Mitsubishi HF-H204S

Отличный выбор! Mitsubishi HF-H204S — это высококачественный серводвигатель и сервоусилитель (привод) в одном компактном корпусе, представитель серии MELSERVO-H. Это интегрированное решение (серводвигатель со встроенным усилителем) для построения высокопроизводительных систем автоматизации.

Описание и основные особенности

Mitsubishi HF-H204S — это серводвигатель с встроенным сервоусилителем (одноосевой привод). Такая конструкция устраняет необходимость в отдельном блоке усилителя, что значительно экономит место в шкафу управления, упрощает монтаж и подключение (меньше кабелей), повышает надежность системы.

Ключевые преимущества и особенности:

• Интегрированная конструкция: Двигатель и усилитель в одном корпусе. Питание и управление подключаются напрямую к двигателю.
• Высокая производительность: Оснащен 20-битным высокоразрешающим абсолютным энкодером, что обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность хода.
• Сеть CC-Link IE Field Basic: Встроенный интерфейс для подключения к открытой промышленной сети Mitsubishi, что позволяет легко интегрировать привод в систему управления (например, с ПЛК Mitsubishi серии iQ-F/L). Снижает затраты на коммуникационные модули.
• Простота обслуживания: Встроенный усилитель имеет стандартные для Mitsubishi функции: автонастройка, диагностика, подавление вибраций, следящий контроль и т.д.
• Экономия пространства: Идеально для применений, где критично место в шкафу управления.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (подачи, шпиндели)
• Полупроводниковое производство
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизированные сборочные линии

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | HF-H204S | | Тип | Серводвигатель со встроенным сервоусилителем (одноосевой) | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный момент | 1.9 Н·м | | Максимальный момент | 7.2 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.63 × 10⁻⁴ кг·м² | | Датчик обратной связи | 20-битный абсолютный энкодер (разрешение: 1 048 576 имп/об) | | Сетевой интерфейс | CC-Link IE Field Basic (100 Мбит/с) | | Класс защиты двигателя | IP65 (защита от струй воды и пыли) | | Класс защиты усилителя | IP20 (для установки в шкаф) | | Тормоз | Опция (уточняется в полном обозначении модели, например, HF-H204SB) | | Питание усилителя | 3-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц | | Питание тормоза (если есть) | Постоянный ток: 24 В (от внешнего источника или встроенного выхода ПЛК) | | Степень сжатия нагрузки | В 50 раз (благодаря встроенному усилителю) |

Парт-номера (полные обозначения моделей)

Полное обозначение формируется из базовой модели и дополнительных кодов. Для HF-H204S ключевые варианты:

1. HF-H204S – базовая комплектация без тормоза.
2. HF-H204SB – модель со встроенным электромагнитным тормозом.
3. Дополнительные аксессуары и кабели (имеют собственные парт-номера):
   • Кабель питания/управления (от двигателя к сети и ПЛК):
     • MR-J3T-15B – длина 1.5м
     • MR-J3T-03B – длина 0.3м
     • (и другие длины)
   • Кабель энкодера (для подключения к дополнительным интерфейсам, если нужно): MR-J3EN-15B (1.5м) и др.
   • Тормозной резистор (внешний, для интенсивного торможения): MR-J3-350B-RJ004 (40Вт, 40 Ом) и другие номиналы.
   • Модуль удаленного управления (для выносного пульта): MR-J3-D01.

Важно: Для заказа необходимо точно указать полный номер, включая наличие/отсутствие тормоза (B) и требуемые кабели.

Совместимые модели и системы

1. Системы управления (ПЛК):

• Серия Mitsubishi MELSEC iQ-F: FX5U, FX5UC (через адаптер CC-Link IE Field Basic FX5-CCLGN-IE).
• Серия Mitsubishi MELSEC iQ-L: L06/L26 CPU с модулем LJ72GF15-T2.
• Серия Mitsubishi MELSEC iQ-R: R CPU с модулем RJ72GF15-T2.
• Контроллеры на базе PC: С использованием плат CC-Link IE Field Basic.

2. Программное обеспечение:

• MELSOFT GX Works3 – основная среда для программирования ПЛК серий iQ-F, iQ-L, iQ-R и настройки сервопривода.
• MR Configurator2 – специализированный инструмент для тонкой настройки параметров сервопривода, проведения автонастройки, диагностики и осциллографирования (часто встраивается в GX Works3 как дополнение).

3. Совместимость внутри линейки сервоприводов:

• Принадлежит к серии MELSERVO-H (встроенные усилители).
• Прямые аналоги по мощности, но с другими интерфейсами:
  • HF-HN204S – с интерфейсом MECHATROLINK-III.
  • HF-HP204S – с интерфейсом PROFINET IRT.
  • HF-HR204S – с интерфейсом EtherCAT.
• Моторная часть (сам двигатель) унифицирована с сериями HG-HR (для усилителей MR-J4) и HC-HF (для усилителей MR-J3), но использовать его с отдельным усилителем нельзя, так как это неразборный блок.

4. Механическая совместимость:

• Фланцевый и крепежный размер соответствует стандартам.
• Совместим со стандартными редукторами и муфтами через соответствующий фланец (тип 40mm для данной модели).

Важное примечание: Для корректной работы необходимо, чтобы версия программного обеспечения GX Works3 и MR Configurator2 поддерживала данную модель сервопривода. Всегда рекомендуется использовать актуальные версии ПО.