Mitsubishi MR-J2S-10A-S075

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-10A-S075.

Общее описание

MR-J2S-10A-S075 — это сервоусилитель переменного тока из серии MR-J2S, которая является одной из самых популярных и широко используемых серий сервоприводов Mitsubishi. Эта конкретная модель представляет собой комплектный набор (Set), в который входит:

1. Сервопривод (усилитель): MR-J2S-10A.
2. Серводвигатель: HF-KP13 (или совместимый).

Суффикс -S075 указывает на то, что это готовый набор с двигателем мощностью 0.75 кВт (750 Вт) и номинальным моментом, соответствующим этому двигателю.

Основное назначение: Управление синхронным серводвигателем с постоянными магнитами для высокоточного позиционирования, регулирования скорости и момента в промышленном оборудовании (станки, упаковочные машины, робототехника, автоматические линии).

Ключевые особенности серии MR-J2S:

• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц для плавного движения и низкого уровня шума.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки резонансного фильтра и коэффициента усиления контуров управления.
• Абсолютная энкодерная система (опционально): Поддержка абсолютных энкодеров для исключения необходимости выполнения процедуры "Домой" после каждого включения питания.
• Жесткая связь с ПЛК Mitsubishi: Оптимальная работа с контроллерами Mitsubishi через высокоскоростную шину SSCNET (для моделей с суффиксом -CP или с опциональной платой).
• Аналоговое и импульсное управление: Возможность работы по аналоговому сигналу (±10 В) или импульсным входам (PULS/SIGN).

Технические характеристики сервоусилителя MR-J2S-10A

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-10A | | Тип набора | Комплект с двигателем 0.75 кВт (-S075) | | Мощность | 0.75 кВт (750 Вт) | | Выходной ток | Номинальный: 6.0 А, Максимальный: 21 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ-инвертор, управление по синусоидальному сигналу | | Способ управления | Позиционирование, скорость, момент | | Сигналы управления | Аналоговое напряжение (±10 В), импульсные последовательности (до 500 кГц), внутренние задания (через параметры), SSCNET (требуется опция) | | Режимы обратной связи | Инкрементальный энкодер (стандартно), Абсолютный энкодер (Absolut) — опционально | | Частота ШИМ | 15 кГц (фиксированная) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, заземления, превышения скорости и др. | | Класс защиты (IP) | IP00 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (ВxШxГ) | Ориентировочно 220 x 150 x 140 мм (для усилителя) | | Вес усилителя | Около 1.8 кг |

Технические характеристики серводвигателя в комплекте (типовые)

Обычно в набор входит двигатель серии HF-KP13 или аналогичный.

• Номинальная мощность: 0.75 кВт
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Номинальный момент: 2.4 Н·м
• Максимальный момент: 7.2 Н·м
• Момент инерции ротора: ~1.13 × 10⁻⁴ кг·м²
• Класс защиты двигателя: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Тип энкодера: Инкрементальный, 131072 имп/об (17-бит).
• Тормоз: Опционально (в стандартном наборе обычно без тормоза).

Парт-номера и совместимые модели

1. Основные парт-номера данного набора и компонентов:

• Полный комплект: MR-J2S-10A-S075
• Сервопривод (отдельно): MR-J2S-10A
• Типовой серводвигатель 0.75 кВт (инкрементальный энкодер, без тормоза): HF-KP13
• Тот же двигатель с тормозом: HF-KP13B
• Тот же двигатель с абсолютным энкодером: HF-KP13J (требует опционального адаптера для MR-J2S)

2. Совместимые серводвигатели для усилителя MR-J2S-10A:

Усилитель 10A рассчитан на двигатели с номинальным током до 6.0 А. С ним совместимы следующие модели двигателей (номинальная мощность ~0.75 кВт):

• Серия HF-KP (стандартная): HF-KP13, HF-KP13B, HF-KP13J
• Серия HC-KFS (улучшенная производительность): HC-KFS13, HC-KFS13B
• Серия HC-MFS (малогабаритные с высоким моментом): HC-MFS73 (0.7 кВт), HC-MFS73B
• Серия HC-SFS (высокоскоростные/моментные): HC-SFS81 (0.85 кВт) — требует проверки по току.

Важно: Перед заменой двигателя необходимо убедиться в совпадении:

• Номинального тока двигателя и усилителя.
• Типа энкодера (инкрементальный/абсолютный) и разъема.
• Наличия/отсутствия тормоза и необходимости его подключения.

3. Совместимость с другими устройствами Mitsubishi:

• ПЛК (Контроллеры):
  • По SSCNET: Контроллеры серий Q, QnA, A, FX (с дополнительными модулями, например, FX2N-16SSC-H). Для этого сервоусилителю требуется установка опциональной платы SSCNET (MR-J2S-CCL).
  • По аналоговому сигналу / импульсам: Любые ПЛК с аналоговыми выходами (±10 В) или высокоскоростными выходами для импульсов (например, Mitsubishi FX, Q, серии iQ-R/F/L с соответствующими модулями).
• Панели оператора (HMI): Любые (Mitsubishi, Pro-face, Weintek и др.) через связь с ПЛК.
• Программное обеспечение для настройки:
  • MR Configurator (старое ПО).
  • Более новые версии, такие как MR Configurator2, могут иметь ограниченную поддержку серии J2S (лучше использовать родное ПО).
• Предшественники и преемники:
  • Предшественник: Серия MR-J2 (менее функциональная).
  • Прямой преемник: Серия MR-J3 (улучшенные характеристики, 20 кГц ШИМ).
  • Современные аналоги: Серии MR-J4, MR-JE. Прямой заменой не являются из-за различий в разъемах, протоколах и ПО. Для модернизации требуется комплексная замена привода и двигателя.

Примечание: Серия MR-J2S является устаревшей, но до сих пор активно эксплуатируется. Новое оборудование рекомендуется оснащать приводами серий MR-JE (эконом) или MR-J4 (высокопроизводительные).