Mitsubishi 6GK7
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi 6GK7
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi 6GK7.
Общее описание
Mitsubishi Electric 6GK7 — это удаленный модуль ввода/вывода (Remote I/O Module) для компактных программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии MELSEC iQ-F (FX5). Он является ключевым компонентом для построения распределенных систем автоматизации на базе этих ПЛК.
Основное назначение:
- Расширение ввода/вывода: Позволяет значительно увеличить количество дискретных (DI/DO) и аналоговых (AI/AO) сигналов, подключаемых к основному CPU (FX5U/FX5UC), без использования локальных модулей расширения.
- Распределенная установка: Модуль устанавливается удаленно от основного контроллера (на расстоянии до 200 метров с использованием CC-Link IE Field Network Basic или до 1200 метров с CC-Link). Это позволяет размещать ввод/вывод непосредственно рядом с датчиками и исполнительными механизмами, сокращая длину проводки.
- Подключение к сетевым системам: 6GK7 выступает в роли ведущего устройства (мастера) для сети CC-Link IE Field Network Basic или CC-Link (в зависимости от модели) и управляет подключенными к нему устройствами расширения FX5.
Ключевые преимущества:
- Простота настройки: Конфигурация осуществляется в инженерном ПО GX Works3 без написания сложного сетевого кода.
- Высокая скорость: CC-Link IE Field Network Basic обеспечивает скорость обмена до 1 Гбит/с.
- Гибкость: Возможность комбинировать различные модули расширения FX5 (дискретные, аналоговые, высокоскоростные счетчики, модули связи и т.д.) на одном удаленном узле.
- Совместимость: Полная интеграция с экосистемой MELSEC iQ-F.
Технические характеристики
Здесь приведены общие характеристики для серии. Конкретные значения (потребляемый ток, вес) зависят от модели.
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Тип устройства | Удаленный модуль ввода/вывода (Master Module) |
| Поддерживаемые сети | CC-Link IE Field Network Basic (основная) или CC-Link (в зависимости от парт-номера) |
| Скорость обмена | • Для CC-Link IE Field Network Basic: 1 Гбит/с
• Для CC-Link: 156 кбит/с, 625 кбит/с, 2.5 Мбит/с, 5 Мбит/с, 10 Мбит/с |
| Макс. расстояние | • CC-Link IE Field Network Basic: до 200 м на сегмент (между устройствами).
• CC-Link: до 1200 м (зависит от скорости). |
| Кол-во подключаемых модулей | До 7 модулей расширения серии FX5 (включая блоки питания и адаптеры) на один 6GK7. |
| Потребление от шины 5В | Зависит от модели (см. руководство). |
| Напряжение питания | 24 В DC (диапазон обычно 20.4 – 28.8 В DC) |
| Способ подключения | Винтовые клеммы (питание, сеть, заземление) |
| Индикаторы (LED) | POWER, RUN, ERR., L ERR., MSTR, SD/RD (сеть) и другие, в зависимости от модели. |
| Рабочая температура | -20°C … +55°C (типичное значение) |
| Степень защиты | IP20 (для установки в электрошкаф) |
| Программное обеспечение | GX Works3 (версия 1.015R или выше, рекомендуется актуальная) |
Парт-номера (модели)
Существует две основные версии модуля, отличающиеся типом сети:
1. Модели для CC-Link IE Field Network Basic (современная, высокоскоростная сеть)
- 6GK7 0-0AR — Базовая модель.
- Стандартный удаленный модуль ввода/вывода.
- 6GK7 1-0AR — Модель с функцией прерывания (Interrupt Function).
- Позволяет отправлять запрос на прерывание на главный CPU при изменении состояния определенных входных сигналов, что ускоряет реакцию системы.
2. Модель для CC-Link (классическая сеть)
- 6GK7 2-0AR — Мастер-модуль для сети CC-Link.
Важно: Буква "R" в конце номера означает "Relay terminal block" (клеммная колодка релейного типа, т.е. съемная винтовая).
Совместимые модели и система построения
1. Основной контроллер (CPU):
- MELSEC iQ-F FX5U (32-64 точки, с встроенными входами/выходами).
- MELSEC iQ-F FX5UC (компактный, с разъемом для карт памяти microSD).
Для связи CPU с удаленным модулем 6GK7 требуется:
- Адаптер для FX5U/FX5UC:
- Для 6GK7 0-0AR / 1-0AR (CC-Link IE Field Basic): FX5-CCLGN-MS (Master adapter).
- Для 6GK7 2-0AR (CC-Link): FX5-CCL-MS (Master adapter).
2. Подключаемые модули расширения (к самому 6GK7): К удаленному модулю 6GK7 можно подключать практически все модули расширения серии FX5, например:
- Дискретный ввод/вывод: FX5-16ER/ES, FX5-32ER/ES, FX5-8EX/EY, FX5-16EX/EY и т.д.
- Аналоговые модули: FX5-4AD, FX5-4DA, FX5-8AD, FX5-8DA.
- Термопары/RTD: FX5-4LC, FX5-8ADPTCL.
- Высокоскоростные счетчики: FX5-4HSC.
- Модули связи: FX5-232ADP, FX5-485ADP.
- Блоки питания: FX5-1PSU-5V (для питания модулей на стойке).
3. Топология сети:
- Линейная (шина): Устройства (6GK7) подключаются последовательно одно за другим.
- Для CC-Link IE Field Basic: Используются стандартные кабели Ethernet (витая пара Cat.5e и выше) с разъемами RJ45. На концах сегмента требуются терминаторы (6GK5 5A-0AT).
Структура системы (пример)
[ FX5U CPU ] <--- Кабель Ethernet ---> [ FX5-CCLGN-MS (адаптер в слоте CPU) ]
|
| --- CC-Link IE Field Network Basic ---
|
[ 6GK7 0-0AR (Удаленный узел 1) ] --- [ Терминатор ]
|
| --- Шина расширения FX5 (через разъем на боковой панели)
|
[ FX5-16EX ] [ FX5-4AD ] [ FX5-8EY ] ... (до 7 модулей)
Вывод: Модуль Mitsubishi 6GK7 — это мощное и простое в использовании решение для создания распределенных систем ввода/вывода на базе контроллеров FX5. Выбор конкретной модели (0-0AR, 1-0AR или 2-0AR) зависит от требований к скорости сети (гигабитный CC-Link IE Field Basic или классический CC-Link) и необходимости в функции прерывания.