Mitsubishi MR-J2S-100CP
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J2S-100CP
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-100CP.
Общее описание
Mitsubishi MR-J2S-100CP — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока из серии MR-J2S, которая была одной из самых популярных и распространенных серий сервоприводов Mitsubishi в 2000-х годах. Данная модель предназначена для управления серводвигателями постоянного тока (DC).
Ключевые особенности:
- Назначение: Управление серводвигателями постоянного тока с аналоговыми сигналами скорости/момента. Широко применялся в модернизированных станках ЧПУ, промышленном оборудовании, где требовалась замена старых DC-сервосистем.
- Управление: Позиционирование осуществляется внешним контроллером (ЧПУ, ПЛК с модулем позиционирования) через аналоговые сигналы (±10В) и сигналы разрешения/сброса аварии.
- Простота и надежность: Обладает высокой перегрузочной способностью, прост в настройке (с помощью потенциометров на лицевой панели и параметров).
- Сетевое питание: 3-фазное, 200-230В, 50/60 Гц.
- Выходной ток: 10.0 А (непрерывный), что определяет его мощность.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-100CP | | Тип двигателя | Постоянный ток (DC серводвигатель) | | Выходная мощность | ~1.0 кВт (зависит от конкретного двигателя) | | Непрерывный выходной ток | 10.0 А | | Максимальный выходной ток | 35.0 А (в течение короткого времени) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Способ управления | Аналоговое управление по скорости/моменту (±10В). Позиционирование — внешнее. | | Режимы работы | Режим управления крутящим моментом (аналоговый вход), Режим управления скоростью (аналоговый вход). | | Сигналы обратной связи | Энкодер с импульсами A/B/Z (обычно 2000 имп/об или 2500 имп/об) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости, ошибки обратной связи и др. | | Индикация | Светодиоды: POWER, ALM (авария), READY (готов), TLC (предупреждение перегрузки) | | Интерфейс настройки | Цифровые параметры (устанавливаются комбинацией кнопок MODE/SET), аналоговые потенциометеры (усиление, демпфирование и др.). | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 150 x 180 x 155 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) |
Парт-номера и основные компоненты системы
Для формирования рабочей системы необходим комплект (Set), включающий усилитель, двигатель и кабель.
-
Сервоусилитель (основная единица):
- MR-J2S-100CP — сам усилитель.
-
Совместимые серводвигатели постоянного тока (DC):
- Двигатели серии HC-*.
- Конкретные модели подбираются по моменту и скорости. Примеры для данного усилителя:
- HC-MF43 (400W, 1.3N·m, 3000 об/мин)
- HC-MF73 (750W, 2.4N·m, 3000 об/мин)
- HC-KF43 (400W) и HC-KF73 (750W) — более компактные.
- HC-SF52 (500W, 1.6N·m, 3000 об/мин)
- Важно: Необходимо проверять совместимость по току и мощности в руководстве.
-
Стандартные комплекты (Set):
- Mitsubishi поставляла готовые наборы. Номер комплекта формируется как: Модель усилителя + Модель двигателя.
- Пример: MR-J2S-100CP + HC-MF73 = MR-J2S-100CP-HC-MF73 (комплект).
-
Кабели (ключевые парт-номера):
- Кабель двигателя (силовой + энкодер):
- MR-PWCNS1M2 (1м) / MR-PWCNS2M2 (2м) / MR-PWCNS5M2 (5м) — пример для двигателей HC-MF.
- Для других двигателей (HC-SF, HC-KF) используются кабели с другими окончаниями (CN1M1, CN1M2 и т.д.).
- Кабель управления (CN1B):
- MR-PWCNS1 (1м) / MR-PWCNS2 (2м) / MR-PWCNS5 (5м) — для подключения сигналов управления.
- Кабель питания (CNP1):
- MR-PWCBP1M2 (1м) / MR-PWCBP2M2 (2м) / MR-PWCBP5M2 (5м).
- Кабель двигателя (силовой + энкодер):
-
Резистор регенерации (внешний):
- Встроенного резистора у этой модели нет. При частом торможении требуется внешний.
- Пример: MR-RB032 (30Вт, 40 Ом) или MR-RB12 (100Вт, 40 Ом). Выбор зависит от режима работы.
Совместимость и аналоги
- Внутри серии: Полностью совместим со всеми серводвигателями постоянного тока серии HC-*, для которых ток усилителя (10А) достаточен.
- Предшественник: Серия MR-J2 (более ранняя).
- Преемник (AC-сервоприводы): Серия MR-J3- (AC), а затем MR-J4- (AC). Прямого аналога среди AC-приводов нет, так как это специализированный усилитель для DC-двигателей. При модернизации обычно меняют всю систему на AC (двигатель + усилитель серии J3/J4).
- Совместимость с контроллерами: Работал с любыми ЧПУ и ПЛК, имеющими аналоговые выходы (±10В) и дискретные сигналы управления (SON, ALM-RST, LSP, LSN и т.д.), например, Mitsubishi MELDAS, Fanuc, Siemens Sinumerik, а также с ПЛК Mitsubishi серии FX, Q и др.
Важное примечание
Данная модель снята с производства и заменена современными сервоприводами переменного тока (AC), которые обладают лучшей динамикой, эффективностью и функционалом (например, MR-JE-100B или MR-J4-100B). Однако большое количество оборудования все еще работает на MR-J2S, и эти усилители пользуются спросом на вторичном рынке и для ремонта.
Для точного подбора кабелей и двигателя всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по сервоприводам серии MR-J2S (Servo Amplifier Instruction Manual).