Mitsubishi HF-H703BS-A51

Отличный выбор! Mitsubishi HF-H703BS-A51 — это высококачественный серводвигатель и усилитель (привод) в одном компактном корпусе, часть серии MELSERVO-J5 — флагманской линейки сервоприводов Mitsubishi Electric последнего поколения.

Описание

HF-H703BS-A51 представляет собой интегрированный сервопривод (сервоусилитель + серводвигатель) мощностью 0.75 кВт (750 Вт). Ключевая особенность этой модели — встроенный безопасный тормоз (обозначение "B" в названии) и специфический разъем для обратной связи (абсолютный энкодер с многооборотной функцией).

• Назначение: Предназначен для высокоточного позиционирования, управления скоростью и моментом в автоматизированном оборудовании: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах, печатных станках, автоматических линиях сборки.
• Концепция "all-in-one": Объединение усилителя и двигателя в одном корпусе значительно упрощает монтаж, уменьшает количество кабелей и экономит пространство в шкафу управления. Это идеальное решение для машин с большим количеством осей.
• Серия J5: Обеспечивает высочайшую точность и быстродействие благодаря новой 22-битной абсолютной системе обратной связи, высокой полосе пропускания и улучшенным алгоритмам подавления вибраций.
• Безопасный тормоз: Позволяет удерживать вал двигателя в неподвижном состоянии при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей и обеспечения безопасности.

Технические характеристики

Общие:

• Серия: MELSERVO-J5
• Тип: Интегрированный сервопривод (усилитель + двигатель)
• Мощность: 0.75 кВт
• Крутящий момент (номинальный): 2.4 Н·м
• Крутящий момент (максимальный): 7.15 Н·м
• Скорость вращения (номинальная): 3000 об/мин
• Скорость вращения (максимальная): 6000 об/мин
• Степень защиты: IP67 (двигатель), IP20 (усилитель) [Требует уточнения в официальном мануале, но обычно для корпуса усилителя]
• Система обратной связи: 22-битный абсолютный энкодер (многооборотный, без батареи)

Электрические параметры:

• Фазность питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока (50/60 Гц)
• Ток (номинальный/максимальный): ~4.6 А / ~13.7 А
• Вход управления: Цифровой, по высокоскоростной сети SSCNET III/H (оптоволокно).

Механические характеристики двигателя:

• Тип двигателя: Постоянный магнит, синхронный.
• Вал: Цилиндрический, с ключом (наличие и размер ключа уточняются в каталоге).
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз для удержания.

Функции и возможности:

• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора под инерцию нагрузки.
• Подавление вибраций: Антирезонансный фильтр и фильтр подавления вибраций на конце вала.
• Абсолютная система: Работа без датчика home (возврата в нулевую точку) после первого включения.
• Встроенные функции безопасности: STO (Safe Torque Off) и другие в соответствии с нормами.

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер (Ordering Code):

• HF-H703BS-A51 — это и есть базовый полный номер для заказа.

2. Составные части (компоненты):

• Сервоусилитель: MR-J5-07W1-B (где 07 = 0.75 кВт, B = встроенный тормоз). Обратите внимание, что в интегрированной версии он не поставляется отдельно.
• Серводвигатель: HC-H703BS (где 703 = размер корпуса и мощность, B = тормоз, S = специфический разъем).
• Кабель обратной связи: Для этого двигателя требуется специальный кабель энкодера. Пример: MR-J5W22-C (длина 2м) или MR-J5W220-C (длина 20м). Буква "C" в конце критически важна для совместимости с разъемом "S".
• Кабель питания/тормоза: Например, MR-PWCBL5M-H (5 метров) или другой из серии MR-PWCBLM-H.

3. Совместимые контроллеры и системы управления:

• ПЛК Mitsubishi Electric:
  • Серия MELSEC iQ-R с модулем RJ71GF11-T2 (SSCNET III/H)
  • Серия MELSEC iQ-F (FX5) с модулем FX5-40SSC-S (SSCNET III/H)
  • Серия MELSEC Q с модулем Q172, Q173 (но для них требуется совместимость и, возможно, дополнительная настройка).
• ЧПУ Mitsubishi Electric:
  • Системы M800/M80, M70, C70 и другие, поддерживающие сеть SSCNET III/H.
• Сторонние системы: Возможно подключение через модули связи других производителей, поддерживающих протокол SSCNET, но это требует глубокой интеграции.

4. Совместимые аксессуары:

• Дроссели (реакторы) питания: MR-J5ACL (для улучшения качества сети).
• Тормозные резисторы: Встроенного резистора достаточно для стандартных режимов. Для интенсивного торможения требуется внешний резистор, например, MR-J5- BW1-.
• Программное обеспечение для настройки: MR Configurator2 (бесплатная утилита для настройки и мониторинга).

5. Аналоги и замены:

• Внутри серии J5:
  • Без тормоза: HF-H703S-A51
  • Другой размер/мощность: HF-H503BS-A51 (0.5 кВт), HF-H153BS-A51 (1.5 кВт) и т.д.
• Из предыдущего поколения (J4): Аналогом по мощности и типу является модель HF-KN73BJ-S100 (с SSCNET III) или HF-KN73B (с аналоговым входом). Это не прямая механическая или программная замена, требуется перепроектирование системы!

Важное примечание: Для окончательного выбора кабелей, аксессуаров и подтверждения совместимости настоятельно рекомендуется обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric или к инженерам компании-поставщика. Вся информация предоставлена на основе открытых технических данных и может быть уточнена производителем.