Mitsubishi MR-J2-100D-S24

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-100D-S24 — это сервоусилитель (сервопривод) из чрезвычайно популярной и надежной серии MR-J2, которая долгое время была отраслевым стандартом. Даже с появлением более новых серий (MR-J3, MR-J4, MR-J5), оборудование J2-Series до сих пор широко используется в промышленности.

Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2-100D-S24 — это цифровой сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами (синхронными). Ключевая особенность модели — исполнение S24, что означает:

• S — Стандартная модель (не для непосредственного монтажа).
• 24 — Напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока.

Этот усилитель рассчитан на номинальный выходной ток 10.0 А (RMS) и пиковый ток 30.0 А, что позволяет ему работать с мощными серводвигателями.

Основные сферы применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, оборудование для обработки пластика и металла — везде, где требуется высокоточное позиционирование, скорость и динамика.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2-Super | | Модель усилителя | MR-J2-100D-S24 | | Тип исполнения | Стандартный (отдельный блок) | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 10.0 А (RMS) | | Пиковый выходной ток | 30.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Допуск по напряжению | -15% ... +10% | | Управление | Цифровое, с использованием 32-битного RISC-процессора | | Режимы управления | Позиционный (P), Скоростной (S), Моментный (T) | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением 131 072 имп/об (17 бит) стандартно, до 4 194 304 имп/об (22 бит) с высокоразрешающим энкодером. | | Скорость передачи | Высокоскоростная последовательная связь (скорость по умолчанию: 9600 бод, макс. 115200 бод). | | Интерфейсы связи | • CC-Link (опционально, с установкой специальной платы MR-J2-BT7)
• DeviceNet (опционально, с установкой специальной платы MR-J2-01BN)
• Аналоговые/импульсные входы (для позиционного и скоростного режима) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. | | Индикация | 5-сегментный 7-сегментный светодиодный индикатор для отображения статуса и кодов ошибок. | | Класс защиты | IP00 (для монтажа в защищенный шкаф управления). | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 180 мм x 155.7 мм | | Масса | 2.8 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и комплектующие

1. Основная модель:

• MR-J2-100D-S24 — Полное обозначение сервоусилителя.

2. Совместимые серводвигатели (типовые модели): Усилитель MR-J2-100D-S24 предназначен для работы с серводвигателями серии HC (высокоскоростные) и HA (стандартные) с аналогичной мощностью. Ключевое правило: Номинальный ток двигателя должен быть равен или меньше номинального тока усилителя (10.0 А).

| Тип двигателя | Модель двигателя | Мощность, кВт | Ном. ток, А | Ном. скорость, об/мин | Момент, Нм | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Стандартный (HA) | HA-100D2 | 1.0 | 6.8 | 2000 | 4.8 | | Стандартный (HA) | HA-100D1 | 1.0 | 6.8 | 3000 | 3.2 | | Высокоскоростной (HC) | HC-100D2 | 1.0 | 6.8 | 2000 | 4.8 | | Высокоскоростной (HC) | HC-100D1 | 1.0 | 6.8 | 3000 | 3.2 | | Высокоскоростной (HC) | HC-103D | 1.0 | 5.8 | 3000 | 3.2 | | С повышенным моментом (HA-FE) | HA-FE103D | 1.0 | 5.8 | 3000 | 4.77 |

Важно: Для подключения двигателя к усилителю обязательно требуется сервокабель (силовой + обратная связь).

3. Ключевые комплектующие и опции:

• Кабель к двигателю (силовой + энкодер):
  • MR-J2EN1CBLM-A2-L (где M - длина в метрах, L - длина в см для энкодера).
  • Пример: MR-J2EN1CBL5M-A2-3L (5 метров).
• Кабель управления (CN1A/CN1B):
  • MR-J2CN1CBLM-A1-L.
• Тормозной резистор (внешний): Для рассеивания энергии торможения.
  • MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) и другие в зависимости от режима работы.
• Дроссель (сетевой фильтр): Для подавления помех. Рекомендуется всегда.
  • FR-BAL-0.75K (для 0.75-1.5 кВт).
• Модули связи (опционально):
  • Для CC-Link: MR-J2-BT7.
  • Для DeviceNet: MR-J2-01BN.
• Программное обеспечение для настройки:
  • MR Configurator (работает через интерфейс RS-422/RS-232C).

Совместимые модели и замена

• Прямая замена в рамках серии J2: Модели с таким же номинальным током (100D), но другим напряжением:
  • MR-J2-100D-S1 (1-фазная, 230В)
  • MR-J2-100D-S4 (3-фазная, 400В)
• Аналоги в более новых сериях (модернизация):
  • Серия MR-J3- (преемник J2): MR-J3-100D (напряжение указывается отдельно, напр. MR-J3-100D).
  • Серия MR-J4- (с поддержкой безопасности): MR-J4-100D (требует двигатели серии HG).
  • Важно: Переход на новую серию почти всегда требует замены и серводвигателя, так как разъемы и протоколы обратной связи отличаются. Необходима комплексная оценка проекта.

Заключение: MR-J2-100D-S24 — это проверенный, надежный и мощный сервоусилитель для задач среднего и высокого уровня сложности. Его популярность обусловлена стабильностью, широким набором функций и доступностью комплектующих. При выборе обязательно проверяйте соответствие тока усилителя и двигателя, а также планируемый интерфейс управления (импульсы/аналог/сеть).