Mitsubishi MR-J2S-20A1-PE042

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-20A1-PE042 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2S, которая долгие годы была стандартом в промышленной автоматизации благодаря своей надежности и производительности.

Общее описание

MR-J2S-20A1-PE042 — это сервоусилитель для управления синхронным серводвигателем с постоянными магнитами (PMSM). Ключевая особенность модели — встроенный (встроенный в корпус усилителя) источник регенеративной энергии (регенеративный резистор). Это обозначается суффиксом -PE в конце номера модели.

• Назначение: Прецизионное управление скоростью, моментом и положением серводвигателя в системах автоматизации (станки, роботы, конвейеры, упаковочное оборудование и т.д.).
• Основное преимущество: Не требует внешнего регенеративного резистора для рассеивания энергии, возвращаемой в привод от двигателя при торможении или опускании нагрузки. Это упрощает монтаж, экономит место в шкафу и снижает общую стоимость системы.
• Интерфейс управления: Аналоговый (напряжение ±10В для скорости/момента) и импульсный (для позиционирования). Поддерживает абсолютные энкодеры с батарейным питанием.
• Конструкция: Компактный, неразъемный корпус. Все разъемы расположены на лицевой панели.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-20A | | Тип питания | 1-фазное, ~200-230 В, 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный) | 2.0 А (RMS) | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Макс. частота | 200 Гц | | Режимы управления | Управление положением (P), скоростью (S), моментом (T) | | Встроенный регенеративный резистор | Да (мощность рассеивания: 100 Вт) | | Тип энкодера | Абсолютный/инкрементальный, 131072 импульса/оборот (17-bit) | | Интерфейс управления | • Аналоговое напряжение: ±10 В (скорость/момент)
• Импульсный вход: дифференциальный (LINE DRIVER) или открытый коллектор (OPC), до 4 МГц
• Цифровые входы/выходы (DI/DO) для управления | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения данных энкодера и др. | | Степень защиты (IP-рейтинг) | IP00 (для монтажа в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 180 мм x 129 мм | | Вес | ~1.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

1. Полный парт-номер данного комплекта:

• MR-J2S-20A1-PE042 — это полный набор (Set), который включает в себя:
  • Сервоусилитель: MR-J2S-20A
  • Серводвигатель: HC-KFS042 (0.4 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
  • Кабель энкодера: MR-J2SENCBL-2M-H (длина 2 метра)
  • Кабель двигателя (силовой): MR-J2SCN1-2M-H (длина 2 метра)

2. Парт-номера основных компонентов по отдельности:

• Сервоусилитель (отдельно): MR-J2S-20A (базовая модель без встроенного резистора) или MR-J2S-20A1 (с встроенным резистором, как в вашем случае).
• Серводвигатель (отдельно): HC-KFS042 (0.4 кВт, 3000 об/мин, с тормозом). Без тормоза: HC-KFS42.
• Кабели (отдельно):
  • Кабель энкодера: MR-J2SENCBL-2M-H (2м), ...-5M-H (5м) и др.
  • Кабель двигателя: MR-J2SCN1-2M-H (2м), ...-5M-H (5м) и др.

3. Совместимые модели серводвигателей (для усилителя MR-J2S-20A): Усилитель совместим со всеми серводвигателями серии HC-KFS и HC-MFS соответствующей мощности:

• HC-KFS42 (0.4 кВт, 3000 об/мин, без тормоза)
• HC-KFS042 (0.4 кВт, 3000 об/мин, с тормозом) — как в вашем комплекте
• HC-MFS42 (0.4 кВт, 3000 об/мин, малогабаритный, без тормоза)
• HC-MFS042 (0.4 кВт, 3000 об/мин, малогабаритный, с тормозом)

4. Совместимость с контроллерами (ПЛК):

• Mitsubishi Melsec Series: FX1S, FX1N, FX2N, FX3U, FX3G, FX3S, FX5U (через специальные адаптеры или модули позиционирования).
• Mitsubishi Q Series: Через модуль QD75P1/P2/P4 (для позиционирования) или аналоговые/импульсные модули.
• Любые другие ПЛК и системы управления, способные формировать аналоговый сигнал (±10В) или импульсные последовательности (A/B phase, CW/CCW, Pulse/Dir). Это делает привод универсальным.

5. Совместимость с более новыми сериями:

• Прямой замены нет. Серия MR-J2S снята с производства. Ее современными преемниками являются:
  • Серия MR-JE-B (бюджетная, с аналогичной производительностью).
  • Серия MR-J4 (высокопроизводительная, с современными функциями и интерфейсами).
  • Для замены на более новую модель требуется полный перерасчет системы, так как двигатели и кабели не взаимозаменяемы.

Важное примечание:

Данный привод является частью устаревшей, но все еще широко используемой и надежной серии. При поиске запчастей, кабелей или замене необходимо учитывать, что новые комплектующие могут быть доступны только на вторичном рынке.