Mitsubishi A1SD71S2

Отличный выбор! Mitsubishi A1SD71S2 — это высокопроизводительный модуль позиционирования (управления сервоприводами) для классической серии программируемых контроллеров Mitsubishi MELSEC-A.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Модуль A1SD71S2 является интеллектуальным специальным модулем для системы MELSEC-A. Он предназначен для высокоточного управления движением по двум осям (2 axis) с помощью импульсных сигналов (PULSE+DIR или CW/CCW). Модуль работает в связке с сервоусилителями Mitsubishi (такими как серии MR-H, MR-J2, MR-J3 и др.), которые принимают импульсные команды.

Ключевые особенности:

• 2 независимых канала управления: Позволяет управлять двумя серводвигателями одновременно.
• Высокая скорость импульсов: До 200 кГц (200 000 импульсов в секунду), что обеспечивает высокую скорость и точность позиционирования.
• Линейная и круговая интерполяция: Может выполнять сложные траектории движения по двум осям (прямолинейная и круговая интерполяция).
• 32-разрядное управление: Большой диапазон задания позиции.
• Встроенные функции: Контроль положения, скорости, крутящего момента, а также функции «Домой» (возврат в нулевую точку), JOG, лимитные датчики и аварийный останов.
• Автономная работа: Основная программа ПЛК может быть упрощена, так как модуль выполняет сложные алгоритмы движения по своим внутренним буферам (до 60 заданий).
• Подключение к основной стойке: Устанавливается в слот для специальных модулей CPU стойки A-серии или расширительной стойки.

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 2 оси (могут работать независимо или с интерполяцией) | | Метод управления | Управление по импульсам (открытый коллектор или дифференциальный драйвер, Line Driver) | | Макс. скорость импульсов | 200 кГц (1-200 кГц в зависимости от выбранного режима) | | Сигналы управления | Импульсы (PULSE) + Направление (SIGN), или CW/CCW импульсы | | Сигналы обратной связи | Принимает сигналы энкодера A/B-фаза (фаза 90°) с умножением x4. Макс. частота: 200 кГц. | | Разрешение задания | 32 бита (от -2,147,483,648 до +2,147,483,647) | | Типы управления | Позиционное управление (абсолютное/относительное), скоростное управление, управление крутящим моментом, управление по позиции+скорости. | | Интерполяция | Линейная (2 оси), круговая (2 оси) | | Функция "Домой" | 7 различных методов возврата в нулевую точку | | Входные сигналы | 16 точек (на ось): LSP/LSN (предельные выключатели), DOG (датчик поиска "дома"), STOP, START и т.д. | | Выходные сигналы | 6 точек (на ось): Импульсы (PULS, SIGN), сигналы для сервоусилителя (SON, RES, CLEAR) и др. | | Питание | DC24V (±10%), потребляемый ток ~0.5A (от внешнего источника) | | Потребляемый ток от шины 5В | 0.85A (питание от основной стойки) | | Совместимые ПЛК | CPU серии MELSEC-A (A2USHCPU-S1, A2USCPU, A3UCPU и др.) | | Программирование | Специальные инструкции (FROM/TO) в GX Developer, настройка через параметры. | | Размеры (ШxВxГ) | 55 x 98 x 110.5 мм |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Основной модуль:

• A1SD71S2 – Сам модуль управления 2 осями.

Необходимые аксессуары (приобретаются отдельно):

• Кабель для подключения: SD71-C01 – это 2-метровый кабель-переходник с 50-контактного разъема модуля на отдельные разъемы для каждой оси. Обязателен для подключения.
• Коннекторы для кабеля SD71-C01: Для подключения к сервоусилителю или клеммной колодке.
  • MR-PWCNS1 – Коннектор для усилителей серии MR-H.
  • MR-PWCNS2 – Коннектор для усилителей серии MR-J2.
  • TRD-J3RS1 – Коннектор для усилителей серии MR-J3 (через адаптер CNP3S01).
• Терминальный резистор: Для дифференциального выхода (Line Driver) может потребоваться резистор, например, на 100 Ом.

Совместимые сервоусилители Mitsubishi (принимающие импульсы):

• Серия MR-H (например, MR-H200TN)
• Серия MR-J2 (например, MR-J2S-200A)
• Серия MR-J3 (например, MR-J3-200A) – через адаптер коннектора.
• Более новые серии, поддерживающие импульсный вход (сверяйтесь с руководством).

Совместимые модели ПЛК (CPU)

Модуль A1SD71S2 совместим только с CPU-модулями классической серии MELSEC-A. Он устанавливается в:

1. Основную стойку (AnS) со слотами для специальных модулей.
2. Расширительную стоеку (A1S, A1N, A2S, A2N и др.), если она подключена к соответствующему CPU.

Примеры совместимых CPU (требуют соответствующей основной стойки):

• Высокопроизводительные: A2USHCPU-S1, A3UCPU, A4UCPU
• Стандартные: A2USCPU, A2ASCPU, A2ASCPU-S30, A2NCPU, A3NCPU
• Компактные/модульные: A2USHCPU-S1 (также для компактных стоек), A2UCPU, A2CPU

ВАЖНО: Модуль НЕ совместим с более новыми сериями:

• MELSEC-Q (для него существует аналог QD75 и QD70)
• MELSEC-L
• MELSEC iQ-R/F
• MELSEC-FX (для FX существуют свои позиционирующие блоки, например, FX2N-10GM/20GM)

Краткий итог

Mitsubishi A1SD71S2 — это проверенное, надежное решение для сложного многокоординатного позиционирования в системах автоматизации на базе ПЛК MELSEC-A. Его ключевые преимущества — высокая скорость (200 кГц), две оси с интерполяцией и автономная работа. При выборе необходимо учитывать обязательную покупку соединительного кабеля SD71-C01, совместимость CPU и использование сервоусилителей с импульсным входом.

Для проектирования новой системы сегодня Mitsubishi Electric рекомендует использовать более современные серии, такие как MELSEC iQ-R с модулями RD75 или QD77, которые обладают более высокой производительностью, удобством настройки через программное обеспечение и широкими сетевыми возможностями.