Mitsubishi E6F-AG5C-C

Отличный запрос. Mitsubishi E6F-AG5C-C — это абсолютный энкодер с параллельным (двоичным) выходом, предназначенный для точного определения положения вала. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Энкодер E6F-AG5C-C относится к серии E6F-A от Mitsubishi Electric, известной своей надежностью в промышленных условиях. Ключевая особенность этой модели — абсолютный тип измерения.

• Принцип работы: Внутри энкодера находится диск с уникальным двоичным кодом для каждого углового положения. При включении питания он мгновенно выдает текущее положение вала (в виде параллельного двоичного кода) без необходимости сброса или возврата в нулевую точку, что критично для систем позиционирования.
• Тип выхода: Параллельный (двоичный) выход с напряжением 5V. Это означает, что каждый бит данных о положении (12 бит = 4096 позиций) передается по отдельному физическому проводу, что обеспечивает высокую скорость передачи данных.
• Корпус: Компактный и прочный, с защитой IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды), что позволяет использовать его в условиях запыленности и влажности (например, на станках, в упаковочном оборудовании).
• Основное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, поворотные столы, оборудование для автоматизации, где требуется точное знание абсолютного положения сразу после включения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | 12 бит (4096 шагов/оборот). Это 360° / 4096 = 0.0879° на шаг. | | Код выхода | Двоичный код (Binary) | | Выходной сигнал | Параллельный, NPN транзистор с открытым коллектором | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% (требуется стабильный источник) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота вращения | 5000 об/мин | | Пусковой момент | Макс. 0.98×10⁻³ Н·м | | Момент инерции | 1.0×10⁻⁷ кг·м² | | Механическая нагрузка | Радиальная: 19.6 Н, Осевая: 9.8 Н | | Степень защиты | IP65 (IEC стандарт) | | Вибрационная стойкость | 10-2000 Гц, 98 м/с² (в течение 2 часов по осям X, Y, Z) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 раз по 6 направлениям) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с защитой от конденсата до 0°C) | | Вес | Прибл. 120 г | | Материал корпуса | АБС-пластик | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Размер вала | Ø6 мм, с полукруглым шпоночным пазом | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

1. Прямые аналоги и варианты в серии E6F-A

Модель определяется комбинацией букв в названии. Замена одной буквы меняет характеристику:

• E6F-AG5C-C = Абсолютный, 12 бит (4096), 5В, NPN, вал Ø6, шпоночный паз, выходной разъем.
• E6F-AB5C-C = Абсолютный, 10 бит (1024), 5В, NPN, вал Ø6, шпоночный паз, выходной разъем.
• E6F-AG5C (без последнего "-C") = То же, но с кабельным выводом (1.5м) вместо разъема.
• E6F-AG5C-360P/R = Модель с инкрементальным выходом (360 импульсов/оборот) вместо абсолютного.
• E6F-AG5C-2000P/R = Инкрементальный, 2000 импульсов/оборот.

2. Функциональные аналоги в других сериях Mitsubishi

Эти модели могут быть совместимы по посадочным размерам и функциям, но требуют проверки спецификации:

• Серия E6C2/Е6C3: Более старая и распространенная серия. Аналогом по разрешению и выходу может быть E6C2-CWZ5C (1024P/R), но это инкрементальный энкодер. Абсолютные аналоги в E6C3 требуют подбора по разъему и разрешению.
• Серия E6F-AB/AG (с другим напряжением): Существуют версии на 12-24VDC (например, E6F-AG5C 6C), но они менее распространены.
• Серия E6J: Более бюджетная серия, в основном инкрементальные. Прямого абсолютного аналога нет.

3. Совместимые системы и устройства

Энкодер предназначен для работы с контроллерами, ПЛК и устройствами, которые:

• Имеют вход для абсолютного параллельного (двоичного) кода.
• Поддерживают 12-битное разрешение.
• Работают с логикой NPN (sinking) и напряжением 5V.
• Имеют соответствующий разъем или возможность его подключения.

Типичное применение: Прямое подключение к:

• Контроллерам Mitsubishi MELSEC (FX, Q, L серии) через специальные высокоскоростные модули ввода (например, FX3U-4HSX-ADP для абсолютных энкодеров).
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70, E60 и другим системам управления станками.
• Сторонним ПЛК и контроллерам, имеющим параллельные абсолютные входы (например, некоторые модули Siemens, Omron, Keyence). Внимание: Всегда сверяйтесь с руководством по подключению контроллера.

4. Важная информация по замене и поиску

1. Ключевой параметр для замены: 12-битный абсолютный параллельный выход, 5V, NPN, вал Ø6мм.
2. При поиске аналога от других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) ищите по этим параметрам.
3. Разъем — критичная часть. Уточняйте тип разъема на энкодере и наличие кабеля-переходника.
4. Напряжение питания: Нельзя подключать к источнику 12-24V без согласующей схемы.

Рекомендация: Для точного подбора аналога или замены всегда используйте официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультируйтесь с техническими специалистами поставщика.