Mitsubishi MR-J2S-100B-EE085

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-100B-EE085 — это высококачественный сервоусилитель из легендарной серии MR-J2S, которая зарекомендовала себя как надежное и точное решение для автоматизации.

Полное описание

Mitsubishi MR-J2S-100B-EE085 — это цифровой сервоусилитель переменного тока, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Модель 100B указывает на номинальный выходной ток 10.0 А (RMS) и напряжение питания 3-фазное, 200-230 В переменного тока.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия MR-J2S: Отличается высокой точностью позиционирования, отличной реакцией и стабильностью работы благодаря 32-разрядному RISC-процессору и высокоскоростной шине передачи данных.
• Назначение: Управление серводвигателями в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, роботах, упаковочных машинах, автоматических линиях сборки и другом прецизионном оборудовании, где требуются точное позиционирование, контроль скорости и момента.
• Тип управления: Поддерживает три основных режима:
  1. Позиционный контроль (P): Управление по импульсным сигналам от ПЛК или контроллера.
  2. Скоростной контроль (S): Управление по аналоговому сигналу напряжения.
  3. Контроль момента (T): Управление по аналоговому сигналу напряжения.
• Интерфейс EE085: Буквенный суффикс указывает на конкретную комбинацию разъемов и опций на передней панели усилителя. Это критически важно для правильного подключения кабелей управления, энкодера и питания. EE085 — один из многих вариантов исполнения.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-100B | | Исполнение (суффикс) | EE085 | | Номинальный выходной ток | 10.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 35.0 А (пиковый) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В постоянного тока (±10%) | | Режимы управления | Позиционный (P), Скоростной (S), Моментный (T) | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением до 131 072 импульсов/оборот (17-бит) | | Сеть управления | Высокоскоростная последовательная шина (система Mitsubishi) | | Регулировка | Цифровая, ПИД-регулировка с фильтром и подавлением вибраций | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP00 (требуется установка в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 150 x 171.5 мм (для MR-J2S-100B) |

Совместимые серводвигатели (основные модели)

Усилитель MR-J2S-100B совместим со следующими серводвигателями серий HC и HA:

• HC-MF (стандартные, малогабаритные): HC-MF43B, HC-MF73B, HC-MF13B
• HC-SF (высокоскоростные): HC-SF52B, HC-SF102B, HC-SF152B, HC-SF202B
• HC-RF (редукторные): HC-RF103B, HC-RF153B, HC-RF203B
• HC-UF (мощные): HC-UF52B, HC-UF72B, HC-UF122B, HC-UF152B, HC-UF202B, HC-UF352B
• Серия HA (старая серия, аналогичная): HA-FF, HA-SF и др.

Важно: Подбор конкретной модели двигателя зависит от требуемого момента, скорости и инерции нагрузки. Необходимо использовать официальные каталоги и руководства Mitsubishi.

Парт-номера и сопутствующее оборудование

1. Основной номер модели:

• MR-J2S-100B-EE085 — полный заводской номер.

2. Кабели (ключевые парт-номера):

• Кабель энкодера (усилитель-двигатель):
  • MR-JCCBL M-H (-L) (длина: 5м, 10м, 20м, 30м)
• Кабель питания двигателя (U/V/W/PE):
  • MR-JCCBL M-A2-H (-L) (длина: 5м, 10м, 20м, 30м)
• Кабель питания усилителя (3-фазный + тормоз):
  • MR-PWCNS1-H (готовый кабель с разъемами)
• Кабель управления (CN1A/CN1B):
  • MR-PWCNS2-H (готовый кабель) или собирается пользователем согласно схеме.

3. Резисторы тормозные (DB-резисторы):

• Для рассеивания энергии торможения. Номер зависит от требуемой мощности (например, MR-RB30, MR-RB50 и т.д.). Подбираются отдельно.

4. Устройства сопряжения:

• Конвертер для связи с ПЛК Mitsubishi:
  • MR-J2S-TO (для связи с последовательной шиной CC-Link)
  • MR-J2S-TM (для связи с MelsecNet)
• Дисплей-пульт установки параметров:
  • MR-PRU01 (переносной пульт для настройки и мониторинга)

Важные замечания по совместимости и модернизации

1. Совместимость с более новыми сериями:

   • Серия MR-J2S является предшественником серий MR-J3 и MR-J4. Прямой замены "один в один" нет.
   • Для модернизации на более новую серию (например, MR-J4-100B) потребуется заменить и усилитель, и двигатель, и кабели, так как разъемы и протоколы связи отличаются.

2. Совместимость внутри серии MR-J2S:

   • Усилитель MR-J2S-100B совместим только с двигателями серий HC и HA соответствующей или меньшей мощности.
   • Суффикс EE085 указывает на разъемы. При замене усилителя необходимо либо искать модель с идентичным суффиксом, либо быть готовым к замене кабелей управления на соответствующие новому разъему.

3. Источники информации:

   • Для подбора, настройки и поиска точных парт-номеров всегда обращайтесь к официальному руководству по сервоприводу MR-J2S (Instruction Manual).
   • Рекомендуется использовать каталоги запчастей Mitsubishi Electric или консультироваться с официальными поставщиками.

Вывод: MR-J2S-100B-EE085 — это мощный и точный сервоусилитель своего поколения, идеально подходящий для интеграции в существующие системы на базе Mitsubishi серии J2S. При работе с ним критически важно учитывать исполнение разъемов (EE085) и использовать совместимые двигатели и кабели.