Mitsubishi CS1W-NC113

Отличный выбор! Mitsubishi CS1W-NC113 — это высокопроизводительный модуль управления движением (осевой контроллер) для ПЛК серии CS1 от Mitsubishi Electric. Он предназначен для прецизионного позиционирования в промышленных системах автоматизации.

Краткое описание и назначение

Модуль CS1W-NC113 является одноосевым контроллером, который разгружает основной ЦП ПЛК от задач управления движением. Он генерирует высокочастотные импульсные сигналы (до 500 кГц) для управления шаговыми двигателями или сервоприводами с цифровым входом (сигналы "PULSE" и "DIRECTION").

Основные функции:

• Позиционирование: Выполнение сложных траекторий движения по заданным точкам.
• Скоростное управление: Запуск, стоп, изменение скорости "на лету".
• Возврат в нулевую точку: Поиск датчика "HOME" по различным алгоритмам.
• Совмещенное управление: Возможность одновременного запуска до 4-х осей (при использовании нескольких модулей) по одному сигналу от ПЛК.
• Интерполяция: Линейная интерполяция между двумя осями (при использовании двух и более модулей и специальной функции ЦП).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, оборудование для нанесения покрытий, сварочные аппараты, упаковочные машины, автоматизированные складские системы, робототехника.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 ось на модуль | | Тип выходного сигнала | Линейный драйвер (дифференциальный выход, Line Driver) для PULSE и SIGN. Совместим с форматом 5В/24В (через внешний резистор). | | Максимальная частота импульсов | 500 кГц (для линейного драйвера) | | Система управления | Позиционирование по точкам, скоростное управление, интерполяция (с другими осями). | | Количество тайлов ввода/вывода | Занимает 10 тайлов в системе ввода/вывода ПЛК CS1. | | Потребляемый ток | 5В: 0.54А (от шины PLC), 26В: 80 мА (от внешнего источника) | | Программирование | Конфигурация через CX-Programmer и CX-Position (отдельный плагин для настройки параметров движения). Управление через специальные команды (MOV, SPED, ACC и т.д.) из программы ПЛК. | | Функции безопасности | Сигналы STOP (аварийный останов), INHIBIT (запрет импульсов). Сигналы обратной связи: NEAR (приближение), CLR (сброс счетчика ПЛК). | | Совместимые энкодеры | Для обратной связи по положению требуется отдельный модуль высокоскоростного счетчика (например, CS1W-CT021). | | Диапазон рабочих температур | 0°C ... 55°C | | Масса | Приблизительно 300 г |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной модуль: CS1W-NC113
• Комплект для монтажа на DIN-рейку: CS1W-DRK01 (позволяет установить модуль на стандартную DIN-рейку)
• Кабель для подключения к приводу (2м): CS1W-CN313 (20-контактный разъем на стороне NC-модуля -> открытые провода)
• Кабель для подключения к приводу (5м): CS1W-CN513
• Терминальный разъем (вилка, 20-кон.): XW2Z-200J (часто используется для самостоятельной распиновки кабеля)

Совместимые модели

1. Совместимые ПЛК (CPU Unit)

Модуль устанавливается в стойку (блок питания) ПЛК серии CS1. Совместим со ВСЕМИ ЦП этой серии:

• CS1G-H (стандартные модели)
• CS1H-H (высокопроизводительные модели)
• CS1G-CPU@@H (модели с фиксированным числом вводов/выводов)

2. Совместимые корпуса (Rack)

Устанавливается в стандартную 8- или 10-слотовую стоечную плату серии CS1:

• CS1W-BC0@3 (3-слотовая, 5-слотовая, 8-слотовая, 10-слотовая)

3. Совместимые модули для расширения функционала

• Модули высокоскоростного счетчика (для обратной связи по энкодеру): CS1W-CT021 (2 канала, 500 кГц).
• Другие модули управления движением для создания многокоординатных систем:
  • CS1W-NC213 (2-осевой модуль)
  • CS1W-NC113/NC213/NC413 могут работать вместе под управлением одного ЦП.
• Программное обеспечение:
  • CX-Programmer (версии, поддерживающие серию CS1)
  • CX-Position (обязательное дополнение для конфигурации и отладки)

4. Совместимые сервоприводы и шаговые драйверы

Модуль выдает стандартные сигналы PULSE/DIR, поэтому совместим с огромным количеством приводов различных производителей, принимающих такой формат, в том числе:

• Mitsubishi Electric: Серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (с интерфейсом для импульсного управления).
• Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7): С опцией импульсного входа.
• Omron: Серии R88D.
• Delta, INVT, Leadshine и многие другие.

Важное примечание: CS1W-NC113 является устаревшим (Discontinued) продуктом. Mitsubishi Electric рекомендует переходить на современные платформы. Его прямым аналогом в текущей линейке является модуль CJ1W-NC113 для ПЛК серии CJ1/CS1D, который имеет схожие характеристики, но более компактный (занимает 4 тайла). Для совершенно новых проектов рекомендуется рассматривать систему iQ-R с модулями серии RD75 или компактные контроллеры iQ-F.