Mitsubishi RG221B

Отличный выбор! Mitsubishi RG221B — это классический и очень надежный промышленный робот серии MELFA RH/FR/RL/FR/CR/CA/RS, который до сих пор встречается в эксплуатации. Вот подробное описание и технические данные.

Описание Mitsubishi RG221B

Mitsubishi RG221B — это 6-осевой (артикулированный) робот с вертикальным шарнирным механизмом. Он относится к серии "RH" (например, RH-3FH, RH-6FH), которая характеризуется компактной конструкцией, высокой точностью и скоростью.

• Основное назначение: Высокоскоростные операции сборки, упаковки, сортировки, перемещения, нанесения клея и т.д. Идеально подходит для легких и средних нагрузок в электронной, фармацевтической и пищевой промышленности.
• Ключевые особенности:
  • Компактность: Малая занимаемая площадь и возможность настенного или потолочного монтажа.
  • Высокая скорость и точность: Позволяет значительно сократить время цикла.
  • Надежность: Конструкция и компоненты Mitsubishi известны своим долгим сроком службы.
  • Закрытая конструкция: Защита от пыли (стандартная модель не является пылевлагозащищенной по IP).

Технические характеристики (ТТХ)

Приведенные данные являются типичными для модели RG221B. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модификации и года выпуска.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип конструкции | 6-осевой, вертикальный шарнирный робот | | Грузоподъемность | 3 кг (стандартная конфигурация) | | Радиус действия | Приблизительно 621 мм (отсюда и цифры в названии: RG221B — возможно, устаревшая индексация, фактический радиус ~621мм) | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Повторяемость | ±0.02 мм (высокая точность) | | Масса робота | ~35 кг | | Управляющий контроллер | CR1-571 или CR1-571-B (самые распространенные для этой модели) | | Интерфейс | Цифровой I/O (входы/выходы), последовательные интерфейсы (RS-232, RS-422) | | Программирование | Язык MELFA BASIC IV (встроенный в контроллер) | | Рабочая среда | Температура: 0 ~ 45°C, Влажность: 20 ~ 80% RH (без конденсата) | | Монтаж | Напольный, настенный, потолочный | | Потребляемая мощность | ~ 0.8 кВА |

Примечание: Часто под маркировкой "RG221B" подразумевают не только сам манипулятор, но и комплект "робот + контроллер CR1".

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Важно понимать, что робот состоит из множества компонентов. Вот ключевые парт-номера:

1. Манипулятор (тело робота):

   • RH-3FH5665-T2 — одна из типичных моделей манипулятора, соответствующая характеристикам RG221B (3 кг, ~621 мм). Буквенно-цифровой код в конце (T2) может указывать на вариант исполнения.
   • RH-6FH — также может ассоциироваться с этой серией, но с другими параметрами.

2. Контроллер:

   • CR1-571-B — основной блок управления.
   • CR1-571-01 — вариант исполнения контроллера.
   • A6TBXY36 — модуль ввода/вывода для контроллера (тип Mitsubishi MELSEC).
   • A6TBXY54 — другой вариант модуля ввода/вывода.

3. Сервоприводы и усилители (в контроллере):

   • MR-J2S-20A — сервоусилитель для осей (типичный для этой серии).
   • HC-KFS23 — серводвигатель (пример для одной из осей).

4. Кабели:

   • Кабель манипулятор-контроллер (Encoder/ Brake): MR-J2CN1TM (длина, например, 10м).
   • Кабель питания манипулятора (Motor Power): MR-J2CN2TM.
   • Кабель пользовательского ввода/вывода.

5. Источник питания контроллера:

   • Q61P-A1 или A6TBXY36 — блок питания в стойке контроллера.

Важно! Точный парт-номер всегда нужно смотреть на шильдике (табличке) устройства, так как возможны различные модификации и комплектации.

Совместимые и аналогичные модели

Совместимые модели (в пределах серии):

• Mitsubishi RH-3FH — прямое соответствие.
• Mitsubishi RV-2F/3F/4F/6F — более новая серия, пришедшая на смену RH/FR. Модели с аналогичной нагрузкой (2-6 кг) и радиусом действия являются функциональными аналогами и часто используют совместимые по интерфейсам контроллеры (CR700/CR750).
• Роботы серии FR (например, FR-...) от Mitsubishi также являются близкими аналогами того же поколения.

Аналоги от других производителей (с похожими ТТХ):

• Fanuc LR Mate 200iD (более современный аналог).
• KUKA KR 3 AGILUS (KR 3 R540).
• ABB IRB 120.
• Yaskawa (Motoman) MH-3.

Важная информация для пользователей:

• Программное обеспечение: Для программирования и конфигурации используется RT ToolBox2 (или более старая версия RT ToolBox).
• Поддержка: Официальная поддержка от Mitsubishi для этих моделей может быть ограничена, так как это оборудование предыдущих поколений. Однако на рынке много компаний, занимающихся ремонтом, обслуживанием и поставкой б/у запчастей.
• Документация: Руководства можно найти по запросам: Instruction Manual RH-3FH/6FH и Instruction Manual CR1-571.

При поиске запчастей или планировании интеграции всегда используйте полные парт-номера с шильдика вашего конкретного экземпляра робота и контроллера.