Mitsubishi MMF-06H24SS

Отличный выбор! Mitsubishi MMF-06H24SS — это высококачественный серводвигатель для промышленного применения. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание

Mitsubishi MMF-06H24SS — это серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) серии MR-J2S/MR-J2, оснащенный встроенным абсолютным энкодером с многооборотной функцией (24-битный, 16 777 216 импульсов/об). Это означает, что он запоминает свое положение даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре возврата в исходное положение при каждом включении системы.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая точность и надежность: Обеспечивает точное позиционирование и повторяемость благодаря высокоразрядному абсолютному энкодеру.
• Высокий момент на низких скоростях: Идеально подходит для приложений, требующих большого усилия при старте и на малых оборотах.
• Широкий диапазон скоростей: Позволяет работать как на низких, так и на высоких скоростях.
• Встроенный тормоз (обозначение "SS" в конце модели): Электромагнитный тормоз удерживает вал двигателя в неподвижном состоянии при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей или обеспечения безопасности.
• Стандарт защиты: Степень защиты IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды), что позволяет использовать его в условиях запыленности и влажности.
• Надежность Mitsubishi: Продукция известна своим долгим сроком службы и стабильностью работы в промышленных условиях.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Автоматизированные сборочные линии
• Оборудование для упаковки и печати
• Текстильное и пищевое оборудование
• Подъемно-транспортные механизмы (благодаря тормозу)

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия сервосистемы | MR-J2S / MR-J2 (совместим с обоими) | | Модель двигателя | MMF-06H24SS | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (24-bit) | | Наличие тормоза | Да (обозначается "SS") | | Номинальная выходная мощность | 0.6 кВт | | Номинальный момент | 1.9 Н·м | | Максимальный момент | 7.2 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 4500 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | 0.63 × 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 3.0 А | | Максимальный ток | 11 А | | Постоянная момента | 0.64 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 31.0 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.75 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 3.2 мГн | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Вес (приблизительно) | ~3.5 кг | | Тип разъема | Стандартный круглый разъем для двигателей Mitsubishi |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной сервоусилитель (Сервопривод) для управления: Этот двигатель НЕ работает самостоятельно. Для его управления необходимы следующие совместимые сервоусилители серии MR-J2S:

• MR-J2S-60A: Стандартный сервоусилитель на 0.6 кВт (200В).
• MR-J2S-60B: Аналогичный усилитель для работы от сети 400В.
• MR-J2S-60A1: Усилитель с поддержкой встроенного позиционирования (Function Version).
• MR-J2S-60B4: Усилитель на 400В для работы с энкодером с батарейным питанием (для абсолютных систем).

Важно: Для использования абсолютного энкодера без батареи (режим "Absolute Position System No Battery") требуется сервоусилитель с суффиксом "-A4" (например, MR-J2S-60A4) и специальный абсолютный адаптер MR-J2S-ABS. Для работы с батареей (для сохранения абсолютных данных при длительном отключении) нужен усилитель с суффиксом "-B4" и аккумуляторная батарея MR-BAT.

2. Сопутствующие компоненты (Парт-номера):

• Кабель двигателя (код. 005):
  • MR-PWCNS1-5M (5 метров) или другая длина (MR-PWCNS1-*M).
  • MR-PWCBL05M-A2-L (5м, с разъемами).
• Кабель энкодера (абсолютный):
  • MR-J2SCNS2-5M (5 метров) или другая длина.
  • MR-ENQCBL2M-A2-L (2м, с разъемами).
• Разъем для двигателя (вилка/розетка):
  • 17308-52030 (Комплект разъема, часто используется).
• Тормозной резистор (если требуется быстрое торможение):
  • MR-RB032 (30 Ом, 100Вт) или другой, в зависимости от задачи.
• Абсолютный адаптер: MR-J2S-ABS (обязателен для безбатарейного режима).
• Аккумуляторная батарея: MR-BAT (для резервирования данных абсолютного энкодера).

3. Совместимые модели двигателей (аналоги в других сериях):

• Более новая серия MR-JE: Аналогом по мощности и размеру может служить двигатель HG-KN60J-S100 (1.0 кВт, с тормозом, абсолютный энкодер) с усилителем MR-JE-200B. Прямой заменой не является, требуется полная замена системы!
• Серия MR-J4/J3: Прямого аналога с таким же разъемом нет. Для модернизации требуется переход на двигатель серии HF-KN с соответствующим усилителем J4/J3.

Важное предупреждение: Хотя двигатели MMF-06H24SS могут физически подключаться к более старым усилителям серии MR-J2 (например, MR-J2-60A), для гарантированной работы со всеми функциями (особенно с абсолютным энкодером) настоятельно рекомендуется использовать сервоусилители серии MR-J2S, как указано в официальной документации Mitsubishi.

Рекомендация: Перед покупкой или подключением всегда сверяйтесь с официальным руководством по сервосистеме MR-J2S/MR-J2 (Manual SH-030019). Для подбора кабелей и аксессуаров используйте каталоги запчастей Mitsubishi.