Mitsubishi MR-J2-03B5

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-03B5 — это сервоусилитель (сервопривод) из классической и очень распространенной серии MR-J2, которая долгое время была отраслевым стандартом.

Краткое описание

MR-J2-03B5 — это цифровой сервоусилитель переменного тока для управления бесщеточными серводвигателями серии HC. Ключевая особенность серии MR-J2 — использование широтно-импульсной модуляции (ШИМ) и векторного управления, что обеспечивало высокую точность позиционирования, отличную динамику и плавность хода даже на низких скоростях.

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя в системах автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).
• Тип: Усилитель для управления 3-фазным синхронным серводвигателем.
• Эпоха: Относится к поколению, предшествующему современным сериям MR-J3 и MR-J4. Ценится за надежность, простоту настройки и обширную парковку работающего оборудования.
• Ключевая особенность модели "03B5": Цифра "03" указывает на выходную мощность 0.3 кВт. Буква "B" обозначает, что это усилитель для работы от 3-фазного сетевого напряжения 200-230В переменного тока. Цифра "5" — это код варианта исполнения/прошивки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-03B5 | | Выходная мощность | 0.3 кВт | | Номинальный выходной ток | 2.5 А | | Максимальный выходной ток | 7.5 А (кратковременно) | | Сетевое питание | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение (±10 В) для управления скоростью/моментом. Позиционирование осуществляется через внешний контроллер (PLC, ЧПУ), подающий импульсы (PULS/SIGN) или через сеть (если есть опция). | | Способ управления | Векторное управление (PWM) | | Режимы работы | Режим положения (прямые импульсы), режим скорости, режим момента (аналоговое задание). | | Обратная связь | Цифровая (энкодер с абсолютной/инкрементальной системой). Резольвер (для старых моторов) через адаптер. | | Интерфейс связи | Стандартный порт для подключения программирующего пульта MR-PR01 или MR-PRU01. Опционально — карты расширения для полевых сетей (CC-Link, DeviceNet, Profibus-DP и др.). | | Тормозной резистор | Встроенный (малой мощности). Для интенсивного торможения требуется подключение внешнего тормозного резистора (например, MR-RB032). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости, ошибки обратной связи и др. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Габариты (ШхВхГ) | Примерно 50 x 150 x 155 мм (стандартные для серии MR-J2-03B). | | Вес | Около 1.2 кг |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Основной серводвигатель для комплектации:

Усилитель MR-J2-03B5 предназначен для работы со следующими серводвигателями серии HC:

• HC-KFS03 (0.3 кВт, 1000 об/мин, инкрементальный энкодер)
• HC-KFS03B (0.3 кВт, 1000 об/мин, абсолютный энкодер 13-бит)
• HC-MFS03 (0.3 кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)
• HC-MFS03B (0.3 кВт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер 13-бит)

Важно: Буква "B" в конце модели мотора указывает на наличие абсолютного энкодера. Для работы с таким мотором усилитель должен иметь соответствующую опцию или прошивку, поддерживающую абсолютные энкодеры. Обычно это требует установки батарейного модуля MR-BAT для сохранения позиции при отключении питания.

2. Ключевые аксессуары и парт-номера:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWCNS1M (1 метр) и другие длины (MR-PWCNS2M, 5M, 10M, 15M, 20M).
• Кабель энкодера (отдельный):
  • MR-PWCNS1M (1м) или MR-ENECBL01M-H (для HC-KFS).
• Программирующий пульт:
  • MR-PR01 (основной) или MR-PRU01 (универсальный, для серий J2/J3).
• Тормозной резистор (внешний):
  • MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) — стандартный выбор для этой мощности.
• Дроссель сетевого фильтра (рекомендуется):
  • FR-BAL-H0.4K (или аналогичный по току).
• Батарейный модуль (для абсолютных энкодеров):
  • MR-BAT
• Карты расширения для сетей связи (опция):
  • Для CC-Link: MR-J2-CCL
  • Для DeviceNet: MR-J2-DN
  • Для Profibus-DP: MR-J2-PD

3. Совместимость с другими усилителями:

• Прямая замена в рамках серии: Усилитель MR-J2-03B5 можно заменить на MR-J2-03B (базовая модель, без специфического суффикса "5"). Суффикс "5" часто указывает на региональную спецификацию или небольшие изменения в прошивке/конструкции клемм. В большинстве случаев они взаимозаменяемы.
• Обновление на следующее поколение: Прямым функциональным аналогом в более новой серии MR-J3 является модель MR-J3-30B (0.3 кВт, 200-230В). Однако замена не всегда "прямая": могут отличаться габариты, разъемы, параметры настройки и требуется замена кабеля двигателя.
• Современный аналог: В текущей (на момент 2023-2024 гг.) серии MR-J4 аналогом будет MR-J4-30B (0.3 кВт, 200-230В). Обновление на J4 дает значительный прирост в производительности, но требует замены всего сервонабора (усилитель + мотор + кабели).

4. Совместимость с контроллерами:

Усилитель MR-J2-03B5 совместим с широким спектром контроллеров Mitsubishi и других производителей:

• ПЛК Mitsubishi серий FX, Q, L, iQ-R/F/L (через импульсный выход или через сетевые модули, если установлена соответствующая опциональная карта в сервопривод).
• ЧПУ Mitsubishi Meldas, Mitsubishi Electric.
• Любые другие контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В или импульсы PULSE/SIGN для управления.

Заключение: MR-J2-03B5 — это проверенный временем, надежный сервоусилитель для задач малой мощности. При поиске запчастей или замены важно обращать внимание на полную модель двигателя (особенно наличие "B" для абсолютного энкодера) и использовать соответствующие кабели и аксессуары.