Mitsubishi ERN1387-2048

Артикул: 599757

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi ERN1387-2048

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi ERN1387-2048.

Общее описание

Mitsubishi ERN1387-2048 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на двигатель без использования муфты. Он является частью серии ERN1387, специально разработанной для серводвигателей Mitsubishi серий HC и HA (средней мощности). Его ключевая задача — предоставлять высокоточную обратную связь по положению и скорости вала двигателя для системы сервоуправления.

Основные особенности:

Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает жесткое соединение, высокую точность и устойчивость к вибрациям.
Высокое разрешение: 2048 импульсов на оборот (PPR). После внутренней интерполяции в сервоусилителе (обычно в 4 раза) система работает с разрешением 8192 импульса/оборот, что позволяет осуществлять плавное и точное управление.
Синусно-косинусный сигнал (1 Vpp): Выходные сигналы (A, B, Z) имеют аналоговый синусоидальный характер (1 V peak-to-peak). Это позволяет сервоусилителю проводить электронную интерполяцию для повышения разрешения и обеспечивает более высокую точность определения положения по сравнению с прямоугольными сигналами (TTL/HTL).
Встроенный резольвер (Resolver): Помимо инкрементальных сигналов, энкодер генерирует абсолютные сигналы типа резольвера (sin/cos), которые используются сервосистемой для определения абсолютного положения при включении питания (функция "абсолютное положение" требует поддержки от сервоусилителя и сохранения данных в его памяти).
Сдвоенные подшипники: Обеспечивают высокую радиальную и осевую жесткость, длительный срок службы и устойчивость к нагрузкам.
Высокая скорость вращения: Рассчитан на работу в составе высокоскоростных серводвигателей.

Технические характеристики

Парт-номера и модификации

Основной номер, который вы указали (ERN1387-2048), является базовым кодом изделия. В полном заказном номере после него следуют суффиксы, обозначающие тип кабеля и его длину.

Структура полного номера: ERN1387-2048-XXXX

Наиболее распространенные суффиксы (XXXX):

ERN1387-2048-B — Энкодер без кабеля (только разъем на корпусе).
ERN1387-2048-L01 — Энкодер со стандартным кабелем длиной 1 метр.
ERN1387-2048-L03 — Энкодер со стандартным кабелем длиной 3 метра.
ERN1387-2048-L05 — Энкодер со стандартным кабелем длиной 5 метров.
ERN1387-2048-L10 — Энкодер со стандартным кабелем длиной 10 метров.

Также существуют модификации для специфических условий (например, с экранированным кабелем), но перечисленные выше являются основными.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Данный энкодер разработан для серводвигателей серий HC и HA (с фланцем 130 мм и выше). Он не подходит для более старых серий (как MR-J2) или для компактных двигателей серий HF-KP/HF-MP.

Основные совместимые серии двигателей:

Серводвигатели серии HC (Стандартные):
- HC-KFS13(B)
- HC-MFS13(B)
- HC-RFS13(B)
- HC-UFS13(B)
- (Аналогично для моделей с другими мощностями, где используется фланец и вал соответствующего размера).
Серводвигатели серии HA (Высокоскоростные):
- HA-FFS13
- HA-LFS13
- (И другие модели серии HA с соответствующим посадочным местом).
Серводвигатели серии HC с тормозом:
- Модели с суффиксом B в скобках (например, HC-KFS13B) используют точно такой же энкодер.

Важное примечание по совместимости с усилителями:

Сервоусилители: Энкодер напрямую подключается к совместимому сервоусилителю Mitsubishi серий MR-J3-B (и новее, например, MR-J4, MR-JE). Усилитель должен поддерживать работу с энкодерами типа "абсолютный/инкрементальный с резольверным сигналом".
Несовместимость: Данный энкодер НЕ ПОДХОДИТ для:
- Усилителей серии MR-J2-Super и более старых (у них другой разъем и протокол).
- Усилителей для компактных двигателей MR-JE-B (для них используются энкодеры с другим типом разъема, например, ERN380).
- Прямого подключения к контроллерам или счётчикам, рассчитанным на сигналы TTL/HTL или Open Collector. Требуется специальный преобразователь сигналов.

Рекомендация: При замене энкодера всегда сверяйте каталожные номера на старом устройстве и проверяйте механическую совместимость (посадочные размеры и диаметр полого вала). Для точного подбора лучше использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультироваться с поставщиком.