Mitsubishi MOJ2CPU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi MOJ2CPU.

Описание

Mitsubishi MOJ2CPU — это центральный процессорный модуль (CPU) для серии программируемых логических контроллеров (ПЛК) MELSEC-QnA. Этот модуль является ключевым компонентом для построения систем средней и высокой сложности.

• Серия: Принадлежит к устаревшей, но еще широко используемой на многих предприятиях серии QnA (предшественница современной серии Q).
• Назначение: Предназначен для реализации сложных алгоритмов управления, обработки данных и интеграции в распределенные системы автоматизации.
• Ключевая особенность: Использует память на магнитных дисках (MO — Magneto-Optical) для хранения пользовательских программ и данных. Это было надежное, но небыстрое решение для долговременного хранения и резервного копирования.
• Тип системы: Поддерживает создание как одно-CPU, так и высокопроизводительных много-CPU систем (до 4-х CPU в одном базовом блоке), где помимо MOJ2CPU можно установить специализированные CPU для управления движением, ПИД-регулирования и т.д.

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Архитектура и производительность | | | Тип процессора | Однокристальный микрокомпьютер (CISC) | | Система команд | Примитивные команды + прикладные команды | | Скорость обработки | ~0.2 мкс/примитивную команду (зависит от конкретной модели в серии) | | Память | | | Встроенная RAM (для программ) | 60 Кбайт (стандартно) | | Встроенная RAM (для данных) | 24 Кбайт (стандартно) | | Основное устройство хранения | Магнитооптический диск (MO). Картридж ZD-75MD01 (128MB). Используется для загрузки/сохранения программ, данных, файлов. | | Программирование | | | Языки программирования | MELSEC (лестничные диаграммы LD, список инструкций IL, SFC), структурированный текст (ST) | | Программный пакет | GX Developer или более старый Medoc. Важно: Современный GX Works 2/3 не поддерживает серию QnA напрямую, требуется использование специального плагина или работа в режиме совместимости. | | Ввод/Вывод (I/O) | | | Максимальное кол-во точек | До 4096 точек (зависит от конфигурации и базовых блоков) | | Адресация | 16-ричная (X, Y, M, D, T, C и т.д.) | | Коммуникации | | | Встроенный порт | Последовательный порт RS-232 (для подключения программатора или других устройств) | | Сетевые модули | Подключение через отдельные сетевые модули, устанавливаемые в слоты базового блока:
• MELSECNET/H, MELSECNET/10 (оптоволокно/коаксиал) — для сетей управления.
• QJ71E71 — для Ethernet.
• AJ71QC24(N), A1SJ71QC24(N) — для последовательной связи по протоколам MC, Modbus RTU и др. | | Механические/Эксплуатационные | | | Питание | 5В DC от источника питания базового блока (напр., Q61P, Q62P) | | Потребляемая мощность | ~0.8 А (от 5В) | | Масса | ~0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Основные парт-номера для модуля MOJ2CPU:

• MOJ2CPU — базовый номер модели.
• MOJ2CPU-SET — обычно обозначает комплект поставки (модуль CPU + магнитооптический картридж ZD-75MD01 + возможно, кабели).

Сопутствующие необходимые компоненты:

1. Базовый блок (Main Base Unit): Требуется для установки CPU. Например:
   • Q33B — на 3 слота.
   • Q35B — на 5 слотов.
   • Q38B — на 8 слотов.
   • Q312B — на 12 слотов.
2. Источник питания (Power Supply Module): Устанавливается в базовый блок. Например: Q61P, Q62P, Q63P.
3. Магнитооптический картридж (MO Cartridge): ZD-75MD01 (128 MB) — обязателен для работы.
4. Модули ввода/вывода: Цифровые (QX, QY), аналоговые (Q68, Q64) и другие, устанавливаемые в слоты базового блока.

Совместимые и альтернативные модели

1. Совместимые CPU в рамках серии QnA (прямая замена в одном слоте):

• Q2ACPU, Q2ASCPU — более ранние модели серии.
• Q3ACPU, Q4ACPU — CPU с более высокой производительностью и объемом памяти в той же серии.
• Q2AS(H)CPU, Q2ASHCPU-S1 — высокопроизводительные CPU серии QnA.
• A2ACPU, A2ASCPU и другие CPU серии A — НЕ СОВМЕСТИМЫ. Они относятся к более старой серии MELSEC-A и требуют другого базового блока.

2. Современные аналоги (Серия Q): При модернизации или новом проектировании рассматривают серию MELSEC-Q. Прямой механической и программной совместимости нет, требуется замена стойки, перепрограммирование (частичная конвертация) и переналадка.

• Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU и т.д. — современные базовые CPU серии Q (используют SD-карты).
• Q13UDHCPU, Q26UDHCPU — высокопроизводительные CPU серии Q.
• Программное обеспечение: Для серии Q используется GX Works2 или GX Works3.

3. Совместимые сетевые и специальные модули (устанавливаются в слоты расширения того же базового блока QnA):

• Сетевые: QJ71LP21-25 (MELSECNET/10), QJ71E71-100 (Ethernet).
• Аналоговые: Q64AD, Q68DAV, Q62DAN.
• Модули связи: QJ71C24N (последовательный коммуникационный модуль).

Важное примечание

Серия MELSEC-QnA, включая MOJ2CPU, официально снята с производства Mitsubishi Electric. Поддержка осуществляется в режиме "обслуживания и ремонта". При создании новых систем рекомендуется использовать современные платформы (серия Q или iQ-R).