Mitsubishi MR-J2S-20B-PY096

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-20B-PY096 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) из классической и хорошо зарекомендовавшей себя серии MR-J2S.

Общее описание

MR-J2S-20B-PY096 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) от Mitsubishi. Ключевая особенность данной конкретной модели — встроенный позиционный контроллер (позиционер), обозначенный в названии суффиксом "P".

Это означает, что усилитель может самостоятельно выполнять позиционирование по заданным извне командам (импульсы PULSE/SIGN или последовательные команды), без необходимости использования внешнего контроллера движения (ПЛК с модулем позиционирования). Он идеально подходит для относительно простых задач автоматизации: подачи, поворота стола, перемещения каретки и т.д.

• Серия: MR-J2S (предшественница современных серий MR-J4, MR-JE).
• Назначение: Управление серводвигателями.
• Ключевая функция: Встроенный позиционный контроллер.
• Состояние: Снят с производства, но широко распространен на вторичном рынке и в поддержке существующих систем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-20B | | Дополнительный код | PY096 (указывает на специфическую конфигурацию: наличие позиционера и тип разъемов) | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Номинальный ток | 1.6 А | | Максимальный ток | 5.8 А | | Тип управления | Позиционное управление (P). Режимы: управление по импульсам (PULSE/SIGN), последовательное управление (RS-422/RS-485). | | Сеть питания | 1-фазная, ~200-230 В, 50/60 Гц | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Функции | Цифровая обработка сигналов, автонастройка инерции, подавление вибраций, ABS-оригинатор (запись позиции при отключении питания), электронный редуктор, 7-сегментный LED-индикатор для диагностики. | | Интерфейсы | • Разъем CN1A/CN1B: для сигналов управления (импульсы, авария, готовность и т.д.) и последовательной связи.
• Разъем CN2: для энкодера сервомотора.
• Разъем CN3: для цепи тормоза мотора (24 В).
• Клеммы L1, L2, L3: питание ~200-230В.
• Клеммы U, V, W: выход на серводвигатель.
• Клеммы D, D: для тормозного резистора (внешнего). | | Совместимые энкодеры | Абсолютный (17-бит) и инкрементальный (16384 имп/об). |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Основной серводвигатель для этой модели:

• HC-KFS13(B)
  • Мощность: 0.1 кВт.
  • Номинальная скорость: 3000 об/мин.
  • Крутящий момент: 0.32 Н·м (номинальный), 1.12 Н·м (максимальный).
  • Важно: Буква (B) в конце обозначает сервомотор со встроенным тормозом. Для использования с этим усилителем требуется модель с тормозом, если в механизме есть риск самопроизвольного движения при отключении питания.

2. Кабели (стандартные парт-номеры Mitsubishi):

• Кабель энкодера:
  • MR-J2SCN2 (стандартная длина, обычно 5м или 10м, уточняется в полном номере, напр. MR-J2SCN2-5M).
• Кабель питания двигателя (U/V/W/PE) + тормоз:
  • MR-J2SCN3 (также различной длины, напр. MR-J2SCN3-5M).
• Кабель управления (CN1A/CN1B):
  • MR-J2SCN1 (или готовые кабели для подключения к конкретным контроллерам, напр. к Mitsubishi FX-PLC).

3. Совместимые устройства верхнего уровня:

• Контроллеры, подающие импульсы:
  • ПЛК Mitsubishi серий FX1s, FX1n, FX2n, FX3u, FX5u (с высокоскоростными выходами Y0/Y1 или с модулями позиционирования FX2N-1PG, FX2N-10PG и т.д.).
  • ПЛК других производителей с транзисторными выходами на открытый коллектор (Source/Sink).
• Устройства последовательной связи:
  • ПЛК, ПК, HMI-панели с портом RS-422/485, поддерживающим протокол Mitsubishi (можно управлять командами).
• Как позиционер (автономно):
  • Может работать от простых источников импульсов (датчиков, джойстиков) или запоминать позиции, заданные с пульта.

Важные замечания

1. Совместимость с другими моторами: Теоретически усилитель MR-J2S-20B можно подключить к сервомотору другой мощности (например, 0.05кВт или 0.4кВт), но это крайне не рекомендуется. Это приведет к некорректной работе системы, срабатыванию защит или поломке. Всегда используйте штатную пару.
2. Программное обеспечение: Для настройки параметров используется ПО MR-Configurator (более старое) или его можно интегрировать в среду MELSOFT GX Works2 с соответствующим дополнением.
3. Следующее поколение: Прямым аналогом в более новых линейках являются модели серии MR-J4-20B (с позиционером MR-J4-20B-RJ) или MR-JE-20B. Однако замена требует пересмотра механики (новые моторы и кабели) и перепрограммирования.
4. Тормозной резистор: Для частых пусков/остановок или работы с нагрузкой, обладающей высокой инерцией, обязательно требуется подключение внешнего тормозного резистора соответствующей мощности. В базовой комплектации его нет.

Данный сервоусилитель — надежное и точное решение для задач позиционирования, которое продолжает стабильно работать на множестве оборудования. При поиске запчастей обращайте внимание на полную маркировку.