Энкодер Mitsubishi SBC-4096-6MD

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi SBC-4096-6MD.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi SBC-4096-6MD — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с линейным выходом (Line Driver). Он предназначен для точного измерения скорости и положения вала двигателей и механизмов в системах промышленной автоматизации. Ключевая особенность — выходной сигнал по стандарту Line Driver (RS-422), который обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100 метров и более) без потерь, что критически важно для точных станков (ЧПУ), робототехники и высокоскоростного оборудования.

Этот энкодер часто используется в качестве стандартного или опционального датчика обратной связи на серводвигателях и шпиндельных двигателях Mitsubishi серий HC-SF, HC-RF, HC-MF, HA-FF и других.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 4096 PPR (импульсов на оборот).
• С учетом квадратурных сигналов (A, B) и индекса (Z) для систем ЧПУ фактическое разрешение для позиционирования составляет 16384 имп/об (4096 x 4). | | Выходной сигнал | Line Driver (Differential Line Driver, RS-422) | | Выходные фазы | 6-канальный выход: A, /A (обратный A), B, /B (обратный B), Z, /Z (обратный Z).
• A, B — квадратурные сигналы со сдвигом 90° для определения направления и положения.
• Z — сигнал нулевой метки (1 импульс на оборот).
• /A, /B, /Z — инверсные сигналы для дифференциальной передачи. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (типичное для энкодеров Line Driver) | | Потребляемый ток | Обычно в пределах 150-250 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (примерное значение, позволяет работать на высоких скоростях вращения) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Стартовый момент | ≤ 2.0 × 10⁻³ Н·м | | Момент инерции | ≤ 4.0 × 10⁻⁷ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза по всем осям) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без обледенения) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг | | Конструктивное исполнение | Вал с креплением фланцем. Стандартный диаметр вала и фланца. |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер SBC-4096-6MD имеет несколько собственных парт-номеров в зависимости от комплектации (например, с кабелем или без). Он также является частью полного каталожного номера двигателя, к которому прилагается.

1. Прямые парт-номера этого энкодера:

• SBC-4096-6MD — базовый номер модели.
• SBC-4096-6MD-A — возможный вариант с дополнительными спецификациями (например, длина кабеля, тип разъема).
• MR-J3ENSCBL5M-A2 (или аналогичный) — пример каталожного номера кабеля энкодера (5 метров) для подключения этого энкодера к сервоусилителю Mitsubishi серии MR-J3, MR-J4.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (где он часто установлен):

Энкодер является стандартной обратной связью для многих двигателей. В полном каталожном номере двигателя он обозначается суффиксом «-6MD».

• Серия HC-SF: HC-SF52(B, 6MD), HC-SF102(B, 6MD), HC-SF152(B, 6MD), HC-SF202(B, 6MD) и т.д.
• Серия HC-RF: HC-RF103(B, 6MD), HC-RF153(B, 6MD), HC-RF203(B, 6MD), HC-RF353(B, 6MD) и т.д.
• Серия HC-MF: HC-MF43(B, 6MD), HC-MF73(B, 6MD), HC-MF13(B, 6MD) и т.д.
• Серия HA-FF: HA-FF43(B, 6MD), HA-FF63(B, 6MD) и т.д.
• Серия HC-UP: HC-UP152(B, 6MD), HC-UP202(B, 6MD) и т.д. (шпиндельные двигатели).

Важно: Буква «B» в номере двигателя (например, HC-SF52B) обычно указывает на тормоз. Суффикс «-6MD» указывает на тип энкодера. Таким образом, двигатель HC-SF102B-6MD — это серводвигатель серии SF номиналом 1 кВт, с тормозом и энкодером SBC-4096-6MD.

3. Совместимые сервоусилители (приемники сигнала):

Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi, которые поддерживают входной сигнал Line Driver.

• **Серия MR-J3-**A/B (например, MR-J3-60A)
• **Серия MR-J4-**A/B (например, MR-J4-60A)
• Серия MR-JE- (бюджетная серия, требует проверки спецификации)
• Серия MDS- (усилители для ЧПУ MELDAS)
• Стандартные блоки приема сигналов ЧПУ (Mitsubishi, Fanuc, Siemens и др.), имеющие входы для дифференциальных энкодеров (обычно обозначаются как "A, /A, B, /B").

Ключевые особенности и применение

• Высокая надежность и помехозащищенность: Благодаря дифференциальному выходу Line Driver.
• Высокая точность: 4096 PPR обеспечивает точное позиционирование.
• Быстрый отклик: Подходит для высокоскоростных и динамичных применений.
• Основное применение: Сервоприводы в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированном оборудовании, координатных столах, печатных и упаковочных машинах.

При замене или подборе аналога необходимо строго соблюдать параметры: напряжение питания (+5V), тип выходного сигнала (Line Driver), разрешение (4096 PPR), количество фаз (6-проводная схема) и конструктив (диаметр вала, фланец).