Mitsubishi CDJ2D16-45Z-B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Mitsubishi CDJ2D16-45Z-B.

Общее описание

Серводвигатель Mitsubishi CDJ2D16-45Z-B — это компактный, низкоинерционный, синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) серии MR-J2S/J2S-Super. Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2S и MR-J2S-Super. Данная модель относится к размеру корпуса 40 (40 мм в диаметре).

Это двигатель с абсолютным энкодером (Z-тип), что означает, что он не требует возврата в исходную позицию при каждом включении питания (после инициализации). Энкодер имеет разрешение 131 072 импульса/оборот (17-бит).

Основные области применения: станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные производственные линии, упаковочное и текстильное оборудование — везде, где требуются высокая точность позиционирования, быстрый отклик и надежность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S / MR-J2S-Super | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип энкодера | Абсолютный (Absolute), многооборотный (Z-тип) | | Разрешение энкодера | 17 бит (131 072 имп./оборот) | | Мощность | 50 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.16 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 0.48 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.022 × 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 1.0 А | | Максимальный ток | 3.0 А | | Напряжение | 200 В (трёхфазное) | | Класс изоляции | F | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Тормоз | Отсутствует (обозначение "-B" в конце маркировки указывает на отсутствие тормоза). | | Вес | Приблизительно 0.5 кг | | Тип охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Способ подключения | Разъёмное соединение (разъёмы для силовой цепи, энкодера и тормоза, если есть). |

Расшифровка маркировки CDJ2D16-45Z-B:

• CDJ2 = Серводвигатель для серии усилителей MR-J2S.
• D = Тип корпуса и мощность.
• 16 = Конкретный код конструкции и характеристик.
• 45 = Длина корпуса (коэффициент).
• Z = Тип энкодера (абсолютный, многооборотный).
• B = Исполнение без электромагнитного тормоза.

Парт-номера и сопутствующие артикулы

1. Основной парт-номер двигателя: CDJ2D16-45Z-B
2. Кабельный набор (стандартной длины):
   • Силовой кабель / Кабель энкодера: Для подключения требуются отдельные кабели. Номера зависят от длины:
     • MR-PWCNS1M (1 м), MR-PWCNS2M (2 м), MR-PWCNS5M (5 м), MR-PWCNS10M (10 м), MR-PWCNS15M (15 м), MR-PWCNS20M (20 м) и т.д.
     • Важно: Необходимо выбрать кабель, совместимый с двигателями размера 40 и с разъёмом для абсолютного энкодера (Z). Часто используется кабель с маркировкой, например, MR-PWCNS*M, но окончательный подбор следует сверять по каталогам.
3. Сервоусилитель: Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель.
   • Рекомендуемая модель: MR-J2S-40A (на 400 Вт, что соответствует и больше номинала двигателя 50Вт).
   • Также подойдут: MR-J2S-20A, MR-J2S-60A при правильной настройке параметров. Обязательное условие: усилитель должен поддерживать абсолютные энкодеры (функция ABS).

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые сервоусилители Mitsubishi:

• Серия MR-J2S: MR-J2S-20A, MR-J2S-40A, MR-J2S-60A, MR-J2S-70A, MR-J2S-100A. Усилитель должен быть настроен на работу с абсолютным энкодером.
• Серия MR-J2S-Super: Усовершенствованная версия с лучшими характеристиками. Полностью совместима по интерфейсу, например, MR-J2S-40A-S1.

2. Ближайшие аналоги в линейке Mitsubishi:

• С тормозом: Модель CDJ2D16-45Z (та же самая, но без буквы "B" на конце, что означает наличие встроенного электромагнитного тормоза).
• С инкрементальным энкодером: Модель CDJ2D16-45B (инкрементальный энкодер, без тормоза) или CDJ2D16-45 (инкрементальный энкодер, с тормозом).
• В более новых сериях (прямой замены нет, требуется замена и усилителя):
  • Аналог в серии MR-JE: HG-KN43J-S100 (400Вт, абсолютный энкодер, без тормоза). Требуется усилитель MR-JE.
  • Аналог в серии MR-J4: HF-KN43J (400Вт, абсолютный энкодер). Требуется усилитель MR-J4.

3. Важные замечания по совместимости:

• Кабели от более новых серий (MR-J3, MR-J4) не совместимы с CDJ2D16-45Z-B.
• Для инициализации абсолютного энкодера при первом подключении или после сбоя требуется специальная процедура через сервоусилитель и ПО (MR Configurator).
• При замене на двигатель с инкрементальным энкодером необходимо изменить параметр в сервоусилителе, отвечающий за тип энкодера.

Рекомендация: При поиске замены или компонентов всегда указывайте полный номер модели (CDJ2D16-45Z-B) и учитывайте, что серия MR-J2S является устаревшей, но все еще поддерживаемой. Для новых проектов рекомендуется рассматривать современные серии Mitsubishi (MR-JE, MR-J4).