Mitsubishi FX10GM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля позиционирования Mitsubishi FX10GM.

Описание (FX-10GM)

Mitsubishi FX10GM — это специальный интеллектуальный функциональный модуль (блок позиционирования) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi FX1N, FX2N и FX3U. Он предназначен для управления серво- или шаговыми приводами по одному каналу (одной оси).

Ключевое назначение: Разгрузка основного процессора ПЛК от сложных вычислений, связанных с управлением движением по точкам, что позволяет создавать высокоточные системы автоматизации (станки, упаковочное оборудование, автоматические линии, манипуляторы).

Основные особенности:

• Автономное управление: Выполняет заранее запрограммированные последовательности перемещений (до 100 точек) независимо от цикла сканирования ПЛК.
• Два рабочих режима:
  1. Автономный режим: Модуль работает по собственной программе, написанной на специализированных командах позиционирования (DRV, RAMP, CHK и т.д.).
  2. Режим ручного управления (JOG): Управление скоростью и направлением движения осуществляется сигналами от ПЛК.
• Гибкое программирование: Поддерживает абсолютное и относительное позиционирование, линейную и круглую интерполяцию (совместно с FX20GM), высокоскоростные позиции-ловушки, управление скоростью и ускорением.
• Выходы: Генерирует сигналы импульсов (PULSE) и направления (SIGN) для непосредственного подключения к сервоусилителю или шаговому драйверу.
• Входы: Имеет входы для датчика нуля (DOG), стоп-сигнала (STOP), сигнала готовности привода (PG0), а также высокоскоростные входы для сброса остатка импульсов (CLR).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Управляемые оси | 1 ось (однокоординатное управление) | | Выходные сигналы | Импульсы (PULS) и направление (SIGN). Тип: Открытый коллектор (Open Collector). | | Макс. частота импульсов | 100 кГц (100 000 импульсов/сек) при питании 24V DC. | | Напряжение питания | 24V DC (+10%, -15%) | | Потребляемый ток | 250 мА (от источника 24V DC), + ток, потребляемый от источника 5V DC внутри ПЛК (55 мА). | | Программируемые точки | До 100 точек (позиций) с номерами 0-99. | | Количество программ | 1 основная программа и до 100 подпрограмм. | | Объем памяти | 3.8 Кшагов для программ позиционирования. | | Интерполяция | Линейная. Круговая интерполяция возможна только при использовании в паре с модулем FX20GM (управляет 2-мя осями). | | Сигналы управления | Запуск, стоп, пауза, сброс остатка, сигнал готовности привода (PG0) и др. | | Сигналы обратной связи | Текущее значение, сигнал завершения позиционирования и др. | | Программное обеспечение| FX-PCS-VPS/WIN (старое, под MS-DOS/Windows 3.1/95) или FX-PCS-VPS/WIN-E (для Windows). Также часто программируется непосредственно из среды GX Developer с использованием параметров и специальных устройств (D, M). | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм (отдельный блок). Монтажная ширина: 55 мм. | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера (Ordering Codes)

• FX-10GM — Основной модуль (блок) позиционирования на 1 ось.
• FX-10GM-SET — Комплект, включающий:
  • Модуль FX-10GM
  • Кабель для подключения к ПЛК (обычно длиной 55 см)
  • Крепежные винты
  • Руководство по эксплуатации.

Важные аксессуары и кабели:

• Кабель для подключения к ПЛК: FX2NC-10BPCB (0.3 м) или FX2NC-30BPCB (0.9 м) — для подключения к разъему расширения ПЛК.
• Кабель для подключения к приводу: Специальный кабель с разъемом на стороне FX10GM (обычно требует самостоятельной обжимки или заказа у производителя). Конфигурация разъема указывается в руководстве.

Совместимые модели ПЛК

FX10GM подключается к левому разъему расширения совместимых ПЛК. Совместимость ограничена сериями FX1N, FX2N и FX3U.

Полностью совместимые и рекомендуемые модели:

• FX3U Series:

  • FX3U-16MR/ES, FX3U-32MR/ES, FX3U-48MR/ES, FX3U-64MR/ES, FX3U-80MR/ES
  • FX3U-16MT/ES, FX3U-32MT/ES, и т.д. (а также модели с аналоговыми входами/выходами и расширенными возможностями связи).
  • Важно: Для подключения к FX3U обязательно требуется адаптер FX3U-10BPCB (кабель-переходник) или FX3U-10BPCB-S (штекерный переходник), так как разъем расширения у FX3U другой.

• FX2N Series:

  • FX2N-16MR, FX2N-32MR, FX2N-48MR, FX2N-64MR, FX2N-80MR
  • FX2N-16MT, FX2N-32MT, и т.д.
  • Модели FX2NC подключаются через специальный адаптер.

• FX1N Series:

  • FX1N-14MR, FX1N-24MR, FX1N-40MR, FX1N-60MR
  • FX1N-14MT, FX1N-24MT, и т.д.

Важные замечания по совместимости:

1. Не совместим с: ПЛК серий FX3G и FX3GC. Для этих серий используются другие решения (встроенные высокоскоростные выходы или модули FX3U-***).
2. Ограничение на количество: К одному базовому блоку ПЛК можно подключить только один модуль FX10GM (или FX20GM).
3. Конфигурация системы: Чаще всего используется в связке с сервоусилителями Mitsubishi MR-J2S, MR-J3, MR-J4 или с любыми другими шаговыми/серво приводами, принимающими сигналы "PULSE+SIGN".
4. Альтернативы: Для новых проектов на базе FX3U/FX5U чаще используются встроенные функции позиционирования самого ПЛК (до 3-х осей у FX3U) или более современные модули, такие как FX5-40SSC-S для сложного многокоординатного управления.

Вывод: FX10GM — это проверенное, надежное решение для задач одноосевого позиционирования на устаревших, но все еще широко используемых платформах FX1N/FX2N/FX3U. При выборе для модернизации или ремонта оборудования необходимо тщательно проверять модель основного ПЛК и наличие необходимых кабелей-переходников.