Энкодер Mitsubishi OSA-17

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi OSA-17, собранное из технической документации и каталогов.

Общее описание

Mitsubishi OSA-17 — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер открытого типа, предназначенный для установки на валы серводвигателей, шаговых двигателей и другого оборудования для обратной связи по положению и скорости. Это ключевой компонент в системах автоматизации Mitsubishi, обеспечивающий высокую точность и надежность.

Основные особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Формат выходного сигнала: Линейный дифференциальный сигнал (Line Driver). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Разрешение: Стандартно 2048 импульсов на оборот (PPR). Это означает, что энкодер выдает 2048 импульсов на канал (A, B) за один полный оборот вала.
• Конструкция: Открытого типа (без собственного подшипникового узла), монтируется непосредственно на вал двигателя.
• Сигналы: Каналы A и B (сдвинуты на 90° для определения направления вращения), канал Z (нулевая метка, один импульс на оборот). Все сигналы представлены в прямом и инверсном виде (A, /A, B, /B, Z, /Z).
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver), соответствует RS-422 | | Разрешение | 2048 PPR (стандартно). Для определения общего количества импульсов на оборот с учетом каналов A и B, умножают на 4 (x4), получая 8192 шага/об. | | Точность | ±1 угловая минута (тип.) | | Выходные фазы | A, /A, B, /B, Z, /Z | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 140 мА | | Допустимая вибрация | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Допустимое ударение | 980 м/с² | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Температура хранения | -20°C до +80°C | | Степень защиты | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Вес | Прибл. 0.1 кг | | Монтаж | Фланец с креплением на 3 винта, соосная установка на вал |

Парт номера (Part Numbers)

Важно отметить, что OSA-17 — это базовый модельный ряд. Полный парт-номер формируется с учетом вариантов разрешения, длины кабеля и типа разъема.

Структура номера: OSA017 - XXXX - XS

• OSA017 — обозначение модели.
• XXXX — код разрешения и исполнения.
• XS — код длины кабеля и типа разъема.

Наиболее распространенные полные парт-номера:

1. OSA017-2020AS — Стандартная и самая распространенная модель.

   • 2020: Разрешение 2048 PPR.
   • A: Исполнение выходного сигнала (Line Driver).
   • S: Кабель длиной 0.3 метра с разъемом для прямого подключения к усилителю (сервоусилителю).

2. OSA017-2020ES — Аналогичен вышеуказанному, но с другим типом выходной схемы (также Line Driver, "E" — другое историческое обозначение).

3. Другие варианты (встречаются реже):

   • OSA017-2050AS — Разрешение 2500 PPR.
   • OSA017-2020MS — С кабелем длиной 1 метр.
   • OSA017-2020NS — С кабелем длиной 2 метра.
   • OSA017-2020JS — С кабелем длиной 5 метров.
   • OSA017-2020PS — С кабелем длиной 10 метров.

Внимание: Буква в конце (S, M, N, J, P) указывает на длину кабеля и может отличаться в зависимости от года производства и региона.

Совместимые модели (Основное применение)

Энкодер OSA-17 является штатным датчиком обратной связи для целого ряда серводвигателей и систем управления Mitsubishi.

1. Серводвигатели серий:

• HC Series (высокомоментные): HC-UP, HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (модели старого поколения).
• HA Series: HA-FF, HA-LP и др.
• Серия HC-KFE (устаревшая, но широко распространенная).

2. Усилители (Сервоусилители):

• MR-J2S-___A (например, MR-J2S-100A, MR-J2S-200A и т.д.) — основная серия усилителей, для которой предназначен OSA-17.
• MR-J3-___A (в некоторых конфигурациях, обычно с энкодерами нового типа).
• MR-H-___TN (для серводвигателей HC-UP).
• Более старые модели серий MR-J2 и MR-J.
• Усилители для позиционирования FR-___.

3. Контроллеры:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серий Q, L, FX при использовании с соответствующими модулями позиционирования или сервоусилителями.
• ЧПУ Mitsubishi MELDAS и M700.

Важное примечание по совместимости:

• Энкодер OSA-17 физически и электрически совместим с разъемом на перечисленных выше серводвигателях и усилителях серии MR-J2S.
• В более новых сериях (MR-J3, MR-J4, MR-JE) Mitsubishi перешла на абсолютные энкодеры с иным протоколом связи и разъемом (например, OSA-051 и др.). Прямая физическая и функциональная замена OSA-17 на новые модели без замены всего сервопривода обычно невозможна.
• При замене вышедшего из строя энкодера критически важно проверять полный парт-номер, указанный на корпусе старого устройства, и длину кабеля.

Для поиска аналогов или замены от других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) необходимо искать инкрементальный энкодер с:

• Разрешением 2048 PPR.
• Выходом Line Driver (дифференциальный, RS-422).
• Напряжением питания 5В.
• Аналогичным посадочным фланцем (размер вала, как правило, 12 мм с шпоночным пазом или 11 мм с фланцем под штифт, в зависимости от двигателя).