Mitsubishi HF-H354S-A51

Отличный выбор! Mitsubishi HF-H354S-A51 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока серии HF-H, разработанный для точного позиционирования и управления скоростью в промышленных автоматизированных системах.

Краткое описание

Серводвигатель HF-H354S-A51 относится к средне-мощной категории. Он сочетает в себе высокий момент инерции ротора, что делает его идеальным для применения в станках с ЧПУ (особенно для осей с прямой передачей, например, шпиндельных), промышленных роботах, упаковочном оборудовании и других системах, требующих динамичного отклика, высокой точности и стабильности на средних и высоких скоростях.

Ключевые особенности:

• Высокая мощность и момент: Номинальный момент 35 Н·м, максимальный — до 105 Н·м.
• Высокая скорость: Максимальная скорость 3000 об/мин.
• Высокая разрешающая способность: 24-битный абсолютный энкодер (16 777 107 импульсов/оборот) обеспечивает сверхточное позиционирование и плавное движение на низких скоростях.
• Абсолютный энкодер: Не требует возврата в исходное положение после отключения питания, что сокращает время запуска системы.
• Фланцевый исполнение: Размер фланца 130 мм.
• С тормозом (суффикс -A в наименовании): Встроенный электромагнитный тормоз для удержания нагрузки при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей и обеспечения безопасности.
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать в условиях цеха.

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi HF-H (высокооборотные, высокомоментные) | | Модель двигателя | HF-H354S-A51 | | Тип энкодера | 24-битный абсолютный (многооборотный) | | Наличие тормоза | Да (обозначается -A) | | Номинальная выходная мощность | 3.5 кВт | | Номинальный момент | 35.0 Н·м | | Максимальный момент | 105.0 Н·м | | Номинальная скорость | 1000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | 55.5 × 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента | 3.03 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 106 В·с/рад | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.186 Ом | | Индуктивность обмотки (фаза-фаза) | 3.49 мГн | | Механическая постоянная времени | 1.83 мс | | Электрическая постоянная времени | 18.8 мс | | Термистор | Встроенный (для защиты от перегрева) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Фланцевый размер | 130 мм | | Вес (приблизительно) | Около 25 кг |

Совместимые сервоусилители (приводы)

Для управления двигателем HF-H354S-A51 обязательно требуется совместимый сервоусилитель Mitsubishi серии MR-J4 или MR-J5 (новее). Подбор осуществляется по току.

Наиболее вероятные совместимые модели усилителей:

• MR-J4-B-RJ080 (для MR-J4-B) - наиболее вероятная пара.
• MR-J4-B-RJ120 (если требуется запас по току).
• MR-J4-A-RJ080 (для MR-J4-A).
• MR-J5-B-RT250 (для новой серии MR-J5-B, аналог по мощности).
• MR-J5-A-RT250 (для новой серии MR-J5-A).

Важно: Буква после MR-J4- (A, B, W) обозначает серию усилителя с разным набором интерфейсов. RJ080/RJ120/RT250 — это номинальный выходной ток усилителя в десятых долях Ампера (80А = 8.0А, 120А = 12.0А, 250А=25.0А). Точный подбор должен осуществляться по каталожным таблицам Mitsubishi или с помощью конфигуратора.

Парт-номера и совместимые аксессуары

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWCNS5-CBL5M-AL (5 метров) или другая длина (2M, 10M, 15M, 20M).
  • Для старых усилителей MR-J3: MR-PWCNS3-CBL5M-AL.
• Тормозной резистор (внешний): Требуется, если режимы работы предполагают частое торможение с рекуперацией энергии. Модель зависит от усилителя и задачи (например, MR-RB30, MR-RB500).
• Соединитель для тормоза: Обычно входит в комплект кабеля двигателя.
• Совместимый редуктор: Можно использовать с планетарными редукторами Mitsubishi и других производителей с фланцем 130 мм и соответствующим крутящим моментом (например, серия GP или GH от Mitsubishi).

Совместимые модели двигателей (аналоги в серии)

Двигатели серии HF-H с аналогичными характеристиками, но другими параметрами:

• *HF-H354S-51 (без тормоза, суффикс -S вместо -A).
• HF-H353S-A51 (меньшая мощность: 3.0 кВт, момент 30 Н·м).
• HF-H454S-A51 (большая мощность: 4.5 кВт, момент 45 Н·м).
• HF-H354S-B51 (с встроенным дросселем для подавления радиопомех).

Важное примечание

Для корректной и безопасной работы необходимо:

1. Правильно подобрать сервоусилитель по току и напряжению.
2. Выполнить настройку параметров усилителя (настройку жесткости, фильтров, токовых ограничений) под конкретную механику.
3. Использовать рекомендованные кабели и аксессуары.
4. Всегда обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric (например, каталог L(NA)-03055-JE) для получения окончательных и точных технических данных перед проектированием и покупкой.

Этот двигатель представляет собой надежный и высокотехнологичный компонент для построения современных систем автоматизации.