Mitsubishi CQM1-CPU43-E

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для программируемого логического контроллера Mitsubishi CQM1-CPU43-E.

Описание и назначение

Mitsubishi CQM1-CPU43-E — это компактный и мощный модуль центрального процессора (CPU) из серии CQM1H, которая является флагманской линией в рамках семейства компактных ПЛК CQM1. Этот контроллер предназначен для сложных задач автоматизации среднего уровня.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая производительность: Основан на архитектуре семейства CS/CJ, что обеспечивает высокую скорость обработки команд.
• Значительный объем памяти: Имеет расширенную пользовательскую память для хранения сложных программ и больших массивов данных.
• Модульность: Устанавливается на основную стойку CQM1H, позволяя подключать широкий спектр модулей ввода/вывода (цифровых, аналоговых, специальных) для создания гибкой конфигурации системы.
• Сетевые возможности: Имеет встроенный порт для подключения к сети Controller Link (через дополнительный коммуникационный модуль) и поддержку других сетей (через соответствующие модули), таких как DeviceNet, CompoBus/D(S), Ethernet.
• Применение: Управление сложными технологическими процессами, автоматизированными линиями, станками с ЧПУ, системами сбора данных.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия ПЛК | CQM1H (расширенная серия CQM1) | | Модель CPU | CQM1-CPU43-E | | Архитектура | На базе процессорного ядра серии CS/CJ | | Способ выполнения программы | Циклическое сканирование | | Объем пользовательской памяти | 7 Кслов (примерно 14 Кбайт) | | Тип памяти | Флэш-память (не требует батареи для хранения программы) | | Время выполнения базовой инструкции | 0.375 мкс (для команды LD) | | Время сканирования (типовое) | ~0.15 мс / Кслов | | Встроенные порты | 1 периферийный порт (для программирования, HMI), 1 порт RS-232C. | | Макс. количество модулей ввода/вывода | 11 модулей (включая CPU и блок питания) на одну стойку. | | Макс. количество точек I/O | 256 точек (максимальная конфигурация с использованием модулей высокой плотности). | | Типы поддерживаемых инструкций | Базовые, арифметические (с плавающей точкой), логические, специальные, инструкции для работы с данными. | | Таймеры/Счетчики | 512 таймеров/счетчиков (TIM/CNT: 0-511) | | Внутренние реле (IR) | 3792 бита (CIO: 0000-2367, 2400-2959) | | Релейные биты хранения (SR) | 1664 бита (SR: 2960-3063) | | Временные реле (TR) | 16 бит (TR: 0-15) | | Релейные биты хранения (HR) | 1600 бит (HR: 00-99) | | Вспомогательные реле (AR) | 448 бит (AR: 00-27) | | Связующие реле (LR) | 1024 бита (LR: 00-63) | | Счетчики данных (DM) | 3000 слов (DM: D00000-D02999) | | Расширенные счетчики данных (EM) | 2000 слов (EM: E00000-E01999) | | Напряжение питания | Подается через отдельный блок питания на стойку (напр., CQM1-PA203, CQM1-PD026). | | Ток потребления | Макс. 0.45 А от шины 5В DC стойки. | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф). |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Ordering Code):

• CQM1-CPU43-E — стандартная модель.

2. Ключевые совместимые компоненты системы:

A. Стойки (Racks):

• CQM1H-BCR01 — Основная стойка на 3 модуля (CPU + 2 модуля I/O).
• CQM1H-BCR02 — Основная стойка на 5 модулей.
• CQM1H-BCR03 — Основная стойка на 8 модулей.
• CQM1H-BCR11 — Основная стойка на 11 модулей (максимальная).

B. Блоки питания (Power Supplies): Устанавливаются на левый торец стойки.

• CQM1-PA203 — 100-240 В AC вход, выход 5В DC / 3.0A.
• CQM1-PD026 — 24 В DC вход, выход 5В DC / 2.6A.

C. Модули ввода/вывода (I/O Modules): Совместимы со всеми модулями серий CQM1 и CQM1H.

• Цифровой вход (DC): CQM1-ID211 (16 точек, 24В DC), CQM1-ID212 (32 точки).
• Цифровой выход (DC): CQM1-OD211 (16 точек, транзисторный), CQM1-OD212 (32 точки).
• Цифровой выход (Реле): CQM1-OC221 (8 точек).
• Аналоговый ввод: CQM1-AD041 (4 канала, напряжение/ток).
• Аналоговый вывод: CQM1-DA021 (2 канала, напряжение/ток).
• Термопарный/RTD вход: CQM1-TC001, CQM1-TC002.
• Счетчик высокоскоростной: CQM1-CT021.
• Сервоуправление: CQM1-MM211.

D. Коммуникационные и сетевые модули:

• Controller Link: CQM1H-CLK21 (обязательный модуль для использования встроенных функций сети Controller Link CPU43-E).
• DeviceNet: CQM1-DRT21 (Master).
• CompoBus/D(S): CQM1-SRT21 (Master/Stand-alone).
• Процессорная шина (для подключения удаленных стоек): CQM1-RM001.

E. Программное обеспечение и кабели:

• ПО для программирования: CX-Programmer (входит в пакет CX-One). Старое ПО SYSMAC-CPT также поддерживается, но CX-One является актуальным.
• Кабель для связи: CS1W-CN226 или CS1W-CN626 (для подключения к компьютеру через периферийный порт).

3. Совместимость и аналоги:

• Предшественник: Более простая модель в той же серии — CQM1-CPU41-E (меньший объем памяти).
• Преемник (модернизация): Серия CJ2M (модуль CPU CJ2M-CPU1_) или компактные все-в-одном контроллеры CJ2 Series. Для модернизации рекомендуется использовать CJ2M-CPU13 или CJ2M-CPU15 с соответствующей стойкой и модулями ввода/вывода CJ. Это требует переписывания программы и замены оборудования, но дает современные функции (Ethernet встроенный, больше памяти, скорость).
• Аналоги в других линейках Mitsubishi: По характеристикам и позиционированию был аналогом младших моделей из серии CS1 (CS1G-CPU4_).

Важное примечание: Серия CQM1H/CQM1 снята с производства. При создании новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует использовать современные серии, такие как iQ-R, iQ-F или CJ2. Однако огромное количество этих контроллеров все еще находится в эксплуатации, и для их обслуживания доступны запчасты на рынке.