Mitsubishi MR-J2S-10CP-S084

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-10CP-S084 — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями переменного тока от Mitsubishi Electric. Это одна из самых популярных и надежных серий в линейке MR-J2S.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

MR-J2S-10CP-S084 — это компактный цифровой сервоусилитель для управления серводвигателями с абсолютным энкодером с интерфейсом SSCNET (первое поколение).

• MR-J2S — серия сервоусилителей.
• 10 — номинальная выходная мощность: 100 Вт (0.1 кВт).
• С — обозначение для усилителей с интерфейсом SSCNET (для работы в сети с контроллером серии Mitsubishi Q или A).
• P — обозначение для моделей, работающих от однофазной сети 200-230V AC.
• S084 — специальный суффикс, часто указывающий на конкретную рыночную спецификацию или комплектацию (в данном случае, обычно означает версию для российского/европейского рынка с определенным набором кабелей или документацией).

Основное назначение: Точное позиционирование, управление скоростью и моментом в автоматизированных системах (станки, роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.) в связке с ПЛК Mitsubishi серий Q, QnA, A.

Ключевая особенность: Использование высокоскоростной последовательной сети SSCNET (Servo System Controller NETwork) позволяет создать синхронное управление несколькими осями с одним контроллером, значительно упрощая проводку (всего один оптоволоконный кабель) и повышая надежность системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J2S-10CP-S084 | | Серия | MR-J2S | | Номинальная выходная мощность | 100 Вт (0.1 кВт) | | Максимальная выходная мощность | 1.0 кВт (кратковременно) | | Номинальный ток | 0.9 А | | Максимальный ток | 3.5 А | | Напряжение питания | Однофазное: 200-230 В AC, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Управление | Цифровое, по сети SSCNET | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный, без батареи, данные сохраняются в усилители). | | Интерфейс управления | SSCNET (оптоволоконный кабель) | | Режимы работы | Позиционный (управление по импульсам через сеть), скоростной, моментный, комбинированные режимы. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Светодиоды: POWER, ALM (авария), WNG (предупреждение), BAT (батарея*), CNET (SSCNET). | | Цифровые входы/выходы | Программируемые сигналы: Servo ON, Alarm Reset, Forward/Reverse rotation prohibit, и др. (через разъем CN1B) | | Аналоговые входы | Скорость/момент (опционально, через CN1B) | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 180 мм x 140 мм | | Вес | ~1.2 кг |

Примечание: Несмотря на наличие индикации BAT, в данной модели с абсолютным энкодером батарея не требуется, так как информация о положении хранится энергонезависимо в самом усилителе.

Парт-номера и основные совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные парт-номера):

Усилитель MR-J2S-10CP предназначен для работы со следующими двигателями серии HC:

• HC-KFS13 (100 Вт, 3000 об/мин, с тормозом или без)
• HC-MFS13 (100 Вт, 3000 об/мин, с тормозом или без)

Важно: Для подключения двигателя к усилителю необходим соответствующий кабель энкодера.

• Кабель энкодера (усилитель ↔ двигатель): MR-JCCBL M-L (длина указывается в метрах, например, M-2L = 2м).
• Силовой кабель (усилитель ↔ двигатель): MR-JCCBL M-H (соответствующей длины).

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня (через SSCNET):

• ПЛК серии Mitsubishi Q: Модули управления сервоприводами:
  • QD75M1 / QD75M2 / QD75M4 (1/2/4-осевые модули позиционирования)
  • QD70M4 / QD70M8 (4/8-осевые простые модули позиционирования)
  • Специальные CPU со встроенным SSCNET, например, Q172CPU, Q173CPU (для систем управления движением).
• ПЛК серии Mitsubishi A: Модули управления сервоприводами AD75M1/AD75M2/AD75M4.

3. Кабели SSCNET (оптоволоконные):

• MR-JKSBL M-A (стандартный кабель) или MR-JKSBL M-L (гибкий кабель). Длина указывается суффиксом (например, -05 = 0.5м, -1 = 1м, -20 = 20м).

4. Дополнительное оборудование и аксессуары:

• Дроссель (тормозной резистор) внешний: MR-RB032 (30Вт, 40 Ом) или более мощные, в зависимости от режима работы.
• Кабель питания/тормоза (CN1B): MR-PWCNS1 (готовый кабель с разъемом) или самостоятельная разводка.
• Разъемы для монтажа: Разъем CN1B (для вводов/выводов) и другие.
• Программное обеспечение для настройки и мониторинга: MR-Configurator (работает на ПК, подключение через конвертер SC-**.

Важные примечания

1. Устаревшая серия: Серия MR-J2S является снятой с производства (устаревшей). Ее преемники — серии MR-J3 (с SSCNET III), MR-J4 (с SSCNET IV) и MR-JE. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные аналоги.
2. Аналог в новой серии: Ближайшим современным аналогом по мощности и интерфейсу можно считать MR-J3-10B (для двигателей с абсолютным энкодером) или MR-JE-10B, но они требуют совместимых двигателей серий HC-SF или HC-JE и контроллеров с SSCNET III/IV.
3. Поиск запчастей: При поиске запчастей или двигателей для существующей системы необходимо точно указывать полную модель усилителя (MR-J2S-10CP-S084) и модель двигателя.

Данный сервоусилитель — это проверенное решение для модернизации или ремонта существующего оборудования, построенного на компонентах Mitsubishi серии J2S.