Mitsubishi J2-Q05B-G

Отличный выбор! Mitsubishi J2-Q05B-G — это высококачественный и надежный бесконтактный энкодер (датчик угла поворота) с абсолютной кодировкой от Mitsubishi Electric.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание и назначение

Датчик J2-Q05B-G — это абсолютный энкодер с разрешением 17 бит (131 072 импульса/оборот). Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя серии Mitsubishi MR-J2S/J2-Jr/J2-Super (и некоторых других) и выполняет критически важную функцию:

• Определение абсолютного положения ротора двигателя с высокой точностью.
• Обратная связь для сервоусилителя: передает информацию о текущем положении, скорости и направлении вращения.
• Работа в системе абсолютного позиционирования: Благодаря абсолютной кодировке, контроллер всегда "знает" положение вала даже после отключения питания, без необходимости выполнения процедуры "поиска нуля" (хоминга) при каждом включении. Это ускоряет запуск системы и повышает надежность.

Буква "G" в конце маркировки означает, что это стандартная (обычная) версия датчика (в отличие от "H" - для высокоскоростных двигателей или "C" - с повышенной стойкостью к вибрациям).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (определяет положение в пределах одного оборота вала) | | Разрешение | 17 бит (131 072 импульса/оборот) | | Система счисления | Двоичный код | | Выходной сигнал | Последовательный (Serial transmission) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость| Макс. 10000 об/мин | | Момент инерции | Около 0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Вибрационная стойкость | 10-200 Гц, 1.96 G (по стандарту Mitsubishi) | | Ударная стойкость | 98 m/s² (10 G), 3 раза по осям X, Y, Z | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без конденсации) | | Вес | Приблизительно 110 г | | Тип вала | Сквозной полый вал (с фиксацией специальным зажимным кольцом) | | Количество выводов | 9 контактов (разъем типа "航空" - японский стандарт) |

Важное примечание: Энкодер J2-Q05B-G является внутренним (встроенным) датчиком и не предназначен для самостоятельной работы. Он является частью системы "серводвигатель + сервоусилитель".

Парт-номера и артикулы

Основной номер, который используется для заказа:

• J2-Q05B-G (полное обозначение)

Этот номер является уникальным для данной модели энкодера. В каталогах и на сайтах дистрибьюторов он может указываться как есть.

Совместимые модели серводвигателей

Энкодер J2-Q05B-G предназначен в первую очередь для серводвигателей серии HC-KFS, HC-MFS и HC-SFS в рамках системы управления MR-J2S и MR-J2. Это самые распространенные серии для этого датчика.

Примеры совместимых моделей двигателей:

• HC-KFS13(B)
• HC-KFS23(B)
• HC-KFS43(B)
• HC-KFS73(B)
• HC-MFS13(B)
• HC-MFS23(B)
• HC-MFS43(B)
• HC-MFS73(B)
• HC-SFS52(B)
• HC-SFS81(B)
• HC-SFS102(B)

Буква "(B)" в конце модели двигателя часто как раз и обозначает, что в нем установлен абсолютный энкодер (в данном случае, совместимый с J2-Q05B-G). Двигатели без "(B)" обычно имеют инкрементальный энкодер.

Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S-10A/B до MR-J2S-700A/B
• MR-J2-10A/B до MR-J2-700A/B
• MR-J2-70J (для подъемных механизмов)
• А также более поздние серии, такие как MR-J3- (требуется проверка совместимости, часто возможна замена на аналогичный энкодер от J3 серии).

Важные замечания

1. Не взаимозаменяем с инкрементальными энкодерами. Абсолютные и инкрементальные энкодеры имеют разную электронику и протоколы связи.
2. Требует настройки. При замене энкодера в серводвигателе обязательно необходимо выполнить процедуру установки магнитного полюса (magnetic pole alignment) с помощью сервоусилителя и специального ПО (например, MR Configurator). Без этого двигатель работать не будет.
3. Аналоги. Для более новых серий усилителей (MR-J3, MR-J4) существуют свои аналогичные энкодеры (например, J3-Q05B), которые могут иметь обратную совместимость, но это требует проверки по каталогам.
4. Ремонт. Замена энкодера — высокоточная операция, которую должны выполнять квалифицированные специалисты в чистых условиях.

Рекомендация: Перед покупкой или заменой данного энкодера всегда сверяйтесь с официальным каталогом Mitsubishi Electric для вашей конкретной модели серводвигателя и сервоусилителя, чтобы гарантировать 100% совместимость.