Mitsubishi MR-J2S-200B-PR113

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-200B-PR113.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-200B-PR113 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S от Mitsubishi Electric. Это аналоговая модель, предназначенная для управления серводвигателями с абсолютным энкодером (обозначение -B в номенклатуре) через интерфейс MELSERVO-J2-Super.

• Назначение: Управление скоростью, положением и моментом серводвигателей в промышленных системах автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).
• Ключевая особенность модели PR113: Данный суффикс указывает на специфичную конфигурацию или набор заводских установок (параметров), зашитых в ПЗУ усилителя. Чаще всего "PR113" означает предварительную настройку для работы с конкретным типом механизма или в специфичном режиме (например, с натяжением, в простом позиционном режиме). Важно: Основные электрические и мощностные характеристики идентичны базовой модели MR-J2S-200B.
• Тип управления: Аналоговое напряжение (±10В) для управления скоростью/моментом. Для позиционирования требуется внешний контроллер (ПЛК, блок управления ЧПУ) с аналоговым выходом или модуль позиционирования.
• Обратная связь: Использует абсолютный энкодер (многооборотный) с батарейным питанием для запоминания позиции после отключения питания. Для связи с энкодером используется высокоскоростная последовательная передача данных, что обеспечивает высокую точность и надежность.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J2-Super (MR-J2S) | | Модель усилителя | MR-J2S-200B-PR113 | | Выходная мощность | 2.0 кВт | | Фаза и напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Ток потребления | Макс. 12.5 А (при 230 В) | | Выходной ток (макс., эффективный) | До 15 А (в зависимости от режима работы и двигателя) | | Режимы управления | Режим крутящего момента (аналоговое напряжение), Режим скорости (аналоговое напряжение). Позиционирование возможно через внешний контроллер. | | Тип энкодера | Абсолютный (16-бит / 65536 имп./об.) с батарейным питанием (батарея MR-BAT) | | Интерфейс энкодера | Высокоскоростная последовательная передача | | Цифровые входы/выходы | Стандартные сигналы: SON (включение серво), ALM (авария), LSP/LSN (ограничение хода), RES (сброс) и др. | | Аналоговые входы | 2 входа: 1) Скорость/Момент (±10В, 14-бит), 2) Смещение скорости/Момента (±10В, 12-бит) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения по скорости и др. | | Режим настройки | Цифровой оператор (панель управления) с дисплеем для установки параметров и диагностики. | | Степень защиты | IP00 (для установки в защищенные шкафы) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 180 x 159.5 мм (монтажные размеры стандартные для MR-J2S-200B) | | Вес | Приблизительно 2.5 кг |

Парт-номера и комплектующие

• Основной парт-номер усилителя: MR-J2S-200B-PR113
• Стандартная модель (без спец. конфигурации): MR-J2S-200B
• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • Для встроенного энкодера: MR-J2SSCBL2M-L (длина в метрах, например, 2M, 5M, 10M, 20M, 30M). Буква L указывает на тип разъема на стороне двигателя.
  • Только кабель энкодера (отдельно): MR-J2SCNS** (различные типы и длины).
• Кабель батареи для абсолютного энкодера: MR-J2SDBL05M (0.5м) или другая длина.
• Батарея для абсолютного энкодера: MR-BAT (литиевая, 6 В).
• Панель управления (цифровой оператор): MR-J2S-01CP (подключается к разъему CN3).
• Тормозной резистор (внешний):
  • MR-RB032 (30 Ом, 200 Вт) - стандартный для этой модели.
  • MR-RB12 (12 Ом, 200 Вт) - для более интенсивного торможения.
  • Внимание! Выбор резистора зависит от режима работы и инерции нагрузки.
• Документация: Инструкция по эксплуатация (Manual) - IB-0300055 (общая для серии MR-J2S).

Совместимые модели (Серводвигатели)

Данный усилитель совместим только с серводвигателями серии HC-SFS и HC-MFS с абсолютным энкодером и соответствующим номинальным моментом. Подбор осуществляется по мощности/току.

Рекомендуемые совместимые двигатели (наиболее вероятная пара):

1. HC-SFS202B (2.0 кВт, 2000 об/мин, ном. момент 9.5 Н·м, абс. энкодер) — прямая и наиболее частая пара.
2. HC-SFS302B (3.0 кВт, 2000 об/мин, ном. момент 14 Н·м) — может использоваться при запасе по току усилителя.
3. HC-MFS73B (0.75 кВт) / HC-MFS143B (1.4 кВт) — двигатели меньшей мощности также совместимы, но необходимо правильно настроить параметры (например, Pn 201, Pn 202).

Важное примечание по совместимости:

• Суффикс -B в названии двигателя обязателен (например, HC-SFS202B). Он означает, что двигатель оснащен абсолютным энкодером.
• Двигатели с инкрементальным энкодером (суффикс -R, например HC-SFS202) несовместимы с усилителем MR-J2S-200B.
• Для правильного подбора необходимо сверяться с официальными каталогами Mitsubishi Electric того периода, так как усилитель и двигатель должны быть согласованы по току, скорости и типу обратной связи.

Важная заметка

Модель MR-J2S-200B-PR113 является устаревшей (снята с производства). Ее преемниками стали сервоусилители серий MR-J3-B (с абсолютным энкодером), а затем MR-J4-B и современные MR-JE-B. При создании новых систем или замене рекомендуется рассматривать более новые серии, обладающие лучшими характеристиками, функционалом и доступностью комплектующих. Однако данная модель до сих пор может встречаться в эксплуатации на действующем оборудовании.