Mitsubishi MR-J2S-200B-T004

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-200B-T004 — это высоконадежный сервоусилитель (сервопривод) из знаменитой серии MR-J2S, которая долгие годы была отраслевым стандартом для автоматизации.

Описание

MR-J2S-200B-T004 — это сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) от Mitsubishi. Ключевая особенность модели T004 — встроенный электромагнитный тормозной блок управления. Это означает, что усилитель самостоятельно подает и снимает напряжение со встроенного тормоза серводвигателя, упрощая подключение и повышая безопасность системы.

Основные сферы применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, координатные столы — везде, где требуется высокоточное позиционирование, динамика и надежность.

Ключевые особенности серии MR-J2S:

• Высокая точность и быстродействие: Использование 20-битного абсолютного энкодера (серия HF-KP) обеспечивает высокое разрешение позиционирования.
• Прочная конструкция: Усилители этой серии известны своей надежностью и устойчивостью к сложным промышленным условиям.
• Богатый набор функций: Режимы управления положением, скоростью и моментом, встроенные функции защиты, настройка через цифровой оператор.
• Совместимость: Широкая обратная совместимость с моторами от предыдущих серий и вперед — с некоторыми моделями новых поколений.

Технические характеристики MR-J2S-200B-T004

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-200B | | Суффикс (особенность) | -T004 (встроенный блок управления тормозом) | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 14.0 А (при 200-230В) | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Напряжение управления | 1-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Способ управления | Трехфазный ШИМ-синхронный (синусоидальный) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Интерфейс управления | Аналоговые/импульсные сигналы, RS-422/485 (протокол Mitsubishi) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Тормозной блок (T004) | Выход для управления тормозом: DC24V, макс. 2.5A | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 150 x 180 x 155.5 | | Масса, кг | Приблизительно 3.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основные совместимые серводвигатели (рекомендованные Mitsubishi):

С этим усилителем 200B (2 кВт) напрямую и оптимально работают сервомоторы серии HC, HA и HF соответствующей мощности:

• HC-SFS Series (высокоскоростные, высокомоментные):
  • HC-SFS202B (2 кВт, 2000 об/мин, с тормозом)
  • Парт-номер с тормозом: HC-SFS202B -SZ81
• HA-FF Series (стандартные):
  • HA-FF23 (2 кВт, 3000 об/мин)
  • Парт-номер с тормозом: HA-FF23 -SZ81
• HF-SP Series (высокоскоростные):
  • HF-SP202 (2 кВт, 3000 об/мин)
  • Парт-номер с тормозом: HF-SP202 -B (литера "B" в конце часто обозначает наличие тормоза, но нужно уточнять по каталогу).
• HF-KP Series (с абсолютным энкодером):
  • HF-KP23 (2 кВт, 3000 об/мин)
  • Парт-номер с тормозом: HF-KP23 -B

Важно: Буквенный суффикс в конце номера мотора (например, -SZ81) обычно указывает на спецификацию, включая тип энкодера (абсолютный/инкрементальный), наличие тормоза и тип вала. Для использования с T004 мотор должен иметь встроенный электромагнитный тормоз.

2. Совместимые кабели (примеры парт-номеров):

• Кабель питания двигателя (U/V/W/PE):
  • MR-PWS1CBL M-A1-L (длина "L" указывается отдельно, например, 5M, 10M)
• Кабель энкодера:
  • MR-J2SCBL M-L (для моторов HA/HC)
  • MR-J2SCBL M-H (для моторов HF)
• Кабель управления (I/O сигналы):
  • MR-PWC1CBL M-A1-L
• Кабель для подключения к ПЛК (CC-Link):
  • MR-J2SCNT (опциональный модуль связи)

3. Совместимые устройства верхнего уровня (управляющие контроллеры):

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC:
  • Q Series: с модулями позиционирования QD75 или сервомодулями Q17.
  • FX Series: с блоком расширения FX2N-10GM/20GM или специальными адаптерами.
• ЧПУ Mitsubishi Meldas / Mitsubishi Electric CNC:
  • Серии M60, M70, C6, C64 и др., через сервоинтерфейс.
• Сторонние ПЛК и контроллеры: Через аналоговые (±10V) или импульсные сигналы (PULS/SIGN), либо через интерфейс RS-485 с использованием протокола Mitsubishi.

4. Замены и аналоги:

• Прямое обновление (новое поколение): Серия MR-JE-B (бюджетная) или MR-J4-B (высокопроизводительная). Требует замены и усилителя, и мотора, так как несовместимы по кабелям и протоколу.
• Предыдущее поколение: Серия MR-J2 (практически полная совместимость по моторам и сигналам).

Важные замечания:

1. Настройка: Обязательна настройка параметров (усиление, инерция, фильтры) под конкретную механику через цифровой оператор или ПО.
2. Регенерация: При частых пусках/остановах может потребоваться регенеративный резистор (опция, например, MR-RB032). Для данного усилителя встроенного резистора нет.
3. Документация: Перед подключением и настройкой необходимо изучить официальное Руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для MR-J2S-200B.

Данное оборудование, хоть и не самое новое, остается отличным и надежным решением для модернизации или ремонта существующих систем на базе Mitsubishi.