Mitsubishi MR-H60ACN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-H60ACN.

Описание

Mitsubishi MR-H60ACN — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока серии MR-H, предназначенный для управления серводвигателями с постоянными магнитами. Это устройство представляет собой классическое решение для систем автоматизации, где требуется точное управление скоростью, моментом и позицией.

Ключевые особенности и применение:

• Технология: Аналоговый вход управления. Управляется стандартными аналоговыми сигналами (±10 В) и сигналами разомкнутого коллектора, что позволяет легко интегрировать его с PLC, контроллерами и ЧПУ различных производителей.
• Назначение: Используется в станках, упаковочном оборудовании, текстильных машинах, робототехнике и других системах, где необходима надежная и точная сервосистема.
• Основные функции: Режимы управления скоростью, моментом (усилием) и позицией (с внешним энкодером). Имеет встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
• Состояние: На данный момент модель MR-H60ACN является устаревшей (снята с производства). Ее заменили более современные цифровые серии, такие как MR-JE, MR-J4 и другие. Однако большое количество оборудования все еще работает на этих усилителях, и они доступны на вторичном рынке.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-H60ACN | | Тип управления | Аналоговый (постоянный ток) | | Номинальная выходная мощность | 0.6 кВт | | Выходной ток | Номинальный: 6.0 А, Максимальный: 18 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Режимы управления | Скорость (аналоговое задание ±10В), Момент (аналоговое задание ±10В), Позиция (импульсный вход) | | Сигналы ввода/вывода | Аналоговые входы скорости/момента, импульсный вход (команда/направление), сигналы готовности, аварии, нулевой скорости, согласования и др. | | Скорость передачи импульсов | До 200 кГц (для позиционного режима) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, избыточного тока, ошибки энкодера. | | Индикация | Светодиодный 7-сегментный дисплей для отображения кодов состояния и параметров настройки. | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 150 x 150 x 155 мм (необходимо уточнять по каталогу). | | Класс защиты | IP10 (для установки в защищенный электрошкаф). |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы сервосистемы необходим не только усилитель, но и соответствующий двигатель и кабель.

1. Стандартный комплект для заказа (Set Model):

   • MR-H60ACN — сам усилитель.
   • HC-KFS60 — серводвигатель постоянного тока, номинальная мощность 0.6 кВт, номинальная скорость 3000 об/мин, с энкодером (2048 имп/об). Это наиболее вероятный и стандартный двигатель в паре.

2. Отдельные парт-номера:

   • Усилитель: MR-H60ACN
   • Двигатели (основные совместимые):
     • HC-KFS60 (0.6 кВт, 3000 об/мин)
     • HC-MFS60 (0.6 кВт, 3000 об/мин, низкий момент инерции)
     • HC-SFS60 (0.6 кВт, 3000 об/мин, высокомоментный)
   • Кабели:
     • Кабель питания двигателя (U, V, W, PE): MR-PWCBL**-M (длина указывается в метрах вместо **, например, -M5 для 5м).
     • Кабель энкодера: MR-ENECBL**-M (длина в метрах).
     • Кабель управления I/O: MR-PTCBL**-M (длина в метрах) или MR-PTCBS1-M (1м).

3. Резистор регенеративного торможения (опционально):

   • Для частых пусков/остановок или больших инерционных нагрузок. Модель подбирается отдельно, например, MR-RB30 (30 Вт) или MR-RB100 (100 Вт).

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые двигатели Mitsubishi (прямая замена):

Усилитель MR-H60ACN рассчитан на работу только с серводвигателями постоянного тока (DC) серий:

• Серия HC-KFS (стандартные)
• Серия HC-MFS (с низким моментом инерции)
• Серия HC-SFS (высокомоментные)
• Серия HC-UFS (высокоскоростные)

Важно: Несовместим с современными беспыльниковыми (AC) серводвигателями серий HC-, HA-, HF-.

2. Совместимые усилители в рамках серии MR-H (для замены):

• MR-H60TN — трехфазный вход 400В.
• MR-H60BN — однофазный вход 200-230В.
• Модели с другими номиналами мощности в той же серии (MR-H10ACN, MR-H20ACN, MR-H40ACN, MR-H100ACN и т.д.) — но только с соответствующим по мощности двигателем.

3. Современные аналоги от Mitsubishi (для модернизации):

При замене устаревшей системы на современную необходимо менять и усилитель, и двигатель, и кабели.

• Серия MR-JE: Экономичная цифровая серия (замена "один в один" по мощности).
  • Аналог: MR-JE-60A (0.6 кВт) + двигатель HG-KN60 или HG-SN60.
• Серия MR-J4: Высокоскоростная и высокоточная цифровая серия.
  • Аналог: MR-J4-60A (0.6 кВт) + двигатель HG-KR60 или HG-SR60.
• Серия MR-JET-G: Экономичная, с поддержкой fieldbus.
  • Аналог: MR-JET-G-60A (0.6 кВт) + совместимый двигатель.

Вывод: MR-H60ACN — это надежный, но устаревший аналоговый сервоусилитель. При поиске замены или для нового проекта стоит рассматривать современные цифровые серии Mitsubishi, которые предлагают более высокую точность, удобство настройки через программное обеспечение и встроенные сети fieldbus (EtherCAT, CC-Link IE TSN и др.).