Энкодер Mitsubishi OSA166ET2

Отличный выбор! Mitsubishi OSA166ET2 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных приводах и системах управления движением.

Полное описание Mitsubishi OSA166ET2

OSA166ET2 — это инкрементальный оптический энкодер с полым сквозным валом (размер 16 мм). Его ключевая особенность — компактная, но прочная конструкция, предназначенная для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это устраняет проблемы биения и люфта, повышая точность и надежность обратной связи по положению.

Основное назначение: Используется в сервоприводах и системах управления для:

• Обратной связи по скорости и положению вала серводвигателя.
• Синхронизации движения в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании.
• Контроля положения в различных автоматизированных системах.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Размер корпуса | Компактный фланцевый корпус | | Диаметр полого вала | 16 мм (сквозное отверстие) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 имп./об. после 4-кратного умножения). Также могли выпускаться версии с 1024, 2500 P/R и другими разрешениями. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° ±45° и один индексный импульс (Z) за оборот. Линейный драйвер (Differential Line Driver): выходы A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 180 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (высокоскоростной) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Фаза сигнала | Линия A опережает B при вращении по часовой стрелке (со стороны присоединения вала). | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — важная черта для промышленного применения. | | Степень точности | Точность деления в пределах ±30 угл. сек. (тип.) | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (макс.), Осевая: 24.5 Н (макс.) | | Рабочая температура | -10°C до +80°C (с отсутствием конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 направления) | | Вес | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер OSA166ET2 является частью серии OSA и имеет множество вариантов исполнения, которые маркируются суффиксами к основному номеру.

1. Полный парт-номер (примеры): Основной номер — OSA166ET2. Полный номер включает суффиксы, указывающие на:

• Разрешение: **1024** (1024 P/R), **2048** (2048 P/R), **2500** (2500 P/R) и т.д.
• Длина кабеля и разъем: Например, **-S50** (кабель 0.5м), **-S100** (кабель 1.0м), **-S300** (кабель 3.0м). Также были варианты с разъемом на корпусе.

Пример полного номера: OSA166ET2 2048-S100 (Энкодер с разрешением 2048 имп/об и кабелем длиной 1 метр).

2. Совместимые модели и аналоги:

• Прямая замена в системах Mitsubishi:

  • Этот энкодер был стандартным для серий серводвигателей Mitsubishi HC-SF, HC-RF, HC-MF, HA-FF и других, выпущенных в 2000-х и начале 2010-х годов.
  • Он использовался с сервоусилителями серий MR-J2S, MR-J3, MR-E, MR-C.

• Аналоги и кросс-совместимость (важно!):

  • Прямой современный аналог от Mitsubishi: Энкодеры серии OSA166ES2 и OSA166ETN — это более новые версии с аналогичными механическими и электрическими характеристиками, часто полностью взаимозаменяемые. Всегда сверяйте распиновку.

  • Аналоги от других производителей: При поиске замены необходимо учитывать:

    1. Механический монтаж (фланец, диаметр вала 16мм).
    2. Разрешение (2048 P/R).
    3. Выходной сигнал (Differential Line Driver, 5В).
    4. Разъем/распиновку кабеля (это ключевой момент!).

  • Производители, выпускающие совместимые энкодеры:

    • Omron (серия E6C2, E6C3 с соответствующим выходом)
    • Autonics (серия E50S)
    • Pepperl+Fuchs
    • Китайские аналоги: Многие производители (например, CUI-AMT, Yuheng Optics) выпускают энкодеры в корпусе "Mitsubishi Compatible" или "16mm Hollow Shaft". Они часто маркируются как прямая замена для OSA166ET2.

Важное примечание по замене:

Перед заменой энкодера критически важно проверить не только технические характеристики, но и распиновку разъема старого и нового энкодера, а также цветовую маркировку проводов. Несовпадение может привести к повреждению энкодера или усилителя.