Энкодер Mitsubishi OSA18131

Отличный выбор! Mitsubishi OSA18131 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi, широко используемый в сервоприводах и системах управления.

Описание

Mitsubishi OSA18131 — инкрементальный оптический энкодер с разрешением 131072 импульса на оборот (17-бит). Он является стандартным датчиком обратной связи для сервомоторов серии HC-KFS и многих других от Mitsubishi.

Основное назначение: Прецизионное измерение угла поворота, скорости и положения вала сервомотора с последующей передачей данных в сервоусилитель для обеспечения точного замкнутого контура управления.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Оптическая система, защищенная прочным корпусом.
• Высокое разрешение: 131072 имп/обол (17 бит) — обеспечивает плавное движение и точное позиционирование.
• Синусно-косинусный 1Vpp аналоговый выход: Помимо стандартных квадратурных импульсов (A, B, Z), имеет синус/косинусные сигналы (Sin, Cos) для интерполяции внутри сервоусилителя, что позволяет достичь более высокого виртуального разрешения.
• Встроенный датчик температуры: (Термистор) для мониторинга перегрева мотора.
• Фланцевый крепеж: Стандартный фланцевый размер.
• Полый вал: Крепление на вал мотора через специальную пружинную стяжку (входит в комплект).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, абсолютный в одном обороте (с сигналом Z) | | Разрешение | 131072 импульса/оборот (17 бит, 2^17) | | Выходные сигналы | Основные: A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линии, RS-422)
Аналоговые: Sin, Cos, /Sin, /Cos (1 Vpp)
Дополнительно: Термистор (PTC) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость| 10000 об/мин | | Выходная схема | Линейный драйвер (дифференциальный) | | Фаза сигналов A и B | Сдвиг 90° ±45° (электрических) | | Точность | ±30 угл. сек. (типовое) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент инерции | Около 0.067 × 10⁻⁷ кг·м² | | Вес | Приблизительно 190 г | | Момент затяжки стяжки | 0.5 - 0.6 Н·м | | Стяжка (в комплекте) | Да, специальная пружинная |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Part Number):

• OSA18131 — базовый номер модели.

2. Совместимые сервомоторы Mitsubishi:

Энкодер OSA18131 устанавливается на заводе и совместим со следующими сериями сервомоторов (в скобках — пример полного обозначения мотора с таким энкодером):

• Серия HC-KFS:
  • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
  • HC-KFS143, HC-KFS203
• Серия HC-MFS:
  • HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73
  • HC-MFS143, HC-MFS203
• Серия HC-UFS:
  • HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73
  • HC-UFS143, HC-UFS203
• Серия HA-FFS (устаревшие модели).
• Серия HC-RFS (редукторные моторы соответствующих мощностей).

Важно: Последняя цифра в обозначении сервомотора часто указывает на тип энкодера. Цифра «3» обычно означает энкодер на 131072 имп/об (OSA18131). Например: HC-KFS43 — мотор серии KFS, мощность 400Вт, с энкодером 131072 имп/об.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Энкодер подключается к сервоусилителю через стандартный разъем. Совместим с большинством усилителей Mitsubishi, поддерживающих энкодеры с разрешением 17 бит и аналоговыми сигналами Sin/Cos:

• Серия MR-JE: MR-JE-A, MR-JE-B
• Серия MR-J4: MR-J4-A, MR-J4-B
• Серия MR-J3: MR-J3-A, MR-J3-B (и более ранние MR-J2S-A)
• Серия MR-JN (упрощенная).
• Встроенные усилители от Mitsubishi.

4. Запчасти и аксессуары:

• Кабель энкодера: Кабели имеют отдельные парт-номера в зависимости от длины и типа разъема на конце усилителя. Например, для MR-J4 это кабели серии MR-J4ENSCBL5M-A2-L и т.д.
• Стяжка для полого вала: Часто идет в комплекте с новым энкодером или мотором, но имеет свой номер для заказа при замене.
• Разъем: Стандартный 17-пиновый разъем на корпусе энкодера.

Важное примечание:

При замене энкодера OSA18131 требуется не только механическая установка, но и последующая инициализация энкодера (сброс и запись многооборотных данных) с помощью сервисного программного обеспечения (MR Configurator2) и совместимого сервоусилителя. Без этой процедуры сервосистема работать не будет. Эту операцию должен выполнять квалифицированный специалист.