Энкодер Mitsubishi OSE104S2

Отличный выбор! OSE104S2 — это инкрементальный оптический энкодер, один из самых популярных и надежных в линейке Mitsubishi, широко используемый в сервоприводах серии MR-J2S, MR-J3 и других.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

OSE104S2 — это инкрементальный (относительный) энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR), что эквивалентно 8192 шагам на оборот после интерполяции (4-кратный учет фронтов сигналов A, B). Он предназначен для точного измерения скорости и положения вала серводвигателя и является ключевым элементом обратной связи в сервосистемах Mitsubishi.

Основное назначение: Обратная связь по положению/скорости для серводвигателей Mitsubishi серий HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS и их аналогов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов/оборот) | | Сигнал на оборот после 4x | 8192 шага/оборот (A, B, Z фазовые сигналы) | | Выходные сигналы | Две квадратурные фазы (A, /A, B, /B) и нулевая метка (Z, /Z). Дифференциальные сигналы (линейный драйвер, RS-422) для повышенной помехозащищенности. | | Тип выхода | Line Driver (дифференциальный) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (крайне важно соблюдать!) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц (определяет макс. скорость вращения) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (при 2048 PPR и 800 кГц) | | Фаза сигналов A, B | Сдвиг 90° ±45° (электрических градусов) | | Допустимая вибрация | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Допустимое ударение | 980 м/с², 3 раза по осям X, Y, Z | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без конденсации) | | Влажность | 85% max., без конденсации | | Вес | Приблизительно 0.2 кг | | Тип вала | Полый вал (с фиксирующим фланцем) | | Момент инерции | Около 1.0 x 10⁻⁶ кг·м² | | Соединитель | Стандартный круглый разъем для энкодеров Mitsubishi (часто идет в комплекте с кабелем от двигателя к усилителю). |

Важное примечание по напряжению: Питание строго 5В. Подача более высокого напряжения (например, 12В или 24В) мгновенно выведет энкодер из строя.

Парт-номера (Part Numbers) и Артикулы

Основной номер для заказа — OSE104S2. Однако полный артикул может включать суффиксы, указывающие на длину вала или модификацию кабеля в комплекте. В спецификациях серводвигателей он часто указывается как часть кода двигателя.

Примеры полных номеров:

• OSE104S2 — базовая модель.
• OSE104S2-500 — возможно, указание длины кабеля (500мм) или иной параметр (необходимо уточнять в конкретном каталоге).

Ключевой парт-номер для поиска аналогов или замены: S2 в конце кода. Это поколение энкодеров.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер OSE104S2 устанавливался на множество серводвигателей средних и малых мощностей. Основная совместимость — с сервоусилителями серий MR-J2S и MR-J3(-A/-B/-T).

Типичные серии двигателей, использующие этот энкодер:

1. Серия HC-SFS (маломощные, 100В/200В):
   • HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS201 и др.
2. Серия HC-RFS (редукторные, 100В/200В):
   • HC-RFS103, HC-RFS153, HC-RFS203 и др.
3. Серия HC-UFS (общепромышленные, 200В):
   • HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73 и др.
4. Серия HA-FFS (устаревшие аналоги серии HC):
   • HA-FFS13, HA-FFS23 и т.д.

Важно: Совместимость определяется не только моделью двигателя, но и сервоусилителем (драйвером). Усилитель должен поддерживать вход энкодера с дифференциальным сигналом (Line Driver) и разрешением 2048 PPR.

Аналоги и замена

• Прямая замена: Энкодеры с маркировкой OSE104S2 от оригинальных или сторонних производителей (например, Nidec, если они выпускали по лицензии). Необходимо точно совпадать по разрешению, напряжению и типу выходного сигнала.
• Взаимозаменяемость внутри линейки Mitsubishi: Энкодеры OSE104S (без "2") или OSE102 (1024 PPR) НЕ ЯВЛЯЮТСЯ прямыми аналогами и, скорее всего, приведут к ошибке (например, AL.32 — ошибка энкодера) или некорректной работе.
• Универсальные аналоги: Существуют универсальные энкодеры других брендов (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) с аналогичными характеристиками (2048 PPR, 5В, Line Driver, полый вал), но для их установки потребуется механическая подгонка и перепайка/изготовление кабеля под разъем Mitsubishi. Это не рекомендуется без глубоких знаний.

Распиновка (основные сигналы)

Типичная для 12-контактного разъема (вид на контакты энкодера):

• Питание: Vcc (+5V) и GND (0V).
• Фаза A: A, /A (инверсный).
• Фаза B: B, /B (инверсный).
• Нулевая метка: Z, /Z (инверсный).
• Корпус: FG (Frame Ground).

Рекомендация: При замене или диагностике всегда сверяйтесь с официальным мануалом (Manual) для конкретной модели серводвигателя или сервоусилителя (например, MR-J3-B Instruction Manual). Там указаны точные схемы подключения и коды ошибок, связанные с энкодером.