Энкодер Mitsubishi RT-5XA-11

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi RT-5XA-11.

Общее описание

Mitsubishi RT-5XA-11 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой компонент систем обратной связи для сервоусилителей Mitsubishi, обеспечивающий высокоточное определение положения и скорости.

Основное назначение: Используется в качестве датчика обратной связи по положению в сервосистемах Mitsubishi серий MDS, MR-J2, MR-J3 и других. Он устанавливается на задней части серводвигателей для формирования замкнутого контура управления.

Ключевая особенность (полый вал): Конструкция с полым валом позволяет надеть энкодер на вал двигателя и зафиксировать его специальным зажимным кольцом, что обеспечивает простой монтаж, высокую соосность и устойчивость к вибрациям.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (чаще всего). Также могли выпускаться с другим разрешением (1024, 2500 и др.), но "11" в артикуле часто указывает на 2048. Требует уточнения по метке на корпусе. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. | | Фазы выходного сигнала | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) — дифференциальный выход (линейный драйвер, RS-422). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120-150 мА | | Макс. частота отклика | Обычно 200-300 кГц (зависит от модели) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин и выше | | Защита | От короткого замыкания и обратной полярности питания | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыле- и брызгозащищенное исполнение) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера и аналоги

1. Основной парт-номер Mitsubishi:

• RT-5XA-11 — это и есть базовый артикул изделия.

2. Полный комплект для замены (Repair Kit): Часто энкодер поставляется в виде ремонтного комплекта, который включает не только сам энкодер, но и необходимые для монтажа компоненты:

• MR-RT5XA11 — вероятный номер ремонтного комплекта.
• В комплект обычно входят: сам энкодер RT-5XA-11, зажимное кольцо, стопорное кольцо (snap ring), уплотнительная резинка, инструкция.

3. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Энкодер RT-5XA-11 широко использовался с серводвигателями серий:

• HC-KFE (малой мощности)
• HC-MFE
• HC-SFE (особенно малые и средние типоразмеры)
• HA-FF
• Старые серии HC и HA
  • Примеры конкретных моделей: HC-KFS23, HC-MFS43, HC-SFS52, HA-FF23 и т.д.
• Важно: Совместимость определяется не только серией, но и разрешением (P/R) энкодера, которое должно соответствовать настройкам сервоусилителя. Всегда проверяйте метку на старом энкодере.

4. Совместимые сервоусилители (драйверы): Энкдер подключается к следующим сериям сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S- (серия A, B)
• MR-J3- (серия A, B)
• MR-E-
• MDS- (системы ЧПУ)

5. Аналоги и кросс-ссылки: Прямые механические и электрические аналоги от других производителей встречаются редко из-за проприетарного разъема и крепления Mitsubishi. Однако существуют универсальные замены от сторонних компаний, специализирующихся на ремонте сервотехники. Они предлагают энкодеры с аналогичным креплением, разъемом и характеристиками.

• Примеры брендов-поставщиков аналогов: Autonics, Omron, Kübler (могут потребовать переходную пластину или изменение разъема).

Важные примечания

1. Разрешение: Цифры "11" в маркировке не всегда строго означают 2048 PPR. Крайне важно перед заменой считать маркировку со старого энкодера (например, надпись "2048P/R" или "2000P/R").
2. Разъем: Энкодер имеет специальный фирменный круглый разъем Mitsubishi. При замене на аналог может потребоваться перепайка или использование переходного кабеля.
3. Фазировка (фаза сигнала): При установке нового энкодера критически важно правильно отрегулировать его угловое положение относительно вала двигателя (выставить фазы U, V, W двигателя и сигнал Z энкодера). Для этого требуется осциллограф и специальная процедура, описанная в сервисном руководстве. Неправильная установка приведет к ошибке (например, "25" на усилителях J3) и невозможности работы двигателя.
4. Ремонтный комплект: При заказе всегда уточняйте, поставляется ли энкодер отдельно или в виде полного ремонтного комплекта (Repair Kit), так как без зажимного кольца и уплотнений установка будет невозможна.

Рекомендация: При замене используйте оригинальные комплекты Mitsubishi или проверенные аналоги от известных ремонтных компаний. После установки обязательно выполните процедуру настройки фаз энкодера.