Энкодер Mitsubishi TS1860N1171

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi TS1860N1171.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi TS1860N1171 — это инкрементальный, оптический энкодер с полым валом, разработанный для интеграции в серводвигатели и системы управления Mitsubishi Electric. Его ключевая задача — преобразовывать угловое положение вала двигателя в серию цифровых импульсов (фазы A, B, Z), которые сервоусилитель использует для точного определения скорости, положения и направления вращения.

Основные особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить кабель или вал через энкодер, что упрощает монтаж и компоновку.
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность обратной связи, необходимую для современных сервосистем.
• Оптический принцип действия: Высокая надежность и помехоустойчивость.
• Синусно-косинусный аналоговый выход (1Vpp): Помимо стандартных квадратурных импульсов, имеет аналоговые выходы sin/cos, что позволяет сервоусилителю проводить интерполяцию для получения сверхвысокого разрешения (например, умножение x2048) и более плавного управления.
• Предназначен для серводвигателей: Является штатным датчиком обратной связи для серий серводвигателей Mitsubishi HC-SF, HC-RF, HC-UF (старые серии).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартные импульсы A, B, Z) | | Выходной сигнал | Двухканальный:
1. Квадратурные импульсы (Line Driver): Фазы A, B, Z (с инверсными сигналами /A, /B, /Z).
2. Аналоговые синусоидальные сигналы (1Vpp): SIN, COS (с инверсными /SIN, /COS). | | Фаза Z (маркер) | 1 импульс на оборот | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver) для импульсов. Аналоговый дифференциальный для sin/cos. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (максимум) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая вибрация | 10-200 Hz, 1.5G | | Допустимое удары | 100G, 6ms, 3 раза в каждом направлении | | Рабочая температура | 0°C ... +80°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вес | Приблизительно 0.25 кг | | Количество жил кабеля | 15-жильный кабель с разъемом на конце для подключения к сервоусилителю. |

Парт-номера и взаимозаменяемость

1. Основной каталожный номер:

• TS1860N1171 — это полный и основной номер модели.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi (где он устанавливается штатно): Энкодер является неотъемлемой частью этих серводвигателей старых серий:

• HC-SF Series: (например, HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152 и т.д.)
• HC-RF Series: (например, HC-RF103, HC-RF153 и т.д.)
• HC-UF Series: (например, HC-UF52, HC-UF152 и т.д.)

3. Совместимые сервоусилители: Все сервоусилители Mitsubishi серий MR-J2, MR-J2S, MR-J3 (и более ранние), которые работают с двигателями вышеуказанных серий. Важно, что усилитель должен поддерживать входной сигнал 2048 имп/об с аналоговыми sin/cos для интерполяции.

4. Прямые аналоги и замена:

• TS1860N1171E — Вероятно, более новая ревизия или вариант с тем же функционалом.
• При замене на аналог от других производителей (Omron, Autonics и др.) необходимо строгое соответствие по: разрешению (2048 P/R), типу выхода (Line Driver + 1Vpp sin/cos), размерам и посадочным местам, напряжению питания и распиновке разъема.

5. Важная информация по замене:

• Несовместимость с новыми сериями: Данный энкодер НЕ совместим напрямую с современными сериями двигателей Mitsubishi (например, HC-S, HC-R, MDS-B-SJ) и усилителями серии MR-J4 или MR-JE. У них другие разрешения, протоколы связи и конструкция.
• Калибровка (фазировка): При замене энкодера на серводвигателе критически важна процедура установки углового смещения (фазировки) между ротором двигателя и энкодером. Без этого двигатель будет работать неправильно (вибрация, ошибки перегрузки). Эту операцию выполняют с помощью осциллографа и регулировки положения энкодера в корпусе двигателя.

Вывод

Mitsubishi TS1860N1171 — это высокоточный, надежный энкодер обратной связи для сервосистем предыдущего поколения Mitsubishi. Его ключевая особенность — комбинированный цифро-аналоговый выход, обеспечивающий высокое качество управления. При поиске замены или аналога необходимо уделять особое внимание полному соответствию технических параметров и процедуре установки с фазировкой.