Mitsubishi A06B-6073-K250

Отличный выбор! Mitsubishi A06B-6073-K250 — это высококачественный и надежный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor), разработанный для систем числового программного управления (ЧПУ) компании Mitsubishi Electric, в частности для серии MELDAS и MDS.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Краткое описание

Mitsubishi A06B-6073-K250 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для высокоточного позиционирования, обладает высокой динамикой и перегрузочной способностью. Этот двигатель является ключевым компонентом в контурах подач (осей) современных станков с ЧПУ, робототехнических комплексов и другого промышленного оборудования, требующего точного управления движением.

Основные особенности:

• Высокий момент: Относится к двигателям с высоким номинальным моментом.
• Высокая скорость: Способен работать на повышенных скоростях вращения.
• Абсолютный энкодер (обычно): Чаще всего оснащен высокоразрешающим абсолютным энкодером (типа A860-*******), что позволяет запоминать положение после отключения питания и исключает необходимость в референтном ходе (возврате в "домашнюю" позицию) при каждом включении.
• Ключевое применение: Приводы главного движения (шпиндели) или мощных линейных осей (например, в тяжелых фрезерных или токарных станках).

Технические характеристики (типовые)

Важно: Точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и конкретной модификации энкодера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~5.5 кВт (основная характеристика модели) | | Номинальный момент | ~35 Н·м (приблизительно) | | Максимальный момент | ~105 Н·м (приблизительно, в 3 раза выше номинального) | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Максимальная скорость | 2000 об/мин (или 2500 об/мин, зависит от версии) | | Постоянная момента | ~1.3 Н·м/√Вт (приблизительно) | | Постоянная противоЭДС | ~110 В/кобр/мин (приблизительно) | | Момент инерции ротора | ~22 × 10⁻⁴ кг·м² (приблизительно) | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (обычно). Позволяет удерживать ось в положении при отключении питания. | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (высокого разрешения, многооборотный). Стандартный сигнал: 1,638,400 импульсов/оборот (17-бит/оборот). | | Тип охлаждения | Естественное охлаждение (без вентилятора) | | Напряжение питания | 200-230 В, 3-фазное, переменный ток (от сервоусилителя) | | Температура окружающей среды | 0°C до 40°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 4.9 м/с² (макс.) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Part Number) и его состав:

• A06B-6073-K250 — это полный номер модели двигателя.
  • A06B — префикс Mitsubishi для компонентов ЧПУ.
  • 6073 — серия и тип серводвигателя.
  • K250 — код мощности, момента и конструктивного исполнения.

2. Номера смежных компонентов (для заказа):

• Кабель энкодера: Имеет свой отдельный номер, например, A860-0003-xxxx (где xxxx — длина кабеля в метрах, T/R — тип разъема). Конкретный номер зависит от длины и типа разъема на сервоусилителе.
• Кабель силовой питания: Также заказывается отдельно, например, A860-0010-xxxx.
• Тормозной резистор (если требуется): Подбирается отдельно в зависимости от инерции нагрузки и режима работы.

3. Совместимые сервоусилители (Servo Amplifier / Drive):

Двигатель работает в паре со специализированным сервоусилителем Mitsubishi серии MDS. Несовместим с более старыми сериями MR-J2/J3 или новыми MR-J4/J5.

Основные совместимые серии усилителей:

• MDS-B-SP / MDS-B-V1/V2 — Самая распространенная серия для осевых приводов и шпинделей.
• MDS-C1 — Компактные модели.
• MDS-D — Модели для больших мощностей.
• MDS-DH — Модели для высокоскоростных шпинделей.

Конкретные модели усилителей, рассчитанные на ток для этого двигателя (примеры):

• MDS-B-SPJ2-05 (на 55А, для шпинделей)
• MDS-B-V1-45 (на 45А, для осей)
• MDS-B-V2-55 (на 55А)
• MDS-C1-V3-55 (на 55А) Важно: Подбор усилителя осуществляется по пиковому току двигателя и требуемым функциям. Необходимо сверяться с официальными каталогами.

4. Совместимые системы ЧПУ (CNC):

Двигатель и усилитель управляются через шину от системы ЧПУ Mitsubishi:

• MELDAS M60/M60S, M64, M65, M66, M70, M700, M720
• Серия C6, C64, C70
• Также может интегрироваться в системы других производителей через аналоговый интерфейс или полевые шины (редко, требует сложной настройки).

Важные замечания при замене или покупке:

1. Энкодер: При замене двигателя крайне важно убедиться, что тип энкодера (абсолютный/инкрементальный, разрешение) и его кабель совместимы с вашим сервоусилителем и ЧПУ. Несовместимость энкодера — самая частая проблема.
2. Тормоз: Проверьте наличие и параметры встроенного тормоза (напряжение удержания, обычно 24 В DC).
3. Сопряжение: Серводвигатель Mitsubishi — это система "закрытого" типа. Для гарантированной работы его необходимо использовать в связке с "родным" сервоусилителем Mitsubishi и ЧПУ, либо с устройством, имеющим официальную поддержку протокола Mitsubishi.
4. Б/У оборудование: При покупке б/у двигателя рекомендуется проверять его на стенде, так как возможен износ подшипников, размагничивание ротора или неисправность энкодера.

Рекомендация: Для подбора точного аналога, проверки совместимости и программирования параметров всегда обращайтесь к официальной документации (Instruction Manual, Specifications Sheet) для моделей A06B-6073-K250 и соответствующего сервоусилителя, либо к специалистам по обслуживанию станков с ЧПУ Mitsubishi.