Mitsubishi HF104S-A51

Отличный выбор! Mitsubishi HF104S-A51 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) серии HF-SP, разработанный для точного позиционирования и динамичного управления в промышленных автоматизированных системах.

Описание

Серводвигатель HF104S-A51 относится к компактной и высокопроизводительной серии HF-SP от Mitsubishi Electric. Ключевые особенности, которые делают его востребованным:

• Высокая мощность в компактном корпусе: Двигатель обладает номинальной мощностью 1.0 кВт, сочетая в себе высокий момент и малые габариты.
• Высокое разрешение энкодера: Стандартно оснащен высокоточным абсолютным энкодером с разрешением 20 бит (1,048,576 импульсов/оборот), что обеспечивает исключительную точность позиционирования и плавность движения даже на низких скоростях.
• Высокая скорость вращения: Максимальная скорость до 6000 об/мин позволяет использовать его в высокоскоростных операциях.
• Высокая перегрузочная способность: Обладает высоким пиковым моментом (до 477% от номинального), что критично для разгонов, торможений и преодоления пиковых нагрузок.
• Стандарты защиты и охлаждение: Класс защиты IP65 (полная защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных производственных условиях. Охлаждение естественное (без вентилятора), что снижает шум и исключает необходимость в обслуживании вентилятора.
• Назначение: Широко применяется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях сборки, печатных машинах и другом прецизионном оборудовании.

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi HF-SP | | Модель двигателя | HF104S-A51 | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.77 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | 22.8 Н·м | | Момент инерции ротора | 4.58 × 10⁻⁴ кг·м² | | Тип энкодера | Абсолютный, 20-бит многооборотный (1 048 576 импульсов/оборот) | | Класс защиты | IP65 (от пыли и струй воды) | | Способ охлаждения | Естественное (без вентилятора) | | Температура окружающей среды | 0°C ~ +40°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (5G) | | Влажность | 80% RH или менее (без конденсации) | | Высота над уровнем моря | До 1000 м | | Масса | Приблизительно 6.5 кг |

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Для работы серводвигателя HF104S-A51 требуется совместимый сервоусилитель (серво драйвер) серии MR-J4/MR-J5 от Mitsubishi. Конкретная модель усилителя подбирается по току.

Наиболее подходящие модели сервоусилителей:

• Для серии MR-J4:
  • MR-J4-70B (на 7.0 А) — оптимальная совместимость по току для полного использования мощности двигателя.
  • MR-J4-60B (на 6.0 А) — также может использоваться, но с некоторым ограничением по пиковому току.
• Для более новой серии MR-J5:
  • MR-J5-70G (на 7.0 А) — аналог от новейшей серии с улучшенными характеристиками связи (SSCNET III/H).
  • MR-J5-60G (на 6.0 А) — с ограничением по току.

Важно: При подборе усилителя необходимо сверяться с официальными каталогами и руководствами Mitsubishi, учитывая не только ток, но и напряжение шины, тип управления и интерфейс связи (SSCNET, CC-Link IE Field Basic и т.д.).

Парт-номера и совместимые аксессуары

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWCNS1-CA1-H1 (стандартный кабель, длина 1м) или другие длины (CA5-H1 на 5м, CA10-H1 на 10м и т.д.).
  • Для разъемного подключения могут использоваться наборы MR-PWCNS1M-1CA1-H1 (вилка) и MR-PWCNS1F-1CA1-H1 (розетка).
• Тормоз (опционально): Данная модель двигателя (-A51) НЕ имеет встроенного электромагнитного тормоза. Если требуется тормоз, необходимо выбирать модификацию двигателя с суффиксом -B51 (например, HF104S-B51).
• Редуктор: Двигатель может комплектоваться совместимыми редукторами серий GE/GH (цилиндрические) или GF/GK (планетарные) от Mitsubishi и других производителей через переходную фланец. Необходим точный подбор по фланцу (размер 130мм) и посадочным размерам.

Совместимые модели (прямые аналоги и замены)

• Внутри серии HF-SP: Модели с аналогичным фланцем 130мм и мощностью около 1 кВт: HF102S-A51 (0.75 кВт), HF105S-A51 (1.5 кВт). Выбор зависит от требуемых параметров момента и скорости.
• Предыдущее поколение (аналоги): Модели из серии HF-KP (например, HF-KP73) имеют схожие характеристики, но устаревшую конструкцию и энкодер с меньшим разрешением. Замена возможна, но требует проверки совместимости с усилителем и пересчета настроек.
• Следующее поколение: Серия MDS-R — это современное поколение серводвигателей Mitsubishi, но прямая "механическая" замена не всегда возможна без изменения креплений и кабелей. При модернизации стоит рассматривать как комплексную замену "двигатель+усилитель".

Рекомендация: Для точного подбора, замены или заказа всегда используйте полный каталожный номер и консультируйтесь с официальными дистрибьюторами или технической поддержкой Mitsubishi Electric.