Mitsubishi MR-J2S-20A1

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-20A — это сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом для систем автоматизации Mitsubishi.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание MR-J2S-20A

MR-J2S-20A — это аналоговый сервоусилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Ключевая особенность серии J2S — высокая производительность, надежность и широкое распространение.

• Назначение: Управление скоростью, положением и моментом серводвигателя. Используется в станках, роботах, конвейерах, упаковочном оборудовании — везде, где требуется точное движение.
• Тип управления: Аналоговый (управление по напряжению ±10В). Для работы в режиме позиционирования требуется внешний контроллер (ПЛК с модулем позиционирования или специализированный контроллер).
• Ключевые особенности серии:
  • Высокоскоростная обработка команд: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки резонансного фильтра и коэффициента усиления.
  • Жесткая связь с двигателем: Поддержка высокооборотных двигателей с высоким моментом.
  • Встроенный тормозной резистор (на моделях малой мощности, включая 20А): Для торможения двигателя без внешних компонентов.

Технические характеристики MR-J2S-20A

• Модель: MR-J2S-20A
• Дополнительный суффикс (указан в вопросе): -1 — обычно обозначает вариант исполнения или региональную спецификацию (например, для рынка Китая). Основные параметры аналогичны базовой модели MR-J2S-20A.
• Выходная мощность: 0.2 кВт
• Максимальный выходной ток:
  • Непрерывный: 2.0 A
  • Максимальный (кратковременный): 6.0 A
• Напряжение питания:
  • Однофазное/трехфазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц.
  • Постоянный ток: 253-310 В (выпрямленное).
• Способ управления: Управление по положению, скорости и моменту (переключается параметрами).
• Интерфейс управления:
  • Положение: Импульсный вход (командные импульсы: SIGN + PULSE, CCW + CW, A/B-фаза). Макс. частота: 500 кГц.
  • Скорость: Аналоговый вход напряжения ±10 В (разрешение 14 бит).
  • Момент: Аналоговый вход напряжения ±10 В.
• Функции защиты: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др.
• Степень защиты: IP00 (для установки в защищенный шкаф управления).
• Вес: ~ 0.6 кг

Совместимые серводвигатели (основные серии)

Усилитель MR-J2S-20A предназначен для работы со серводвигателями серии HC (стандартные) и HA (высокооборотные) с абсолютным энкодером. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя должен быть до 2.0 А.

Типичные совместимые модели двигателей:

1. Серия HC (стандартная):

   • HC-KFS13 (100 Вт, 1.3 А)
   • HC-KFS23 (200 Вт, 1.6 А)
   • HC-MFS13 (100 Вт, 1.3 А)
   • HC-MFS23 (200 Вт, 1.6 А)

2. Серия HA (высокооборотная):

   • HA-FF13 (100 Вт, 1.3 А)
   • HA-FF23 (200 Вт, 1.6 А)

ВАЖНО: Для подключения двигателя к усилителю необходим соответствующий кабель (силовой и энкодера). Кабели идут отдельно.

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующее оборудование

• Базовый усилитель:

  • MR-J2S-20A (стандартная модель)
  • MR-J2S-20A1 (специфическая версия, часто для азиатского рынка)

• Кабели (примеры):

  • Кабель силовой двигателя:
    • MR-PWCNS1-1M (1 метр)
    • MR-PWCNS1-5M (5 метров)
    • MR-PWCNS1-10M (10 метров)
  • Кабель энкодера:
    • MR-PCNUS1-1M (1 метр)
    • MR-PCNUS1-5M (5 метров)
    • MR-PCNUS1-10M (10 метров)
  • Кабель управления (CN1C):
    • MR-PCNUS1-1M (также используется для CN1C) или специальный MR-J2SCN1 (в сборе с разъемами).

• Тормозной резистор (внешний, если требуется большая тормозная мощность):

  • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) и другие в зависимости от задачи.

• Дроссель (сетевой фильтр, для снижения помех):

  • MR-TBL1 (для моделей 20A-40A)

• Устройство выбора параметров (для настройки):

  • MR-PRU01

Совместимые контроллеры и системы управления

Усилитель MR-J2S-20A подключается к аналоговым выходам или импульсным выходам модулей позиционирования следующих контроллеров Mitsubishi:

1. ПЛК серии MELSEC FX:

   • Модули позиционирования: FX2N-10GM, FX2N-20GM, FX3U-20SSC-H (через SSCNET, требует конвертера).
   • Аналоговые модули: FX2N-2DA и др. (для управления скоростью/моментом).

2. ПЛК серии MELSEC Q/L:

   • Модули позиционирования: QD75P1/P2/P4, QD70P4/P8 (импульсные).
   • Аналоговые модули: Q68DAV, Q62DA и др.

3. ЧПУ Mitsubishi Meldas & Mitsubishi Electric:

   • Через аналоговые интерфейсы или специальные сервоинтерфейсы.

4. Сторонние ПЛК и контроллеры: Любой контроллер, способный формировать аналоговый сигнал ±10В или импульсные последовательности (открытый коллектор или дифференциальный выход).

Важное примечание

Серия MR-J2S считается устаревшей (снята с производства). Ее преемниками являются:

• MR-J3- (следующее поколение, более высокое быстродействие).
• MR-J4- (текущее поколение, поддержка высокоскоростной сети SSCNET III/H).
• MR-JE- (бюджетная серия с аналоговым и импульсным управлением).

При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные серии (MR-JE-20A или MR-J4-20A), которые обладают лучшими характеристиками, простотой настройки и доступностью запчастей. Однако MR-J2S-20A по-прежнему широко используется в обслуживании существующего парка оборудования.