Mitsubishi E40S6-360-3-T-24

Отличный выбор! Mitsubishi E40S6-360-3-T-24 — это высококачественный серводвигатель серии MR-J4, который является часть современной системы сервопривода от Mitsubishi Electric. Это компактный и мощный двигатель, предназначенный для высокоточных задач в автоматизации.

Полное описание

Серводвигатель E40S6-360-3-T-24 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным абсолютным 24-битным энкодером с многооборотной функцией. Ключевая особенность — его высокий момент инерции ротора, что делает его идеальным для применения с большими инерционными нагрузками, таких как:

• Поворотные столы больших размеров
• Большие шестерни и маховики
• Центрифуги
• Линии розлива и упаковки с массивными механизмами
• Конвейеры с высокой инерцией

Суффикс в названии (-T-24) расшифровывается так:

• T — Специальное исполнение с повышенным моментом инерции ротора (High Inertia).
• 24 — 24-битный абсолютный многооборотный энкодер (262144 импульса/оборот, 16384 оборота памяти). Это позволяет не выполнять возврат в начало при каждом включении питания и обеспечивает высочайшую точность позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (следующее поколение после MR-J3) | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный (PMSM) | | Мощность | 400 Вт (0.4 кВт) | | Скорость | 3000 об/мин (номинальная) | | Крутящий момент | Номинальный: 1.3 Н·м
Максимальный (пиковый): 3.8 Н·м | | Напряжение | 3-фазное, 200-230 В переменного тока | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Охлаждение | Принудительное (встроенный вентилятор) | | Энкодер | 24-битный абсолютный многооборотный (24-bit ABS) | | Разрешение энкодера | 16 777 216 импульсов/оборот (224) | | Конструкция | Вал с ключом, с сальником | | Интерфейс обратной связи | Высокоскоростной последовательный (SSCNET III/H) | | Особенность | Высокий момент инерции ротора (High Inertia) |

Габаритные и монтажные размеры: Соответствуют стандарту 40S (фланец 40 мм, длина корпуса "L").

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Этот двигатель всегда работает в паре с соответствующим сервоусилителем. Его полный и уникальный каталожный номер — HG-KR43BJ-S24.

Расшифровка HG-KR43BJ-S24:

• HG-KR — Серия двигателя (высокооборотный, с тормозом*).
• 43 — Условный размер и мощность (40-й размер, 400Вт).
• B — Напряжение: 200В.
• J — Специальное исполнение (в данном случае — High Inertia).
• S24 — 24-битный абсолютный энкодер.

Примечание: Буква "R" в серии указывает на возможную комплектацию тормозом, но конкретное наличие тормоза уточняется дополнительным суффиксом. В модели E40S6-360-3-T-24 тормоз не указан явно.

1. Совместимые сервоусилители (основные):

Двигатель совместим только с усилителями серии MR-J4, поддерживающими 24-битный абсолютный энкодер и интерфейс SSCNET III/H.

• MR-J4-40A — Стандартный усилитель на 400Вт.
• MR-J4-40B — Усилитель с встроенным регенеративным резистором.
• MR-J4-40A1 — Усилитель для однофазного питания 230В.
• MR-J4-40B1 — Аналог 40B для однофазной сети.

2. Совместимые контроллеры (главные устройства):

Для управления через SSCNET III/H необходим совместимый контроллер Mitsubishi:

• ПЛК серии MELSEC iQ-R: Модули RD78G (специализированные серво) или RJ71GF11-T2 (универсальный сетевой модуль).
• ПЛК серии MELSEC Q: Модуль QD77MS (старая, но еще распространенная платформа).
• ЧПУ Mitsubishi M700/M800: Для станков с ЧПУ.

3. Совместимые кабели (обязательно):

• Кабель энкодера: MR-J4ENSCBL_ _-M (длина указывается в метрах вместо "_ _", например, -M2 для 2м).
• Силовой кабель двигателя: MR-J4MSCBL_ _-M (аналогично, с указанием длины).
• Кабель SSCNET III/H: Оптический кабель для связи усилитель-контроллер.

4. Аналоги и замены:

• Предыдущее поколение: Аналогом в серии MR-J3 был двигатель HC-KFS43BJ (с 24-битным энкодером). Прямая механическая замена возможна, но для работы потребуется усилитель MR-J3 и перепрошивка параметров.
• Следующее поколение: На смену серии MR-J4 пришла серия MR-J5. Прямого аналога с высокой инерцией в той же размерности может не быть, требуется консультация по каталогу MR-J5.

Ключевые преимущества:

1. Высокая точность: 24-битный энкодер обеспечивает исключительное разрешение и точность позиционирования.
2. Абсолютная система: Отсутствие необходимости в homing после каждого включения, повышение готовности оборудования.
3. Устойчивость к нагрузке: Высокий момент инерции ротора позволяет эффективно работать с тяжелыми, инерционными механизмами без потери динамики.
4. Надежность и защита: Степень защиты IP65 позволяет использовать в условиях запыленности и влажности (не в струе воды под давлением).

Важно: Для правильного подбора и замены всегда рекомендуется использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric и консультироваться со специалистами, так как существует множество модификаций по тормозу, длине вала, разъему и другим параметрам.