Mitsubishi LD75P2-CM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi LD75P2-CM.

Описание

Mitsubishi LD75P2-CM — это позиционный модуль (позиционный контроллер) для систем автоматизации Mitsubishi Electric серии iQ-R и iQ-L. Это не самостоятельный контроллер, а интеллектуальный функциональный модуль, который устанавливается на основную шину (базовый блок) ПЛК.

Его основное назначение — управление сервоприводами и шаговыми двигателями с высокой точностью и скоростью. Он разгружает центральный процессор (CPU) ПЛК от сложных вычислений, связанных с позиционированием, выполняя их самостоятельно по заранее заданным параметрам.

Ключевые особенности и функции:

• Управление по 4 осям: Один модуль LD75P2-CM может независимо управлять двумя осями (2 axis). Для управления 4 осями используется один модуль.
• Простое программирование: Поддерживает несколько методов задания позиций:
  • Управление через параметры (Data Set): Задание позиций, скоростей, ускорений через таблицы параметров в модуле.
  • SFC-управление: Использование языка Sequential Function Chart для создания последовательностей перемещений.
  • Программное управление (позиционирующий блок): Использование специальных команд (типа IPOP1) из программы на основном CPU.
• Широкий диапазон скоростей: От низких (для точного позиционирования) до высоких (до 6 МГц для импульсного выхода).
• Разнообразные режимы работы: Абсолютное/относительное позиционирование, постоянная скорость, управление по Джойстику, возврат в исходную позицию (Home Return) и др.
• Совместимость с различными приводами: Работает как с сервоприводами Mitsubishi (серии MR-J3, MR-J4, MR-J5 через SSCNET), так и с любыми другими шаговыми или сервоприводами, принимающими сигналы импульс/направление (Open Collector или дифференциальный выход Line Driver).
• Встроенные функции: Контроль положения, блокировка от сбоев, ограничительные сигналы (DOG, LST, LSN), экстренная остановка (EMG).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | LD75P2-CM | | Количество управляемых осей | 2 оси (на один модуль) | | Метод управления | Позиционный модуль для базового блока ПЛК | | Система управления | Управление по разомкнутому контуру (импульсный выход) | | Тип выходного сигнала | • Открытый коллектор (Open collector, 1MГц)
• Дифференциальный линейный драйвер (Line driver, 6MГц) | | Количество выходных сигналов | Импульсы (PULS) и направление (SIGN) для каждой оси | | Количество входных сигналов | • Сигналы обратной связи от привода (подключение энкодера)
• Внешние сигналы: DOG (ограничитель), LST/LSN (концевики), STOP, HOME, E-STOP и др. | | Максимальная частота импульсов | Открытый коллектор: 1 МГц
Линейный драйвер: 6 МГц | | Питание модуля | От базового блока ПЛК (5В DC) | | Способ программирования | Инженерное ПО GX Works3 (рекомендуется) или GX Works2 | | Протокол связи с CPU | Внутренняя шина базового блока (высокоскоростной обмен) | | Подключение к приводам | • SSCNET: Для сервоприводов Mitsubishi (через опциональный адаптер LD75MS2-CM).
• Импульсный выход: Для любых драйверов (шаговых, сервоприводов других марок). | | Дополнительные функции | Коррекция механического люфта, подавление вибраций, линейная/круговая интерполяция (для 2 осей) |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной модуль:

  • LD75P2-CM — Сам позиционный модуль на 2 оси.

• Адаптеры для подключения (опционально):

  • LD75MS2-CM — Адаптер для подключения к сети SSCNET III/H (для сервоприводов Mitsubishi серий MR-J3-B, MR-J4-B, MR-J5). Важно: Для работы с сервоприводами через SSCNET обязательно требуется этот адаптер.
  • LD75MH2-CM — Адаптер для подключения к сети SSCNET (для более старых приводов).

• Терминальные блоки (для подключения проводки):

  • A6TBXY36 / A6TBXY54 / A6TBXY70 — Стандартные терминальные блоки для подключения вводов/выводов (количество контактов разное). Требуют соответствующего коннектора.
  • A6TBXY36-E / A6TBXY54-E / A6TBXY70-E — Терминальные блоки с пустым заземляющим контактом.
  • A6CON1, A6CON2, A6CON4 — Коннекторы для подключения терминальных блоков к модулю.

• Кабели для SSCNET:

  • MR-J3BUSSCBL M-A2-B / MR-J3BUSSCBL M-A1-B и аналоги для MR-J4 — Оптические кабели для подключения к сети SSCNET.

Совместимые модели

1. Совместимые базовые блоки ПЛК (куда устанавливается модуль):

• Серия iQ-R: Базовые блоки R32B, R35B, R38B, R312B.
• Серия iQ-L: Базовые блоки L32B, L35B (и другие из серии L02/L06/L26).

2. Совместимые CPU (центральные процессоры):

• Серия iQ-R: Все CPU серии R (например, R04/08/16/32/120CPU).
• Серия iQ-L: Все CPU серии L (например, L02/06/26CPU).

3. Совместимые сервоприводы и двигатели Mitsubishi (через адаптер LD75MS2-CM):

• Через SSCNET III/H: Сервоприводы серий MR-J3-B, MR-J4-B, MR-J5 с соответствующими серводвигателями (HF-KP, HF-MP, HC- и др.).
• Через импульсный вход (напрямую): Любые сервоприводы и шаговые драйверы других производителей, поддерживающие входы PULS/SIGN (импульс/направление) с сигналами Open Collector или Line Driver.

4. Совместимое программное обеспечение:

• GX Works3 (основное, с полной поддержкой конфигурации и параметров LD75).
• GX Works2 (также поддерживается, но для серии iQ-R рекомендуется использовать GX Works3).

Важное примечание: При проектировании системы необходимо проверять совместимость версий (Series и Later) между модулем LD75P2-CM, базовым блоком, CPU и инженерным ПО, используя последние каталоги и руководства Mitsubishi Electric.