Энкодер Mitsubishi OSA17-060

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для энкодера Mitsubishi OSA17-060.

Описание

Энкодер Mitsubishi OSA17-060 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты.

Основное назначение: Он используется для обратной связи по скорости и положению в сервосистемах. Энкодер устанавливается непосредственно на серводвигатели серии HC- моделей 200В и 400В компании Mitsubishi Electric.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить через него вал двигателя, что обеспечивает компактную конструкцию и высокую жесткость.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное управление положением и скоростью.
• Высокая надежность: Конструкция устойчива к вибрациям, ударам и воздействию масел, что характерно для промышленных условий.
• Синусоидальные сигналы: Выходные сигналы (sin/cos) позволяют использовать интерполяцию для увеличения разрешения в сервоусилителе.

Это специализированный компонент, который поставляется в составе серводвигателя Mitsubishi и не является универсальным энкодером для самостоятельной установки на другие устройства.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 16,777,216 импульсов/оборот (24-бит)
Достигается за счет интерполяции сигналов sin/cos в сервоусилителе. | | Выходные сигналы | 1В (p-p) синусоидальные волны: A, /A, B, /B, Z, /Z | | Тип вала | Полый вал | | Макс. частота отклика | 1 МГц | | Рабочее напряжение | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Допустимая скорость | Макс. 6000 об/мин | | Запускающий момент | Макс. 0.001 Н·м | | Степень защиты (IP) | IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду) | | Сопротивление изоляции | 50 МОм или более (при 500 В DC) | | Диэлектрическая прочность | 500 В AC в течение 1 минуты | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 раз в каждую из 10 направлений) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Вес (приблизительно) | 0.16 кг |

Парт номера (Part Numbers)

Энкодер OSA17-060 является составной частью серводвигателей. Его собственный партномер — OSA17-060. Однако чаще всего он встречается в запасных частях и спецификациях для следующих партномеров серводвигателей:

• HC-KFS13 (100W, 200V)
• HC-KFS23 (200W, 200V)
• HC-KFS43 (400W, 200V)
• HC-MFS13 (100W, 200V)
• HC-MFS23 (200W, 200V)
• HC-MFS43 (400W, 200V)
• HC-SFS81 (750W, 400V)
• HC-SFS121 (1.0kW, 400V)
• HC-SFS201 (1.5kW, 400V)

Важно: При заказе энкодера как запасной части для ремонта серводвигателя необходимо указывать партномер самого энкодера — OSA17-060.

Совместимые модели

Энкодер OSA17-060 совместим со следующими сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3 и более новыми, которые поддерживают формат обратной связи с разрешением 16,777,216 импульсов/оборот.

Совместимые сервоусилители:

• Серия MR-J2-S-
• Серия MR-J2S-
• Серия MR-J3-
• Серия MR-J4- (с учетом совместимости серий двигателей)
• Серия MDS-

Совместимые серводвигатели (основные серии, где он применяется):

• Серия HC-KFS (Стандартный момент, малая инерция, 200В)
• Серия HC-MFS (Средний момент, средняя инерция, 200В)
• Серия HC-SFS (Высокий момент, высокая инерция, 400В)

Совместимые системы управления:

• ПЛК Mitsubishi серий MELSEC Q-series, L-series, FX-series (с соответствующими позиционирующими модулями).
• Контроллеры движения MELSEC iQ-R series.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70/E68 и другие.

Важное замечание по совместимости: Хотя энкодер аппаратно совместим с перечисленными усилителями, для корректной работы необходима правильная настройка параметров в сервоусилителе (например, тип энкодера, разрешение). Замена энкодера требует специализированных знаний и оборудования.