Mitsubishi MR-J2-100B-S22-A20

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-100B-S22-A20 — это сервоусилитель (сервопривод) из чрезвычайно популярной и надежной серии MR-J2, которая долгое время была отраслевым стандартом. Даже с учетом появления более новых серий (MR-J3, MR-J4, MR-J5), оборудование J2 все еще широко используется в промышленности.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Полное описание

Mitsubishi MR-J2-100B-S22-A20 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HC. Он относится к категории усилителей для позиционирования (Positioning Mode).

• Основное назначение: Точное управление положением, скоростью и моментом серводвигателя в системах автоматизации (станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматические линии).
• Ключевая особенность модели: Суффикс -S22 указывает на наличие встроенного (Onboard) абсолютного энкодера. Это означает, что усилитель может получать и обрабатывать данные абсолютного положения от сервомотора с абсолютным энкодером без необходимости во внешнем резервном модуле (батарейном модуле MR-BAT). Информация об абсолютном положении сохраняется в самом сервоусилителе.
• Интерфейс управления: Аналоговые и импульсные сигналы (для позиционирования), а также цифровые входы/выходы для управления и статуса.
• Стандартные функции: Режимы управления (позиция, скорость, момент), автонастройка инерции, подавление вибраций, электронный редуктор, функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Мощность | 1.0 кВт | | Выходной ток | 6.0 А (эффективный) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Режим управления | Позиционирование (Position Control). Также поддерживает режимы скорости и момента, но оптимизирован для позиционирования. | | Тип энкодера | Абсолютный 22-битный (многооборотный). Это ключевая особенность суффикса -S22. | | Интерфейс управления | • Импульсный вход (команда положения)
• Аналоговый вход (±10 В) для скорости/момента
• Цифровые входы/выходы (DI/DO) для управления (SON, ALM, RES и др.) | | Сетевой интерфейс | Отсутствует в базовой комплектации. Для связи с ПЛК (MELSEC, FX) требуется отдельный коммуникационный модуль (CC-Link, Profibus и др.), устанавливаемый на верхнюю часть усилителя. | | Функции безопасности | Тормозной транзистор (для управления тормозом мотора). Отсутствует функция Safe Torque Off (STO) — это стандарт для серии J2. | | Класс защиты (IP) | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 150 мм x 155.5 мм (стандартные для усилителей J2 мощностью 1-2 кВт) | | Масса | Приблизительно 2.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и компоненты системы

Данный усилитель является частью системы. Вот основные парт-номера для комплектации:

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J2-100B-S22-A20 (полный номер модели, как в запросе)

2. Совместимые серводвигатели серии HC (основные):

   • HC-KFS73(B) (750 Вт, с тормозом или без)
   • HC-MFS73(B) (750 Вт, с тормозом или без)
   • HC-SFS81(B) (1.0 кВт, с тормозом или без)
   • HC-SFS102(B) (1.0 кВт, с тормозом или без) — более новая версия 81-й серии.
   • Важно: Мотор должен иметь абсолютный энкодер 22-bit. В коде мотора это обычно указано. Для мотора с инкрементальным энкодером потребуется усилитель без суффикса -S22 (например, MR-J2-100B).

3. Кабели (обязательные для подключения):

   • Кабель питания двигателя (M-to-M): MR-PWCNS1-1.5M (1.5 м) или другой длины (2M, 3M, 5M, 10M, 15M, 20M, 30M).
   • Кабель энкодера (M-to-M): MR-PWCNS2-1.5M (1.5 м) или другой длины. Для моделей с -S22 кабель энкодера имеет 9 контактов.
   • Кабель питания усилителя (L1, L2, L3) и тормоза: Обычно подготавливается на месте или заказывается отдельно.
   • Кабель управления (I/O сигналы): MR-PWCNS3-1.5M (1.5 м) или другой длины.

4. Дополнительные модули (опции):

   • Коммуникационный модуль: Например, MR-J2CN1 (для CC-Link), MR-J2M-D01 (для MELSERVO-Net), MR-J2PN01 (для Profibus-DP).
   • Регенеративный резистор: MR-RB032 (30 Вт) или MR-RB12 (100 Вт) — в зависимости от нагрузки и цикла работы. Для некоторых режимов может потребоваться внешний резистор.
   • Дроссель (для улучшения ЭМС): FR-BAL или аналогичный.

Совместимые модели и замена

• Прямая совместимость в системе J2: Усилитель совместим со всеми сервомоторами серии HC с абсолютным энкодером 22-bit соответствующей мощности (от 100 Вт до 1 кВт, но оптимально 750Вт-1кВт).
• Совместимость с контроллерами (ПЛК):
  • Mitsubishi FX Series (через импульсный выход или аналоговый выход FX-1PG/FX-10GM/FX-20GM).
  • Mitsubishi MELSEC Series (Q, L, F) через соответствующий коммуникационный модуль (CC-Link, Profibus) или специальные модули позиционирования (QD75, LD75).
• Аналоги в более новых сериях Mitsubishi:
  • Прямой заменой по функционалу в современной линейке является модель: MR-J4-100B-S22 (серия MR-J4).
  • Более новая модель MR-J5-100B-S22 (серия MR-J5) также является аналогом, но имеет существенные отличия в протоколах связи (SSCNET III/H vs. SSCNET V).
• Важное замечание: Переход с MR-J2 на MR-J4/J5 не является plug-and-play. Потребуется замена не только усилителя, но и мотора (на серию HF или HG), и всех кабелей, а также обновление программы управления.

Итог: MR-J2-100B-S22-A20 — это проверенный временем, надежный сервоусилитель для точного позиционирования с важной функцией встроенного абсолютного энкодера. Он идеально подходит для модернизации или ремонта существующих систем на базе Mitsubishi серии J2. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные серии MR-J4 или MR-J5.