Mitsubishi ASMT01L250AK

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Mitsubishi ASMT01L250AK.

Общее описание

Mitsubishi ASMT01L250AK — это серводвигатель переменного тока (серводвигатель) серии MELSERVO-J4 от Mitsubishi Electric. Он представляет собой высокопроизводительный бесщеточный двигатель с постоянными магнитами, предназначенный для работы в паре с сервоусилителями серии MR-J4.

Это двигатель с низкой инерцией (L-серия), что делает его идеальным для применений, требующих высокого быстродействия и динамического отклика: частые пуски и остановки, быстрые циклы, точное позиционирование. Типичные области применения: автоматизация производственных линий, упаковочное оборудование, робототехника, станки с ЧПУ, оборудование для обработки материалов.

Ключевые особенности:

• Высокий момент на низких скоростях: Обеспечивает точное позиционирование и устойчивую работу.
• Низкая инерция ротора: Позволяет достигать высоких ускорений и замедлений.
• Высокая перегрузочная способность: Может выдерживать кратковременные пиковые нагрузки.
• Абсолютный энкодер (24-битный): Позволяет определять абсолютное положение без необходимости возврата в исходную точку после отключения питания. Повышает надежность и сокращает время запуска системы.
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды). Может использоваться в условиях производственной среды.
• Встроенный тормоз (указан индекс "K" в названии): Удерживает нагрузку в статическом положении при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей и обеспечения безопасности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 | | Модель двигателя | ASMT01L250AK | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 0.1 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.32 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 1.12 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 0.042 × 10⁻⁴ кг·м² | | Конструкция | С низкой инерцией (Low Inertia, L-серия) | | Датчик обратной связи | Абсолютный энкодер (24-битный, многооборотный) | | Класс защиты | IP65 (со стороны вала) | | Тормоз | Присутствует (обозначается буквой K в конце модели) | | Номинальное напряжение | 200 В (для трехфазной сети 200-240 В) | | Система изоляции | Класс F | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Масса | Приблизительно 1.2 кг (зависит от длины кабеля) | | Стандартный кабель | Длина 5 метров (возможны другие варианты) |

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель ASMT01L250AK предназначен для работы исключительно с сервоусилителями серии MR-J4 от Mitsubishi. Он несовместим с драйверами более старых (MR-J3, MR-J2) или новых (MR-J5) серий без специальных переходных устройств или изменений в конфигурации.

Рекомендуемые сервоусилители MR-J4:

• MR-J4-10A: Базовый одноосевой усилитель на 100 Вт. Оптимальная пара по мощности.
• MR-J4-20A: Одноосевой усилитель на 200 Вт. Обеспечивает запас по току.
• MR-J4-10B: Усилитель для работы от однофазной сети 200-240В.
• MR-J4-20B: Аналогично, для однофазной сети с запасом мощности.
• MR-J4-10A1: Усилитель для работы от 3-фазной сети 400В.
• MR-J4-20A4: Усилитель для работы от 3-фазной сети 400В.

Важно: При выборе усилителя необходимо учитывать не только мощность, но и:

1. Тип питающей сети (однофазная 200-240В / трехфазная 200В / трехфазная 400В).
2. Интерфейс управления (Pulse Train, SSCNET III/H, CC-Link IE Field Network).
3. Наличие встроенных функций (позиционирование, торможение и т.д.).

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Полный комплект (усилитель + двигатель + кабель):

  • MR-J4-10A + ASMT01L250AK + MR-PWS1CBL5M-A2-L (пример для усилителя 10A и кабеля питания двигателя 5м)

• Кабели (необходимо докупать отдельно):

  • Кабель питания двигателя (от усилителя к двигателю):
    • MR-PWS1CBL05M-A2-L (5 метров)
    • MR-PWS1CBL10M-A2-L (10 метров)
    • MR-PWS1CBL20M-A2-L (20 метров)
  • Кабель энкодера (от двигателя к усилителю):
    • MR-JCCBL05M-L (5 метров)
    • MR-JCCBL10M-L (10 метров)
    • MR-JCCBL20M-L (20 метров)
  • Кабель тормоза (опционально, если управление тормозом отдельное):
    • MR-BKS1CBL05M-A2-L (5 метров)

• Тормозной резистор: Для моделей усилителей без встроенного резистора (например, MR-J4-10A) требуется внешний тормозной резистор, например, MR-RB30 (30 Ом, 100 Вт).

• Аналоги/Замена в рамках серии J4:

  • Без тормоза: ASMT01L250A (такой же двигатель, но без встроенного тормоза).
  • Другие двигатели аналогичной мощности: ASMT02L250A (0.2 кВт), но с другими механическими и моментными характеристиками.

Примечание: Для корректной работы системы необходимо правильно настроить параметры усилителя (например, PA01 - тип энкодера, PA02 - модель двигателя) с помощью программного обеспечения MR Configurator2.