Mitsubishi AD71-S10

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Mitsubishi Electric MR-J4-* серии с усилителем модели AD71-S10.

Внимание: AD71-S10 — это не самостоятельный продукт, а модель сервоусилителя (блока питания и управления) в составе полноценного сервосистемы. Он всегда используется в паре с серводвигателем серии HG-KN.

Полное описание системы: Сервосистема Mitsubishi Electric MR-J4- с усилителем AD71-S10*

AD71-S10 — это компактный, высокопроизводительный сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Он принадлежит к серии MR-J4-*, которая является флагманской линейкой Mitsubishi, известной своей высокой точностью, скоростью и интеллектуальными функциями.

Основное назначение: Точное управление положением, скоростью и моментом в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных машинах, печатных машинах, автоматических линиях сборки.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 100 кГц для плавного движения и низкого уровня шума.
• Высокая точность: 26-битный энкодер с абсолютной и инкрементальной обратной связью обеспечивает сверхточное позиционирование.
• Встроенные функции безопасности (Safe Torque Off - STO): Стандартная функция для безопасного отключения крутящего момента без дополнительных реле.
• Совместимость с промышленными сетями: Поддержка протоколов CC-Link IE Field, CC-Link, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherCAT (в зависимости от суффикса модели усилителя).
• Энергоэффективность: Режим пониженного энергопотребления в простое.
• Встроенный тормозной резистор (на модели S10): Позволяет рассеивать энергию торможения без покупки внешнего модуля (для определенных режимов работы).
• Лучшая в отрасли подавление вибраций: Алгоритмы автоматической настройки и подавления механического резонанса.

Технические характеристики сервоусилителя AD71-S10

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J4-*A (например, MR-J4-70A) | | Модель усилителя | AD71-S10 (указывается на боковой этикетке) | | Выходная мощность | 0.75 кВт | | Максимальный выходной ток | 5.0 А (при 200-230В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц 1-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Способ управления | Трехфазный ШИМ-инвертор, синусоидальное управление | | Тип энкодера | 26-битный абсолютный/инкрементальный (17 бит / 16000000 имп./об.) | | Режимы работы | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Встроенный тормозной резистор | Да (мощность рассеивания ограничена) | | Функция безопасности | Safe Torque Off (STO) — канал 1 | | Интерфейс связи | Зависит от суффикса: -B для CC-Link, -RP для PROFIBUS и т.д. | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 144.6 мм (компактный размер) | | Масса | ~1.4 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Система собирается из двух основных компонентов: сервоусилителя и серводвигателя.

1. Модель сервоусилителя (полный парт-номер)

Парт-номер состоит из базовой модели и суффикса, определяющего интерфейс связи.

• Базовый номер для усилителя 0.75 кВт: MR-J4-70A
• Примеры полных парт-номеров с разными интерфейсами:
  • MR-J4-70A — Стандартный, для управления от импульсов/аналогового сигнала.
  • MR-J4-70B — С интерфейсом CC-Link.
  • MR-J4-70B-RJ080 — Комплект (усилитель + кабель CC-Link).
  • MR-J4-70A1 — С интерфейсом MELSERVO-J4 (для прямой связи с контроллерами Mitsubishi).
  • MR-J4-70AP — С интерфейсом PROFIBUS-DP.
  • MR-J4-70AD — С интерфейсом DeviceNet.
  • MR-J4-70AG — С интерфейсом EtherCAT.
• Модель блока питания (указана на корпусе): AD71-S10 — это внутренняя модель именно блока.

2. Совместимые серводвигатели

Усилитель AD71-S10 (MR-J4-70A) предназначен для работы только с двигателями серии HG-KN с номинальной мощностью 0.75 кВт и соответствующим током.

| Модель двигателя | Мощность | Ном. момент | Момент инерции | Ном. ток | Энкодер | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HG-KN73J-S100 | 0.75 кВт | 3.6 Н·м | 6.03 x 10⁻⁴ кг·м² | 5.0 А | 26-бит | Стандартная модель (100 мм фланец) | | HG-KN73BJ-S100 | 0.75 кВт | 3.6 Н·м | 6.03 x 10⁻⁴ кг·м² | 5.0 А | 26-бит | С тормозом | | HG-KN73 | 0.75 кВт | 2.4 Н·м | 2.58 x 10⁻⁴ кг·м² | 3.5 А | 26-бит | Модель с низким моментом инерции (без суффикса J) |

3. Совместимые аксессуары и кабели

• Кабель питания/тормоза двигателя: MR-PWCNS1M-H (1м) или другая длина.
• Кабель энкодера: MR-J4EN1M-H (1м) или другая длина.
• Кабель связи/управления: Зависит от интерфейса усилителя (например, MR-J4BUS1M-B для CC-Link).
• Регенеративный резистор: Встроенного резистора может быть недостаточно для интенсивных циклов "стоп-пуск". Внешний резистор подключается к клеммам P+, C.
• Документация и ПО: Конфигуратор MR Configurator2 для настройки и диагностики.

Важное примечание

При подборе, замене или заказе обязательно используйте полный парт-номер (MR-J4-70A...). Модель AD71-S10 является внутренним обозначением силового модуля и может быть недостаточна для точной идентификации всего устройства и его интерфейса связи. Всегда сверяйтесь с каталожными листами Mitsubishi Electric для вашего региона.