Mitsubishi MR-J2S-350B-PY179

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-350B-PY179 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) от Mitsubishi Electric, являющийся частью популярной серии MR-J2S. Это аналоговый сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами.

Описание

Сервоусилитель MR-J2S-350B-PY179 предназначен для построения высокоточных систем позиционирования, скоростного и моментного управления в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах, автоматических линиях и т.д.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Аналоговый сервоусилитель (управление по аналоговому сигналу скорости/момента и импульсному сигналу позиции).
• Мощность: Высокая. Модель 350 указывает на номинальный выходной ток 35.0 А.
• Назначение модели PY179: Специфический суффикс, указывающий на определенную конфигурацию разъемов, тип энкодера и набор функций. "PY" часто означает специальную версию с определенным типом обратной связи и интерфейсом.
• Управление: Позиционное (по импульсам), скоростное (по аналоговому напряжению) и моментное (по аналоговому напряжению).
• Основное преимущество серии J2S: Высокая надежность, отличное быстродействие, широкий набор настроек через цифровую панель управления, поддержка абсолютных энкодеров (с резервной батареей).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-350B | | Спецификация | -PY179 | | Тип управления | Аналоговый (Speed/Torque Control), Позиционный (Pulse Train) | | Номинальный выходной ток | 35.0 А | | Максимальный выходной ток | 105 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (для цепи управления) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Режимы работы | Позиционный, Скоростной, Моментный, Тормозной | | Обратная связь | Резольвер (Resolver) или абсолютный/инкрементальный энкодер (в зависимости от суффикса PY179). Требует уточнения по документации. | | Система управления | ПИД-регулятор тока, скорости и положения с автоматической настройкой (автонастройка) | | Интерфейсы | • Аналоговые входы (скорость/момент)
• Импульсные входы (позиция)
• Цифровые входы/выходы (S-ON, P-OT, N-OT, ALM и др.)
• Разъем для панели управления (MR-PRU01) | | Функции | Аварийная остановка, подавление вибраций, электронный редуктор, настройка жесткости, контроль перегрузки, абсолютная система (с батареей) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основные совместимые серводвигатели:

Усилитель MR-J2S-350B совместим с серводвигателями серии HC (высокоскоростные) и HA (стандартные) с аналогичной мощностью. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту и скорости.

Примеры совместимых двигателей (требуют проверки по моменту):

• HC-KFS73 (750W, 2.4 Nm)
• HC-MFS73 (750W, 2.4 Nm)
• HC-SFS81 (1.0 kW, 4.8 Nm)
• HC-SFS102 (2.0 kW, 9.5 Nm)
• HA-FF13 (1.3 kW)
• HA-FF23 (2.3 kW)

Важно: Суффикс -PY179 жестко задает тип обратной связи двигателя. Этот усилитель рассчитан на работу только с двигателем, у которого обратная связь соответствует этой спецификации (например, резольвер с определенным разрешением). Поэтому двигатель должен иметь парный суффикс (например, HC-MFS73-PY179).

2. Аксессуары и обязательные компоненты:

• Кабель двигателя (силовой + обратная связь):
  • MR-J2S-CV-350_ (силовой кабель, длина указана в конце, например, 5M).
  • MR-J2S-CN1_ (кабель энкодера/резольвера, длина указана в конце).
• Кабель управления (CN1B):
  • MR-PWCNS1 (кабель для подключения к ПЛК или управляющего устройства).
• Панель управления (для настройки и диагностики):
  • MR-PRU01 (переносная цифровая панель оператора).
• Тормозной резистор (для рекуперативной энергии):
  • Встроенный резистор имеет ограниченную мощность. Для интенсивных циклов торможения требуется внешний резистор, например, MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) или другой из серии MR-RB. Требуется расчет!
• Батарея для абсолютной системы (если используется):
  • MR-BAT (батарея для сохранения абсолютной позиции при отключении питания).
• Дроссель сетевого фильтра (рекомендуется):
  • FR-BAL (для подавления сетевых помех).

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC: FX3U, FX5U, Q, L и др. (через специализированные модули позиционирования или аналоговые модули).
• Контроллеры движения Mitsubishi: Серии QD75, QD77.
• Станки с ЧПУ Mitsubishi: Серии Meldas, Mitsubishi CNC.
• Любые другие ПЛК или контроллеры, способные выдавать:
  • Аналоговый сигнал ±10В для управления скоростью/моментом.
  • Импульсные сигналы (PULS/SIGN) для позиционного управления.

Важное примечание

Спецификация -PY179 является ключевой. Она определяет:

1. Тип датчика обратной связи в серводвигателе (резольвер, абсолютный энкодер с батареей, инкрементальный энкодер).
2. Распиновку разъемов усилителя.
3. Наличие/отсутствие определенных функций.

Перед покупкой или заменой настоятельно рекомендуется:

1. Скачать и изучить техническое руководство (Manual) для сервоусилителей MR-J2S.
2. Найти приложение (Appendix) с расшифровкой суффиксов, чтобы точно определить, что означает PY179.
3. Проверить модель серводвигателя, который был подключен ранее, чтобы убедиться в полной совместимости.

Для получения 100% точной информации по спецификации PY179 обратитесь к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или найдите документацию по коду SH-030013 (общее руководство по MR-J2S).