Mitsubishi MR-E200AKH003

Отличный выбор! Mitsubishi MR-E200AKH003 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-JE, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это ключевой компонент в современных системах промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Сервопривод MR-E200AKH003 — это устройство, которое получает сигнал управления (например, по положению, скорости или моменту) от контроллера (ПЛК, ЧПУ) и преобразует его в мощный электрический сигнал для точного управления серводвигателем Mitsubishi.

Основные особенности:

• Серия MR-JE: Относится к экономичной линейке, сочетающей в себе высокую производительность и доступную стоимость. Идеально подходит для широкого спектра применений: станки, упаковочное оборудование, робототехника, конвейеры и т.д.
• Компактный размер: Позволяет экономить место в электрошкафу.
• Простота настройки: Использование программного обеспечения MR Configurator2 значительно упрощает ввод параметров, настройку и диагностику.
• Высокая точность: Обеспечивает точное позиционирование и стабильность скорости за счет высококачественной цифровой обработки сигналов.
• Встроенные функции: Имеет встроенный тормозной транзистор для управления тормозом двигателя, а также поддержку основных интерфейсов связи.
• Тип охлаждения: AKH в конце парт-номера указывает на естественное воздушное охлаждение (без вентилятора). Это важно для условий, где недопустимо попадание пыли от вентилятора.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-E-200A | | Серия | MR-JE | | Выходная мощность | 2.0 кВт | | Фазность и напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Максимальный выходной ток | 11.0 А (при ШИМ 2.5 кГц) | | Ток длительной нагрузки | 6.8 А | | Способ управления | Положение, скорость, момент (переключение через параметры) | | Интерфейс управления | • Импульсный вход (дифференциальный/открытый коллектор)
• Аналоговые входы (скорость/момент)
• Цифровые входы/выходы | | Тип обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением до 22 бит (4194304 импульса/оборот) | | Режим работы | Режим сервоуправления, Режим управления моментом, Режим управления скоростью, Режим позиционирования | | Функции безопасности | Встроенная функция безопасного останова (STO) согласно стандарту EN 61800-5-2 | | Тип охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Класс защиты | IP20 (для установки внутри защищенного электрошкафа) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 150 мм x 155 мм (необходимо уточнять по каталогу) | | Вес | Приблизительно 2.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Полный парт-номер самого усилителя:

• MR-E200AKH003 — это полный и основной номер для заказа.

2. Ключевые совместимые серводвигатели: Этот усилитель предназначен для работы с 200В серводвигателями серии HG-KN и HF-KN с абсолютным/инкрементальным энкодером. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту.

| Серия двигателя | Модель двигателя (пример) | Номинальная мощность | Номинальный момент | Номинальная скорость | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HG-KN (с тормозом) | HG-KN73J-S100 | 2.0 кВт | 9.5 Н·м | 3000 об/мин | | HG-KN (без тормоза) | HG-KN73-S100 | 2.0 кВт | 9.5 Н·м | 3000 об/мин | | HF-KN (старая серия, аналог) | HF-KN73J-B100 | 2.0 кВт | 9.5 Н·м | 3000 об/мин |

Важно: Буквенно-цифровой суффикс в конце модели двигателя (например, -S100) указывает на тип энкодера, вал и наличие тормоза. Обязательно необходимо проверять совместимость по официальным каталогам Mitsubishi или с помощью программного конфигуратора.

3. Совместимые аксессуары и опции:

• Кабели:
  • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS1-CBL05M-L (длина 5м, другие длины: 2M, 10M, 20M, 30M).
  • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWCNS2-CBL05M-L (5м).
  • Кабель управления I/O: MR-PWCNS5-CBL05M-L (5м).
• Дополнительные модули:
  • Модуль расширения цифровых входов/выходов: MR-E-100DIO.
  • Модуль аналогового вывода: MR-E-100AO.
• Программное обеспечение: MR Configurator2 (для настройки и диагностики через интерфейс USB).
• Резистор тормозной (для отвода избыточной энергии): Подбирается отдельно в зависимости от инерции нагрузки и режима работы.

Важные замечания

1. Напряжение питания: Убедитесь, что ваша сеть соответствует 3-фазному 200-230В. Не подключается к однофазной сети.
2. Охлаждение: Модель AKH (без вентилятора) требует правильного монтажа в хорошо вентилируемом шкафу с соблюдением зазоров для естественной конвекции.
3. Подбор системы: Для корректного подбора двигателя и усилителя необходимо рассчитать нагрузку (момент, инерцию, скорость). Рекомендуется обращаться к инженерам или использовать специализированное ПО от Mitsubishi.
4. Документация: Всегда руководствуйтесь официальными Инструкцией по эксплуатации (Manual) и Каталогом (Catalog) для модели MR-JE-200A.

Данное описание является общим. Для проектирования и монтажа системы необходимо использовать официальную техническую документацию от Mitsubishi Electric.