Mitsubishi LD77MH4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi LD77MH4
Отличный выбор! Mitsubishi LD77MH4 — это высокопроизводительный высокоскоростной позиционный модуль для систем автоматизации Mitsubishi Electric серии Q/L. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.
Описание и назначение
Mitsubishi LD77MH4 — это 4-осевой высокоскоростной модуль управления движением (позиционный модуль), который устанавливается в базовую стойку программируемого логического контроллера (ПЛК) серии Q.
Основное назначение: Точное управление сложным многокоординатным оборудованием, где требуется синхронизация нескольких осей. Например:
- Робототехника и манипуляторы
- Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, координатные столы)
- Оборудование для сборки и паллетизации
- Прецизионные измерительные и разметочные машины
- Оборудование для нанесения покрытий и герметиков
Ключевые особенности:
- Высокая скорость: Максимальная выходная частота импульсов — 4 МГц (для линейного привода) и 32 МГц (для сервопривода с последовательным интерфейсом SSCNET III/H), что позволяет работать с высокоскоростными серводвигателями.
- Высокая точность: Поддержка абсолютных энкодеров через SSCNET III/H, что исключает необходимость в возврате на датчик нуля после включения.
- Гибкость управления: Поддержка как линейного (шаговые двигатели, сервоприводы с импульсным входом), так и абсолютного синхронного управления через сеть SSCNET III/H (сервоприводы Mitsubishi серии MR-J4).
- Сложные траектории: Возможность выполнения интерполяционного управления по 2-4 осям (линейная, круговая, спиральная интерполяция).
- Плавное движение: Функции S-образного и колоколообразного (Trapezoidal) ускорения/замедления.
- Простое программирование: Использование удобных инструкций позиционирования (например,
OPR,PLSV,DRVI,DRVA) в программе ПЛК, а также настройка через параметры в GX Works2.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Количество управляемых осей | 4 оси |
| Система управления | Управление с обратной связью по положению (замкнутый контур) |
| Макс. частота импульсов (линейное управление) | 4 МГц (при дифференциальном выходе 5V/24V) |
| Макс. частота импульсов (SSCNET III/H) | 32 МГц (эквивалентно 196.608 Мпульс/с) |
| Интерполяция | Линейная 2-4 оси, круговая 2 оси, спиральная (2 оси + ось подачи) |
| Количество точек позиционирования | До 600 позиций на ось (в зависимости от типа памяти) |
| Типы Обратного Хода (OPR) | Быстрый старт, близкий старт, отсчет, пропуск, данные установки и др. |
| Совместимые приводы | 1. Линейное управление: Шаговые двигатели, сервоприводы с импульсным входом (от любых производителей).
2. Сетевое управление: Сервоприводы Mitsubishi серии MR-J4-B (с SSCNET III/H). |
| Подключение к ПЛК | Устанавливается в слот расширения базовой стойки ПЛК серии Q. Обмен данными через внутреннюю шину. |
| Программное обеспечение | GX Works2 (версии с поддержкой Motion, например, GX Works2 Version 1. St или выше). |
| Потребляемая мощность | 1.1 A от шины 5V (от стойки ПЛК) |
| Масса | 0.33 кг |
Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты
- Основной модуль: LD77MH4 — полное официальное обозначение.
- Аналог для стойки L-серии (более компактный): LD77MH4-L — функционально идентичен, но предназначен для установки в стойку ПЛК серии L.
- Терминирующий резистор (для линейного выхода): TRD-5V47K — необходим для подключения по дифференциальной линии (5В) для подавления отраженных сигналов.
- Кабели для подключения:
- Для линейного выхода: Кабельные наборы MR-PWCNS1 (1м) или MR-PWCNS2 (2м) + отдельные разъемы.
- Для SSCNET III/H: Оптический кабель MR-J3BUS M(-A), MR-J3BUS M-B.
- Совместимые сервоприводы (для сетевого режима): Любой сервопривод серии MR-J4-B (например, MR-J4-B). Пример: MR-J4-60B, MR-J4-200B и т.д.
- Совместимые серводвигатели: Все серводвигатели Mitsubishi серии HG-KN, HG-MN, HG-SN, HG-RN, HG-PN с абсолютным энкодером и поддержкой SSCNET III/H.
Совместимые модели ПЛК (CPU)
Модуль LD77MH4 работает ТОЛЬКО в паре с центральными процессорными модулями (CPU) Mitsubishi серии Q и L, поддерживающими управление движением.
| Серия ПЛК | Совместимые модели CPU (примеры) | Важное условие | | :--- | :--- | :--- | | Q Серия | Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q10UDEHCPU, Q13UDEHCPU, Q26UDEHCPU и другие процессоры серий QnU(D)(H) и QnUDV. | Процессор должен иметь функцию управления движением (Motion). Это указывается в названии (часто есть буква "D") и в спецификации. Базовые модели (например, Q03UC) не поддерживают модули движения. | | L Серия | L02CPU, L26CPU-BT и другие CPU серии L. | Для установки модуля LD77MH4 в стойку L-серии требуется специальная версия модуля — LD77MH4-L. |
Важно:
- Проверка совместимости: Всегда сверяйтесь с последними руководствами по совместимости (Compatibility Guide) на официальном сайте Mitsubishi Electric.
- Программное обеспечение: Для конфигурирования, настройки параметров и программирования модуля обязательно требуется GX Works2 с установленным лицензионным ключом Motion (функция Motion PLC).
Итог
Mitsubishi LD77MH4 — это профессиональное решение для сложных задач многокоординатного позиционирования в рамках экосистемы Mitsubishi Electric. Его ключевые преимущества — высокая скорость (4/32 МГц), поддержка 4 осей, возможность работы как с шаговыми, так и с сетевыми сервоприводами через SSCNET III/H, а также интеграция в мощные ПЛК серий Q и L.