Mitsubishi MR-H10BN

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H10BN — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-H, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Он широко использовался в промышленной автоматизации (станках, роботах, конвейерах) благодаря своей надежности и точности.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание Mitsubishi MR-H10BN

MR-H10BN — это аналоговый сервоусилитель для управления по положению и скорости. Буква "B" в индексе указывает на базовую функциональность (стандартный набор функций), а "N" означает, что это модель 200V класса (однофазная или трехфазная сеть 200-230В).

Ключевые особенности:

• Тип управления: Аналоговые входы для задания скорости/положения (±10В). Также поддерживает внутреннее управление от цифровых входов (команды "пуск", "стоп", "позиция" через контакты).
• Режимы работы: Режим позиционирования (внутреннее задание), режим скорости (аналоговое задание), режим момента (аналоговое задание).
• Обратная связь: Использует стандартный резольвер (синхронно-резольверный датчик) со встроенного в двигатель.
• Компактность: Относительно небольшие размеры для своей мощности.
• Надежность: Оснащен защитами от перегрузки, перегрева, перенапряжения, избыточного тока.

Основное назначение: Замена шаговых двигателей в высокопроизводительных системах, точное позиционирование в автоматических линиях, управление скоростью в механизмах подачи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-H10BN | | Тип привода | Аналоговый сервоусилитель (Сервопривод) | | Класс напряжения | 200В (~230В, одно/трехфазный) | | Выходная мощность | 0.1 кВт (100 Вт) | | Максимальный выходной ток | 1.0 А (среднеквадратичное значение) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Интерфейс задания | • Аналоговый вход: ±10В (скорость/момент)
• Цифровые входы: Команды пуска, выбора позиции, аварийного останова и др.
• Импульсный вход (опционально): Для позиционирования (требует отдельного модуля или платы) | | Обратная связь | Резольвер (стандартный, 131072 импульса/оборот эквивалентно) | | Сигналы выхода | Авария, Готов, Нулевая скорость и др. | | Защитные функции | Перегрузка (по току), перегрев, перенапряжение, недостаточное напряжение, перегрузка двигателя, отклонение по положению/скорости | | Регулировки | Цифровые потенциометры на плате для настройки усиления, инерции, фильтров. | | Индикация | Светодиоды: Питание, Готов, Авария (с отображением кода ошибки) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 45 x 180 x 125 мм (рекомендуется уточнять по каталогу) | | Масса | Около 0.8 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы сервопривода необходим полный комплект:

1. Сам усилитель: MR-H10BN
2. Серводвигатель: Должен быть совместимой серии. Основная серия — HC-KFS. Конкретные модели подбираются по моменту и скорости.
   • Пример двигателя: HC-KFS13 (100Вт, 0.32Нм, 3000об/мин) или HC-KFS23 (100Вт, 0.64Нм, 3000об/мин). Ключевой параметр — номинальный ток двигателя, который не должен превышать 1.0А от усилителя.
3. Кабель двигателя:
   • MR-PWCNS1 (кабель от усилителя к двигателю, длина 1м).
   • MR-PWCNB1 (кабель от усилителя к двигателю с разъемом, 1м).
   • Длины бывают: 1м, 3м, 5м, 10м, 15м, 20м (например, MR-PWCNS10 - 10м).
4. Кабель обратной связи (резольвера):
   • MR-PWCNC1 (кабель от усилителя к резольверу двигателя, 1м).
   • Также разной длины.
5. Тормозной резистор (опционально, для торможения и снижения нагрузки на шину):
   • Встроенный резистор малой мощности.
   • Внешний резистор, например, MR-RB032 (30Вт, 40 Ом) или другой из списка совместимых.
6. Модуль расширения (опционально):
   • MR-H-TM — Модуль для обучения (Teaching Box) для настройки и ввода параметров.
   • MR-H-CNK — Соединительный кабель для модуля обучения.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основная серия):

• Серия HC-KFS: HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 (необходимо проверять номинальный ток).
• Серия HC-MFS: HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43 (модели средней инерции).
• Важно: Всегда проверяйте код датчика обратной связи на двигателе. Для MR-H10BN подходят двигатели с резольвером (стандартный датчик Mitsubishi).

2. Прямые аналоги и замены в серии Mitsubishi:

• MR-H10AN — более ранняя модель, схожая по характеристикам.
• MR-H10TN — модель с поддержкой шины SSCNET (цифровое управление от контроллера Mitsubishi).
• MR-J2S-10B — следующее поколение сервоприводов Mitsubishi (J2-Super). Обладает лучшими характеристиками и чаще рекомендуется для модернизации.
• MR-JE-10B — более современная и экономичная серия (JE). Является стандартным выбором для новых проектов.

3. Совместимость с контроллерами:

• ПЛК Mitsubishi: Любые, имеющие аналоговые выходы (±10В) или высокоскоростные импульсные выходы (с опциональным модулем для MR-H10BN). Например, серии FX, Q, L.
• ЧПУ Mitsubishi: Могут работать через аналоговый интерфейс.
• Контроллеры других производителей: Могут использоваться при наличии аналогового вывода ±10В.

Важное замечание:

Данная модель (MR-H10BN) уже не является новой и снята с производства. При замене вышедшего из строя усилителя или проектировании новой системы чаще рассматривают более современные серии MR-JE или MR-J4. Однако, понимание ее параметров важно для обслуживания существующего оборудования.

Для подбора точного аналога или замены всегда рекомендуется сверяться с официальными каталогами Mitsubishi Electric или консультироваться со специалистами по автоматизации.