Mitsubishi MR-H40BN

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H40BN — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-H-BN, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с абсолютным энкодером.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

MR-H40BN — это сервоусилитель на 400 Вт (номинальная выходная мощность), разработанный для работы в сети 3-фазного переменного тока 200-230 В. Буква "BN" в обозначении указывает на ключевую особенность — встроенный интерфейс CC-Link для интеграции в одноименную промышленную сеть Mitsubishi. Это позволяет создавать распределенные системы управления с высокоскоростной связью, сокращая количество проводки.

Основные особенности:

• Сетевая интеграция: Прямое подключение к сети CC-Link (мастер-станция — управляющий ПЛК Mitsubishi серии Q, A, FX и др.).
• Абсолютный энкодер: Поддерживает двигатели с абсолютными энкодерами без необходимости батареи для сохранения позиции после отключения питания (данные хранятся в самом усилителе).
• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц и продвинутые алгоритмы управления обеспечивают высокую точность позиционирования и динамику.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров (автотюнинг) под нагрузку.
• Компактность: Относительно небольшие габариты для своего класса.
• Режимы управления: Позиционный, скоростной и моментный режимы через команды CC-Link, а также режим "управление по импульсам" для совместимости с традиционными системами.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные технологические линии, оборудование для упаковки и печати — везде, где требуется точное позиционное управление в рамках сетевой архитектуры.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-H40BN | | Номинальная выходная мощность | 400 Вт | | Номинальный ток | 2.6 А | | Максимальный ток | 9.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц
1-фазное: 200-255 В, 50/60 Гц (с ограничениями по току) | | Управляющий интерфейс | CC-Link (встроенный). Скорость обмена: 156 кбит/с — 10 Мбит/с. | | Режимы управления | Позиционный (по CC-Link/импульсам), скоростной, моментный. | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный (17-бит, 131072 имп/об). Резольвер. | | Система защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту, ошибки энкодера и др. | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г) | 110 мм x 150 мм x 135.5 мм | | Масса | 1.8 кг |

Парт-номера и полное обозначение

Полное обозначение модели часто включает дополнительный суффикс, указывающий на версию или комплектацию. Основные парт-номера:

• MR-H40BN — базовая модель сервоусилителя.
• MR-H40BN-UL — модель, сертифицированная по стандарту UL (для рынка США/Канады).

При заказе важно указывать полный номер, так как могут быть отличия в сертификации или комплектации поставки (наличие кабелей, инструкций).

Совместимые модели

Сервопривод MR-H40BN предназначен для работы в паре со следующими компонентами:

1. Серводвигатели серии HC-KFS (постоянный магнит, синхронные): Это основные совместимые двигатели с абсолютным энкодером.

• HC-KFS43 (400 Вт, 2000 об/мин, 1.3 Н·м) — наиболее вероятная и оптимальная пара для MR-H40BN.
• HC-KFS73 (750 Вт) — может потребоваться усилитель большей мощности (MR-H60BN/70BN).
• HC-KFS13 (100 Вт) — используется с менее мощным усилителем (MR-H20BN/30BN).

2. Сетевой контроллер (Мастер CC-Link): Для управления усилителем необходим главный контроллер в сети CC-Link:

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули QJ61BT11, QJ61BT11N.
• ПЛК Mitsubishi серии A: Модули A1SJ61BT11, A1SJ61QBT11.
• ПЛК Mitsubishi серии FX: Модуль FX2N-32CCL.
• ПЛК Mitsubishi iQ-R/L/FX5: Соответствующие сетевые модули CC-Link.
• Другие устройства с интерфейсом CC-Link Master.

3. Кабели (не входят в стандартную поставку, заказываются отдельно):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-J3ENSCBL**-M**-A*-** (длина указана в конце, например, -A2 для 2м). Крайне важно выбирать кабель с суффиксом "-A" для абсолютных энкодеров.
• Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS4.5M (или другой длины).
• Кабель сети CC-Link: Стандартный кабель CC-Link с разъемами MINI-DIN.

4. Резистор тормозной (опционально): Для ускоренного торможения высокой инерционной нагрузки.

• Mitsubishi рекомендует модель MR-RB30 (30 Вт) или MR-RB50 (50 Вт) в зависимости от режима работы и нагрузки.

Важное примечание: Для правильного подбора и гарантированной совместимости, особенно в ответственных системах, настоятельно рекомендуется:

1. Использовать официальный каталог и руководство (Instruction Manual) Mitsubishi Electric для серии MR-H-BN.
2. Консультироваться с техническими специалистами Mitsubishi или авторизованными дистрибьюторами.
3. Проверять актуальность моделей, так как серия MR-H-BN является предшественницей более современных серий (например, MR-J4-B).