкий аналог по характеристикам и корпусу).
• SICK: DFS60 (широкий ассортимент, нужно подбирать модель с аналогичными параметрами).
• Pepperl+Fuchs: VBM 12-1024P.R5L-1GS (серия VBM).
• Kübler: 2400.12-1024 (серия 2400).
• Другие: Энкодеры от IFM, Baumer, Leine & Linde также могут иметь совместимые модели.

3. Совместимость с контроллерами и усилителями:

Энкодер с выходом Line Driver (дифференциальный) совместим со всеми современными сервоусилителями, ЧРП и контроллерами движения, которые имеют вход для дифференциальных энкодерных сигналов (обычно обозначаются как "PAO, /PAO; PBO, /PBO" и т.д.). Это стандартный промышленный интерфейс.

ВАЖНО: При замене всегда проверяйте:

1. Распиновку разъема (расположение контактов +V, 0V, A, /A, B, /B, Z, /Z). У Mitsubishi часто используется стандартный 12-контактный разъем.
2. Размер и крепежный фланец (чаще всего это фланец 55мм, но бывают исключения).
3. Код разрешения, если он критичен для системы управления.

Рекомендуется использовать оригинальный энкодер OSA105S5A для гарантированной работы с сервосистемами Mitsubishi, либо тщательно проверять спецификацию выбранного аналога.