Энкодер Mitsubishi TS5691N1170

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi TS5691N1170, составленное на основе технической документации и каталогов.

Общее описание

Mitsubishi TS5691N1170 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой компонент систем обратной связи сервоприводов Mitsubishi, обеспечивающий высокоточное определение положения, скорости и направления вращения.

Основное назначение: Используется преимущественно в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3 и совместимых, для замыкания контура обратной связи по положению.

Ключевая особенность "полого вала": Конструкция позволяет насадить энкодер непосредственно на вал двигателя с последующей фиксацией специальным стопорным кольцом (входит в комплект), что обеспечивает высокую жесткость и точность, устраняя проблемы соосности, присущие муфтам.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 17-бит (131 072 имп/об). Стандартный сигнал. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один импульсный оборот (Z). Дифференциальные линии (A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 3 раза по всем осям | | Выходная схема | Линейный драйвер (дифференциальный выход, совместим с RS-422). | | Диаметр полого вала | 12 мм (стандартный размер для многих серводвигателей Mitsubishi). | | Момент инерции ротора | Прим. 1.2 x 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Прим. 0.23 кг | | Подключение | Стандартный 12-контактный разъем MIL (вилка на кабеле энкодера). |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер поставляется в виде двух основных компонентов: Сенсорная головка (TS5691N1170) и Кабельный комплект. Полный заказ требует обоих.

1. Основной парт-номер (сенсорная головка):

• TS5691N1170 — базовая модель с разрешением 17 бит.

2. Кабельные комплекты (Cable Set):

Кабель заказывается отдельно, длина зависит от модели двигателя и расстояния до усилителя.

• MR-J3CN1 — Кабель энкодера, длина 1 м.
• MR-J3CN2 — Кабель энкодера, длина 2 м.
• MR-J3CN3 — Кабель энкодера, длина 3 м.
• MR-J3CN5 — Кабель энкодера, длина 5 м.
• MR-J3CN10 — Кабель энкодера, длина 10 м.
• MR-J3CN15 — Кабель энкодера, длина 15 м.
• MR-J3CN20 — Кабель энкодера, длина 20 м.
• MR-J3CN30 — Кабель энкодера, длина 30 м.
• MR-J3SCBL5M-H — Кабель для прямого подключения от двигателя к усилителю (5м), включает в себя цепи энкодера и силовые цепи.

3. Совместимые серии серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер TS5691N1170 является стандартным для двигателей средних мощностей.

• Серия HC-KFS (Старые серии):
  • HC-KFS43, HC-KFS73, HC-KFS13, HC-KFS23
• Серия HC-MFS (Старые серии):
  • HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS33, HC-MFS43B
• Серия HC-SFS:
  • HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152, HC-SFS202
• Серия HC-RFS:
  • HC-RFS103, HC-RFS153, HC-RFS203
• Серия HA-FF (Модели с полым валом):
  • HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43, HA-FF63

4. Совместимые сервоусилители (Servo Amplifiers):

• Серия MR-J2S-* (с соответствующей опцией энкодера)
• Серия MR-J3-* (стандартная совместимость)
• Серия MR-J4-* (частичная совместимость, требуется проверка по каталогу, чаще используются более новые энкодеры 22-бит)
• Серия MR-JE-* (частичная совместимость, требуется проверка)

Важные примечания

1. Взаимозаменяемость: При замене энкодера необходимо точно соблюдать модель, особенно разрешение (17-бит). Установка энкодера с другим разрешением (например, 20-бит TS5690N1200) без перенастройки сервоусилителя приведет к ошибке.
2. Установка: Требует высокой аккуратности. Необходимо использовать штатное стопорное кольцо и соблюдать момент затяжки. Загрязнение оптической пары (диск/фотоголовка) недопустимо.
3. Кабель: Длина кабеля влияет на стабильность сигнала на высоких скоростях. Рекомендуется использовать длину, не превышающую необходимую.
4. Аналоги: Прямые механические и электрические аналоги могут производиться сторонними компаниями (например, Nemicon, который часто поставляет компоненты для Mitsubishi), но для гарантированной работы в сервосистеме рекомендуется оригинальная запчасть Mitsubishi или сертифицированный аналог с точно такими же характеристиками.

Рекомендация: Перед заказом и заменой всегда сверяйтесь с каталогом запчастей (Parts List) для конкретной модели вашего серводвигателя (например, HC-SFS102), так как в зависимости от года выпуска и спецификации могут быть нюансы.